广西壮族自治区自然科学基金(2012GXNSFBA053144)

作品数：15被引量：92H指数：5
导出分析报告
相关作者：胡立坤胡桂明王琥周杨黄东芳更多>>
相关机构：广西大学更多>>
相关期刊：《计算技术与自动化》《电子技术应用》《广西大学学报（自然科学版）》《沈阳工业大学学报》更多>>
相关主题：六自由度机械臂ELM机器人时间最优轨迹规划自动控制技术更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
六自由度机械臂无模型自适应滑模控制被引量：7
《广西大学学报（自然科学版）》2019年第2期387-395,共9页吴浩楠 胡立坤 陈果 阳兰 朱紫阳 
广西自然科学基金资助项目(2012GXNSFBA053144)
针对强耦合、非线性的六自由度机械臂系统难以建立精确数学模型的问题,提出了一种无模型自适应滑模控制方案。以无模型自适应方法与滑模变结构控制相结合,利用全格式动态线性化方法,将机械臂非线性模型转换为离散的动态线性时变模型,采...
关键词：六自由度机械臂 无模型自适应 全格式动态线性化 滑模 收敛 
融合彩色和光照信息的尺度不变特征变换图像匹配算法被引量：5
《广西大学学报（自然科学版）》2018年第6期2197-2205,共9页阳兰 胡立坤 吴浩楠 
广西自然科学基金资助项目(2012GXNSFBA053144)
针对灰度图像色彩信息缺失导致尺度不变特征变换(SIFT)算法匹配能力差的问题,提出一种新的融合色彩和光照信息的SIFT图像匹配算法。新算法首先求出彩色图像各个像素的彩色补偿量和光照补偿量;在图像灰度化时增加彩色补偿量和光照补偿量...
关键词：尺度不变特性变换(SIFT) 图像匹配 色彩和光照信息 
基于边缘自适应的Mean Shift目标跟踪方法被引量：5
《电子技术应用》2017年第5期138-142,共5页周杨 胡桂明 黄东芳 
广西自然科学基金资助项目(2012GXNSFBA053144)
针对Mean Shift算法固定搜索核窗口存在局限性的问题,提出了一种基于边缘特性的Mean Shift搜索核半径自动调节的运动目标跟踪方法。在视频序列图像中,当目标远离、靠近摄像机时,会发生尺寸变小、变大的变化,导致固定核窗口的Mean Shift...
关键词：Mean SHIFT 搜索半径 边缘检测 自适应 目标跟踪 
PSO优化的六自由度机械臂全局快速终端滑模控制被引量：4
《智能系统学报》2017年第2期266-271,共6页王琥 胡立坤 谭颖 
广西自然科学基金项目(2012GXNSFBA053144)
针对六自由度机械臂控制系统,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的全局快速终端滑模控制方法,以更大程度地减小系统的抖振,提高系统的响应速度。对于机械臂多输入多输出的特点,为了方便设计,将系统划分为6个二阶子系统,对各个关节进行设...
关键词：自动控制技术 六自由度机械臂 李雅普诺夫理论 PSO算法 全局快速终端滑模 控制律 抖振 
基于改进仿电磁学ELM在相机标定中的应用被引量：1
《广西大学学报（自然科学版）》2016年第5期1500-1507,共8页王琥 胡立坤 谭颖 
广西自然科学基金资助项目(2012GXNSFBA053144)
针对相机标定时难以建立精确的数学模型以及极限学习机(ELM)在隐层节点数少时逼近精度低的问题,提出了基于改进仿电磁学(EM)优化ELM的双目视觉相机标定方法。在标定过程中,采用极限学习机精确逼近图像坐标与世界坐标间的非线性关系,利...
关键词：相机标定 仿电磁学 极限学习机 
基于ELM和PCA的汉语数字语音识别研究被引量：2
《电声技术》2015年第11期49-53,共5页王威 胡桂明 杨丽 黄东芳 周杨 
广西自然科学基金项目(2012GXNSFBA053144)
针对传统BP网络在语音识别应用中存在训练时间长,容易陷入局部极小值等问题,建立了一种基于ELM的语音识别系统。ELM是一种快速的单隐层前馈神经网络(SLFN)训练算法,将该算法与单隐层BP网络进行实验比较。实验中对提取的特征矩阵采用主...
关键词：语音识别 极限学习机 BP网络 单隐层前馈神经网络 主成分分析 
基于STATCOM的自励异步发电机不对称负载控制被引量：1
《沈阳工业大学学报》2015年第5期488-493,共6页卢子广 颜丹丹 胡立坤 曾宪金 
国家自然科学基金资助项目(51177018);广西自然科学基金资助项目(2012GXNSFBA053144)
针对独立自励异步发电机(SEIG)加载后电压和频率聚降的问题,提出了一种带储能装置的静止同步补偿器(STATCOM)对其进行并联补偿,以维持负载后机端电压和频率的稳定.基于自然坐标系的控制策略,实现STATCOM有功和无功的解耦控制,达到稳压...
关键词：自励异步发电机 稳压稳频 静止同步补偿器 电能质量 自然坐标系 三相四线制 不对称负载 负序分量 
肤色与运动相结合的手势区域检测
《计算技术与自动化》2015年第3期111-114,共4页杨丽 胡桂明 王威 
广西自然科学基金资助项目(2012GXNSFBA053144)
复杂背景下,手势区域的检测很容易受到周围环境中光照以及类肤色等因素的干扰。针对以上问题,本文将改进的肤色检测算法与背景差分算法相结合来对手势区域进行检测。试验仿真结果表明,当存在外界干扰的情况时,该法能准确的检测到手势区...
关键词：复杂背景 手势区域检测 类肤色 背景差分 
速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划被引量：44
《智能系统学报》2015年第3期393-398,共6页李小为 胡立坤 王琥 
广西自然科学基金资助项目(2012GXNSF BA053144)
以六自由度机械臂的运动学正逆解为前提条件,在关节空间中根据插值点设计机器人的运动轨迹,为使机械臂在不同的速度约束下以最短时间运行,提出了粒子群优化速度约束下的时间最优3-5-3多项式插值轨迹规划方法。粒子群算法结构简单、实现...
关键词：机器人 六自由度机械臂 粒子群优化 轨迹规划 多项式插值 速度约束 时间最优 
结合肤色分割和ELM算法的静态手势识别被引量：9
《广西大学学报（自然科学版）》2015年第2期444-450,共7页杨丽 胡桂明 黄东芳 周杨 
广西自然科学基金资助项目(2012GXNSFBA053144)
针对目前复杂背景下手势图像识别率不高、识别困难等问题,基于ELM(extreme learning machine),提出了一种快速手势识别方法。结合RGB与HSV两种颜色空间模型,从复杂背景中去除大部分类肤色的干扰,实现手势分割;采用改进的Hu不变矩以及指...
关键词：复杂背景 手势分割 特征提取 ELM 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部