国家重点基础研究发展计划(2011CB707002)

作品数：9被引量：49H指数：4
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相关机构：北京航空航天大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《中国安全科学学报》《航空学报》《飞行力学》更多>>
相关主题：最优控制着舰驾驶员模型飞行安全飞行更多>>
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低空自由飞行短期冲突探测算法被引量：14
《北京航空航天大学学报》2017年第9期1873-1881,共9页刘洋 向锦武 罗漳平 金万增 
国家"973"计划(2011CB707002)~~
针对低空自由飞行航线自主的特点,提出了一种概率型的短期冲突探测算法。算法考虑导航误差、控制误差及风扰动引起的飞行器位置预测误差,建立了合理的误差模型,以计算短期内飞行器之间的瞬时冲突概率;采用坐标变换以及扩展冲突区域,提...
关键词：自由飞行 航迹预测 冲突探测 冲突概率 布朗运动 
应用轨迹优化策略的直升机任务科目基元仿真被引量：1
《飞行力学》2017年第3期41-45,共5页刘洋 向锦武 孟少华 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB707002)
任务科目基元的飞行试验是ADS-33E-PRF对直升机飞行品质的判定标准。针对直升机设计过程中飞行品质难以事先评定的特点,提出了一种基于轨迹优化策略的直升机任务科目基元数值仿真方法。该方法将飞行品质规范对直升机位置、姿态和速度的...
关键词：直升机 任务科目基元 轨迹优化 飞行品质 总体设计参数 
舰载机飞行员驾驶技术与飞行安全研究被引量：3
《飞行力学》2016年第6期6-9,19,共5页刘嘉 向锦武 司守奎 
国家自然科学基金资助(51505493;91116019);国家973计划项目(2011CB707002)
针对无法将驾驶技术和飞行安全建立有效定量关联的现状,基于自适应飞机驾驶员最优控制模型,应用飞行员着舰多层次模糊综合评价方法,通过设定不同的飞行员模型参数,参照着舰技能评价体系,建立了飞行员着舰技能样本库。通过多元非线性回...
关键词：舰载机 飞行员模型 驾驶技术 飞行安全 非线性回归 
面向着舰安全性仿真的飞行员人因可靠性模型被引量：3
《中国安全科学学报》2016年第10期19-24,共6页刘嘉 向锦武 刘剑超 张颖 
国家自然科学基金资助(51505493;91116019);国家重点基础研究发展规划项目(2011CB707002)
传统飞行员模型无法体现飞行员失误和认知可靠性,无法用于飞行安全仿真,为此结合认知可靠性失误分析方法(CREAM)和自适应飞机驾驶员最优控制模型(AOCPM)建立一种面向飞行安全仿真、能够反映飞行员认知行为和失误特点的舰载机飞行员操纵...
关键词：飞行安全 着舰 飞行员模型 认知可靠性和失误分析方法(CREAM) 舰载机飞行员人因可靠性模型(PRMSSCL) 
基于自适应驾驶员最优控制模型的飞行品质预测被引量：1
《飞行力学》2016年第5期82-85,90,共5页刘嘉 向锦武 韩维 高永 
国家自然科学基金资助(51505493;91116019);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助(2011CB707002)
传统飞机驾驶员最优控制模型采用卡尔曼滤波,无法反映飞行员对未知环境的适应能力,在飞行试验中有时存在与飞行员实际评分不一致的现象。为此,采用自适应状态估计理论对传统驾驶员最优控制模型进行了修正,提出了基于自适应飞机驾驶员最...
关键词：人机系统 飞行品质 驾驶员模型 最优控制 驾驶员评分 
Flight safety measurements of UAVs in congested airspace被引量：13
《Chinese Journal of Aeronautics》2016年第5期1355-1366,共12页Xiang Jinwu Liu Yang Luo Zhangping 
supported by the National Basic Research Program of China (No.2011CB707002)
Describing spatial safety status is crucial for high-density air traffic involving multiple unmanned aerial vehicles （UAVs） in a complex environment. A probabilistic approach is proposed to measure safety situation ...
关键词：Airspace safety situation Conflict probability Flight conflict NAVIGATION UAV 
自适应飞机驾驶员最优控制模型研究及应用被引量：9
《航空学报》2016年第4期1127-1138,共12页刘嘉 向锦武 张颖 孙阳 肖楚琬 
国家自然科学基金(51505493;91116019);国家"973"计划(2011CB707002)~~
针对驾驶员最优控制模型(OCM)无法反映飞行员在未知环境下渐进适应过程这一缺点,采用自适应状态估计理论对OCM进行改进,建立了基于自适应状态估计的驾驶员最优控制模型(MOCM-AE),给出了算法流程。通过对比飞行试验数据和未知扰动下的着...
关键词：着舰 驾驶员模型 最优控制 未知扰动 状态估计 
一种前飞状态直升机可达区域快速计算方法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2014年第6期810-814,共5页庄南剑 罗漳平 任毅如 向锦武 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB707002)
直升机可达区域可用于生成空域安全态势,提高直升机在低空复杂环境中的飞行安全水平.为了满足求解可达区域的实时性和准确性要求,提出了一种快速计算方法.根据能量机动性求解了直升机控制域,结合运动学方程建立了可达区域数学模型.基于...
关键词：直升机 可达区域 能量法 机动性 最优控制 微分包含法 
微小型无人直升机避障最优轨迹规划被引量：5
《北京航空航天大学学报》2014年第2期246-251,共6页孟少华 向锦武 罗漳平 任毅如 
国家973计划资助项目(2011CB707002)
针对无人直升机在低空复杂环境下避障飞行问题,提出了一种基于非线性最优控制理论的求解策略.以避障机动飞行时间为优化目标,无人直升机六自由度非线性动力学方程为等式约束,直升机飞行性能限制以及三维空间中障碍物限制等因素为不等式...
关键词：避障 轨迹规划 高斯伪谱法 非线性最优控制 
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