刘日

作品数：16被引量：55H指数：5
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供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文主题：运输机鲁棒性滑模控制侧风空投更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《西安交通大学学报》《计算机仿真》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金陕西省自然科学基金更多>>
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基于L_1自适应的超低空空投抗侧风控制律设计被引量：1
《飞行力学》2017年第4期34-38,共5页畅锦永 朱家海 董文瀚 刘日 
航空科学基金资助(20141396012)
针对超低空空投过程中侧风干扰与装备投放过程相耦合,影响载机飞行安全和空投任务的完成等问题,提出了基于L_1自适应的控制律设计方法。利用最优控制对系统线性部分做状态反馈并确定匹配参考模型,在此基础上,考虑系统的匹配和非匹配不...
关键词：超低空空投 侧风 L1自适应 鲁棒性 
非线性系统的自适应输出反馈优化跟踪控制被引量：4
《西安交通大学学报》2017年第1期128-134,共7页徐光智 孙秀霞 董文瀚 贺磊 刘日 
国家自然科学基金资助项目(60904038)
针对只有输出信号可测且不可测状态与未知非线性函数相关,同时还受到外部扰动的非线性系统,提出了一种自适应神经网络动态面优化控制方法,旨在解决该类非线性系统的输出反馈跟踪问题。首先,构建了基于径向基函数神经网络的状态观测器,...
关键词：动态面控制 反推控制 神经网络 性能函数 误差转换 
运输机低空重装空投增益自适应滑模控制被引量：8
《控制理论与应用》2016年第10期1337-1344,共8页刘日 孙秀霞 董文瀚 王栋 
国家自然科学基金项目(61273141);航空科学基金项目(20141396012)资助~~
本文针对带有不确定性且不确定性边界未知的低空重装备空投过程控制问题,提出了基于增益自适应全局滑模的飞行控制方法.该方法采用反馈线性化技术对重装空投过程模型进行线性化,解决了空投模型的强非线性问题,在此基础上,设计了切换增...
关键词：飞行控制 非线性系统 反馈线性化 自适应控制 滑模控制 
大型运输机超低空空投拉平阶段轨迹控制被引量：2
《计算机仿真》2016年第4期85-90,共6页吕茂隆 孙秀霞 王栋 刘日 
大型运输机超低空空投精度控制的研究中,超低空空投拉平阶段是强耦合性、强非线性的一个过程,若操纵不当,系统产生震荡,极易引发PIO问题。为解决超低空空投拉平阶段由舵机速率限制引起的非线性PIO问题,首次采用了带反馈和旁通FWB(Feedba...
关键词：超低空空投 驾驶员诱发振荡 反馈和旁通抑制器 大型运输机地面飞行模拟器 
航空运输物资空投过程动力学模型被引量：5
《交通运输工程学报》2016年第2期125-131,共7页孙秀霞 徐光智 刘日 董文瀚 戚鹏春 
国家自然科学基金项目(61273141);航空科学基金资助项目(20141396012)
针对当前航空物资空投过程的运输机动力学建模条件过于简化、严重脱离空投过程实际的现状,研究了现有空投过程动力学模型的适用性,确立了分离体建模的方法。在无需分析货物与飞机整体的质心变化的情况下,分别以空投物资与飞机为对象进...
关键词：运输机 航空运输物资 空投 动力学特性 分离体建模 动态响应 牵引伞 刚体 模型误差 
超低空空投侧风安全边界确定方法
《飞行力学》2016年第1期22-25,30,共5页赵世伟 孙秀霞 刘日 王栋 徐光智 
国家自然科学基金资助(60904038);航空科学基金资助(20141396012)
执行超低空重装空投任务的大型运输机极易受到扰动风的影响从而威胁飞行安全。根据小扰动线性化方法,从载机安全性出发,提出侧风安全边界的确定方法:载机受扰后的瞬态响应峰值不能过大;稳定飞行时,舵面应能提供足够的操纵力和力矩,以补...
关键词：大型运输机 超低空空投 侧风扰动 风强度安全边界 
运输机超低空空投下滑阶段PIO趋势评估与抑制被引量：2
《飞行力学》2016年第1期26-30,共5页吕茂隆 孙秀霞 王栋 刘日 徐光智 
国家自然科学基金资助(60904038);航空科学基金资助(20141396012)
提出了超低空空投下滑阶段的PIO问题,研究了空投下滑拉平阶段产生PIO的主要原因。基于描述函数法分析了速率限制反馈(RLF)PIO抑制系统的相位补偿能力和PIO产生机理,推导了抑制PIO发生的计算公式。应用RLF连续信号相位补偿法抑制PIO的发...
关键词：超低空空投 驾驶员诱发振荡 Neal-Smith准则 速率限制反馈抑制器 
视觉技术辅助的无人机自主着陆组合导航研究被引量：17
《应用光学》2015年第3期343-350,共8页蔡鸣 孙秀霞 徐嵩 刘希 刘日 
航空科学基金资助(20121396008);陕西省自然科学基础研究计划项目(2014JM8332)
为提高无人机自主着陆过程中导航系统的自主性与精确性,设计了一种视觉辅助惯导组合导航方法。该方法以惯导误差方程为过程方程,以着陆过程中单目摄像机2个时刻所得地面特征点投影之间的双视图几何约束为量测方程,构建了非线性滤波器;利...
关键词：机器视觉 视觉导航 自主着陆 组合导航 SR-UKF 
超低空空投参数自适应反步控制
《飞行力学》2015年第3期218-221,231,共5页常允刚 孙秀霞 董文瀚 李大东 刘日 
中国博士后科学基金资助(2014M562629)
为解决超低空空投过程中重型货物舱内移动及出舱阶段给载机的姿态和高度稳定带来威胁这一问题,采用带有参数自适应的反步控制方法设计了飞机纵向控制器。将空投过程中模型的不确定性、强扰动以及控制输入增益转化为待估计参数矩阵,并采...
关键词：重装空投 反步控制 参数自适应估计 
高超声速飞行器非线性干扰观测器动态面滑模控制被引量：1
《空军工程大学学报（自然科学版）》2015年第3期7-11,共5页梁帅 孙秀霞 刘树光 刘日 唐强 
航空科学基金资助项目(20135896025)
针对高超声速飞行器纵向模型具有高度非线性、多变量耦合以及参数不确定等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器动态面滑模控制方案。利用非线性干扰观测器观测未知干扰,并通过动态面滑模设计控制器使观测误差指数收敛,...
关键词：非线性干扰观测器 高超声速飞行器 动态面滑模控制 鲁棒性 
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