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国家自然科学基金(60904038): 作品数：51被引量：165H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：孙秀霞董文瀚李大东刘日刘树光更多>>; 相关机构：空军工程大学中国人民解放军海军工程大学北京航空航天大学中国人民解放军更多>>; 相关期刊：《控制工程》《计算机工程》《Control Theory and Technology》《自动化学报》更多>>; 相关主题：动态面控制运输机自适应控制飞行控制滑模控制更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程一般工业技术更多>>

执行器非线性超低空空投航迹倾角自适应控制: 《电机与控制学报》2017年第3期111-118,共8页吕茂隆孙秀霞徐光智刘树光胡京林; 国家自然科学基金(60904038);中国博士后科学基金(2014M562629); 针对超低空空投下滑阶段执行器非线性、外界不确定性大气扰动以及模型存在未知非线性等因素干扰轨迹精确跟踪问题,提出一种鲁棒自适应神经网络动态面跟踪控制方法。建立了含执行器输入非线性的超低空空投载机纵向非线性模型,采用神经网...; 关键词：超低空空投执行器非线性神经网络自适应控制航迹倾角

非线性系统的自适应输出反馈优化跟踪控制被引量：4: 《西安交通大学学报》2017年第1期128-134,共7页徐光智孙秀霞董文瀚贺磊刘日; 国家自然科学基金资助项目(60904038); 针对只有输出信号可测且不可测状态与未知非线性函数相关,同时还受到外部扰动的非线性系统,提出了一种自适应神经网络动态面优化控制方法,旨在解决该类非线性系统的输出反馈跟踪问题。首先,构建了基于径向基函数神经网络的状态观测器,...; 关键词：动态面控制反推控制神经网络性能函数误差转换

超低空空投侧风安全边界确定方法: 《飞行力学》2016年第1期22-25,30,共5页赵世伟孙秀霞刘日王栋徐光智; 国家自然科学基金资助(60904038);航空科学基金资助(20141396012); 执行超低空重装空投任务的大型运输机极易受到扰动风的影响从而威胁飞行安全。根据小扰动线性化方法,从载机安全性出发,提出侧风安全边界的确定方法:载机受扰后的瞬态响应峰值不能过大;稳定飞行时,舵面应能提供足够的操纵力和力矩,以补...; 关键词：大型运输机超低空空投侧风扰动风强度安全边界

运输机超低空空投下滑阶段PIO趋势评估与抑制被引量：2: 《飞行力学》2016年第1期26-30,共5页吕茂隆孙秀霞王栋刘日徐光智; 国家自然科学基金资助(60904038);航空科学基金资助(20141396012); 提出了超低空空投下滑阶段的PIO问题,研究了空投下滑拉平阶段产生PIO的主要原因。基于描述函数法分析了速率限制反馈(RLF)PIO抑制系统的相位补偿能力和PIO产生机理,推导了抑制PIO发生的计算公式。应用RLF连续信号相位补偿法抑制PIO的发...; 关键词：超低空空投驾驶员诱发振荡 Neal-Smith准则速率限制反馈抑制器

地面效应下飞机空投阵风减缓LQR控制被引量：1: 《飞行力学》2015年第4期315-319,共5页陶国文孙秀霞刘树光梁帅付强; 国家自然科学基金资助(60904038);航空科学基金资助(20121396008);中国博士后科学基金资助(2014M562629); 针对运输机在超低空空投过程中容易受到大气环境干扰的问题,研究了在地面效应影响下对运输机超低空空投的建模改进,建立了基于小扰动运动模型的纵向状态空间方程。在此基础上,应用LQR控制方法结合遗传算法优化设计了干扰抑制控制器,使...; 关键词：地面效应阵风减缓遗传算法最优控制

最优控制L_1自适应在重装空投纵向控制器设计中的应用被引量：9: 《控制理论与应用》2015年第5期598-606,共9页孙秀霞常允刚董文瀚刘日; 国家自然科学基金项目(60904038);航空科学基金项目(20141396012);中国博士后科学基金(2014M562629)资助~~; 为保证空投过程中载机的姿态和高度稳定,采用结合最优控制的L_1自适应控制方法设计了飞机纵向控制器.利用最优控制产生线性控制信号并确定匹配参考模型,在此基础上将系统非线性转化为L_1自适应控制结构中的匹配和非匹配不确定性实现姿...; 关键词：重装空投最优控制 L1自适应

Dynamics modeling and control of a transport aircraft for ultra-low altitude airdrop被引量：25: 《Chinese Journal of Aeronautics》2015年第2期478-487,共10页Liu Ri Sun Xiuxia Dong Wenhan; co-supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60904038);the Aeronautical Science Foundation of China (Nos. 20141396012 and 20121396008); The nonlinear aircraft model with heavy cargo moving inside is derived by using the sep- aration body method, which can describe the influence of the moving cargo on the aircraft attitude and altitude accurately. Furt...; 关键词：Dynamics modeling Feedback liaearization Flight control Nonlinear system Sliding mode control UNCERTAINTY

超低空空投拉平阶段混合迭代滑模控制被引量：4: 《北京航空航天大学学报》2015年第1期83-89,共7页刘日孙秀霞董文瀚; 国家自然科学基金资助项目(60904038);航空科学基金资助项目(20141396012;20121396008); 针对超低空空投拉平阶段地面效应、传感器测量误差以及低空气流等不确定性因素干扰轨迹精确跟踪,威胁载机的安全性和任务完成性等问题,设计了二级混合迭代滑模变结构飞行控制律.第1级滑模采用全局动态切换函数,消除了滑模运动的到达阶段...; 关键词：超低空空投飞行控制混合迭代滑模拉平控制地面效应鲁棒性

地面效应对超低空空投载机动力学特性的影响被引量：4: 《飞行力学》2014年第4期289-293,共5页刘日孙秀霞董文瀚李大东徐光智; 国家自然科学基金资助(60904038);航空科学基金资助(20121396008); 分析了地面效应影响下空投载机纵向气动特性的变化机理,研究了地面效应对载机静、动稳定性的影响。基于Routh-Hurwitz稳定性判据,推导了载机超低空飞行保证纵向动稳定性的气动导数范围。研究结果表明,在地面效应影响下,随着高度降低,载...; 关键词：超低空重装空投地面效应气动特性

空投时运输机的实时仿真平台被引量：1: 《电光与控制》2014年第7期56-60,共5页常允刚孙秀霞李大东董文瀚贺磊; 国家自然科学基金资助(60904038); 建立了涵盖刚体货物、牵引伞、舱内地板角等影响因素的复杂空投过程运动学模型,提出了空投系统牵引伞力作用方向,推导了空投货物与载机相互作用力大小及作用点,设计了0-1控制变量对货物在空投的不同阶段进行分时控制,简化了建模过程,使...; 关键词：空投系统仿真平台动力学模型动态响应

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