国家自然科学基金(60974039)

作品数:37被引量:94H指数:5
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一类时滞非线性系统的自适应控制器设计
《控制工程》2017年第4期742-746,共5页雷阳 
国家自然科学基金资助项目(60974039);山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM002)
针对一类带有扰动的未知时滞非线性系统,将未知的非线性函数表示成新的表达式,利用反步方法设计了一种鲁棒自适应控制器。首先构造一种新的LyapunovKrasovskii泛函,有效补偿了未知时滞的不确定性,使得控制器的设计不存在未知时滞项。然...
关键词:非线性时滞系统 扰动 反步设计 鲁棒自适应控制 
一种嵌入式Web技术的在线测试研究被引量:3
《电子设计工程》2017年第5期138-141,共4页刘惠 
国家自然科学基金项目(60974039)
针对在线测试系统考题生成的保密性问题,本研究设计了一种嵌入式Web技术的在线测试系统,首先根据TCP/IP协议并结合SPI技术,将所有考生电脑答题转换后的信息通过相应的UDP端口发送到中控电脑(CCS)中,然后结合ESP8266芯片将接收到的信息...
关键词:嵌入式系统 WEB技术 TCP/IP协议 UDP端口 在线测试 
基于广义S变换的长输管道泄漏检测和定位方法
《质量技术监督研究》2016年第3期2-8,共7页雷阳 
国家自然科学基金(No.60974039)
基于广义S变换,研究了长输管道泄漏检测与定位方法。首先,针对泄漏信号的识别易受工况调节信号干扰的问题,对各类信号进行广义S变换时频分析,提取相应的特征向量。采用概率神经网络(PNN)作为分类器,对泄漏信号进行识别。然后,提出了一...
关键词:广义S变换 概率神经网络 广义回归神经网络 泄漏检测 泄漏定位 
迭代步进值自适应调整的果蝇优化算法被引量:12
《计算机工程与应用》2016年第3期32-36,共5页常鹏 李树荣 葛玉磊 卢松林 
国家自然科学基金(No.60974039);山东省自然科学基金(No.ZR2011FM002);中国石油大学(华东)研究生创新工程的资助项目(No.YCX2014055)
针对传统果蝇优化算法(FOA)收敛精度不高和易陷入局部最优的缺点,提出了一种迭代步进值自适应调整的果蝇优化算法(FOAMR)。在该算法中,引入了果蝇群体速度进化因子和聚集度因子,并将迭代步进值表示为以上2个参数的函数同时定义自适应调...
关键词:果蝇优化算法 迭代步进值 速度进化因子 聚集度因子 
基于极大值原理的自由终端时间聚合物驱方案动态优化
《系统工程》2015年第11期130-134,共5页雷阳 李树荣 张晓东 
国家自然科学基金资助项目(60974039);山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM002)
针对自由终端时间的聚合物驱注入方案优化问题,建立聚合物驱最优控制模型。该模型以利润最大为性能指标,以聚合物驱的渗流力学方程为支配方程,以聚合物注入浓度及驱油结束时间为优化变量。对于该分布参数系统的自由终端时间最优控制问题...
关键词:最优控制 极大值原理 分布参数系统 聚合物驱 自由终端时间 
数值求解最优控制问题中的精确导数计算方法被引量:1
《系统科学与数学》2015年第7期812-822,共11页张晓东 李树荣 卢松林 
国家自然科学基金(60974039);山东省自然科学基金(ZR2011FM002);中央高校基本科研业务费专项资金资助课题
针对常微分方程最优控制问题的数值求解,提出了一种自动计算性能指标梯度的方法.该方法通过显式数值积分方法求解状态方程,将最优控制的性能指标看作控制参数向量的显式函数,并根据链式求导法则计算其梯度.针对欧拉法和四阶龙格库塔法,...
关键词:最优控制 梯度 自动微分 
基于小波分析的输油管道多泄漏点故障定位被引量:2
《石油机械》2014年第9期109-112,共4页雷阳 李树荣 刘宁 
国家自然科学基金项目"高温高盐油藏聚合物驱提高原油采收率的最优控制方法研究"(60974039);山东省自然科学基金项目"油价变化下的聚合物驱提高原油采收率的动态规划方法研究"(ZR2011FM002)
针对目前对管道多泄漏点的检测与定位方法很少有人探讨的现状,提出利用小波分析对管道多泄漏点进行故障定位。利用信号的小波模极大值,将压力信号的模极大值与管道故障模型库中所有可能泄漏点的信号模极大值进行比对,通过相似程度确定...
关键词:管道泄漏 多泄漏点 小波分析 特征线法 故障定位 
基于神经网络的一类非线性时滞系统自适应控制器设计被引量:1
《数学的实践与认识》2014年第15期267-271,共5页雷阳 李树荣 刘玲玲 
国家自然科学基金(60974039);山东省自然科学基金(ZR2011FM002)
针对一类带有扰动和未知时滞的非线性系统,通过反步方法设计一种鲁棒自适应控制器.提出了一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,补偿了未知时滞项的不确定性.引入一种合适的偶函数,避免了控制器的奇异性问题.通过Lyapunov直接方法,证明了所...
关键词:非线性时滞系统 扰动 反步设计 鲁棒自适应控制 
基于反步法的机械臂鲁棒自适应位置/力控制被引量:5
《中国石油大学学报(自然科学版)》2014年第1期172-176,共5页李树荣 马慧超 
国家自然科学基金项目(60974039)
针对机械臂终端受环境约束而产生的位置/力控制问题,提出一种鲁棒自适应控制算法。该方案采用反步法的思想设计具有全局收敛特性的位置/力控制器,根据坐标变换得到降阶的动力学模型,设计中考虑了驱动电机模型使控制器更符合实际控制要求...
关键词:刚性机械臂 反步法 鲁棒自适应控制 位置 力跟踪 
A Novel Empirical Equation for Relative Permeability in Low Permeability Reservoirs
《Chinese Journal of Chemical Engineering》2014年第Z1期1274-1278,共5页葛玉磊 李树荣 曲珂馨 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(60974039);the Natural Science Foundation of Shandong Province(ZR2011FM002)
In this paper, a novel empirical equation is proposed to calculate the relative permeability of low permeability reservoir. An improved item is introduced on the basis of Rose empirical formula and Al-Fattah empirical...
关键词:Empirical equation Relative PERMEABILITY Hybrid RNA GENETIC algorithm Improved ITEM Low PERMEABILITY RESERVOIRS BARE bones particle SWARM 
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