北京市自然科学基金(3092014)

作品数：10被引量：85H指数：5
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光栅式双目立体视觉传感器光条快速匹配算法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2012年第5期591-594,600,共5页魏振忠 樊妍睿 侯亚荣 
国家自然科学基金资助项目(50875014);北京市自然科学基金资助项目(3092014)
光栅式双目立体视觉传感器用于物体三维形貌测量,其难点之一是光栅光条的匹配与识别.利用可见光条数和光条序列组合间的关系,提出了一种基于空间三维搜索的快速光条匹配算法.将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结构光传感器,分别...
关键词：光条匹配 立体视觉 光栅 
双机器人系统的快速手眼标定方法被引量：19
《光学精密工程》2011年第8期1895-1902,共8页魏振忠 张博 张广军 
国家自然科学基金资助项目(No.50875014);北京市自然科学基金资助项目(No.3092014)
针对双机器人仿真测量系统的手眼标定问题,提出一种由机器视觉求解法兰盘位姿得出手眼关系的方法。将目标机器人运动到合适的位姿,由视觉机器人拍摄其法兰盘图像,提取图像中法兰盘的椭圆轮廓,解算摄像机坐标系下的法兰盘姿态和圆心坐标...
关键词：机器人 手眼标定 坐标转换 图像融合 圆姿态 
空间圆姿态识别二义性的角度约束消除被引量：17
《光学精密工程》2010年第3期685-691,共7页魏振忠 赵征 张广军 
国家自然科学基金资助项目(No.50875014);教育部新世纪优秀计划资助项目(No.NCET-07-0043);北京市自然科学基金资助项目(No.3092014)
为了消除视觉测量中单个圆姿态识别中存在二义性的问题,提出了一种基于空间角度约束消除二义性的方法,并且对姿态求解算法进行了误差分析,为准确进行姿态估算给出了指导性的实验结果。在摄像机已标定的前提下,根据圆特征在图像上的投影...
关键词：机器视觉 姿态求解 圆 二义性 角度约束 误差分析 
光栅式双目立体视觉传感器的立体匹配方法被引量：5
《红外与激光工程》2010年第2期330-334,共5页魏振忠 樊妍睿 张广军 
北京市自然科学基金资助项目(3092014);教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-07-00043)
光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于立体匹配问题,为此,提出了一种基于极线约束和空间点最小距离搜索的立体匹配方法。该方法将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结构光传感器,分别标定后可测定光条中心点关于某个结构光模型...
关键词：立体匹配 立体视觉 极线约束 光栅 
结构光光条中心亚像素快速提取方法被引量：6
《光电子．激光》2009年第12期1631-1634,共4页魏振忠 曹黎俊 张广军 
国家自然科学基金资助项目(50875014);教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-07-0043);北京市自然科学基金资助项目(3092014)
为准确获得结构光光条图像的光条中心,提出了一种新的光条中心亚像素提取方法。该方法通过光条截面能量中心和光条法线方向的迭代计算,实现了光条中心的亚像素精度快速提取。仿真实验结果表明,对于768×576piexl的图像,在噪声水平σ=36...
关键词：图像处理 光条 亚像素提取 机器视觉 
一种基于共面圆的摄像机自标定算法被引量：2
《光电子．激光》2009年第12期1576-1579,共4页赵征 张广军 魏振忠 
国家自然科学基金资助项目(60875014);教育部新世纪优秀计划资助项目(NCET-07-0043);北京市自然科学基金资助项目(3092014)
提出了一种基于自由移动平面圆靶标的摄像机标定算法,由摄像机拍摄自由移动平面圆靶标的多幅图像,利用欧氏空间中平面模板上的不变量作为约束,采用非线性优化技术估计摄像机的内部参数。该方法操作简单,具有较高的精度和较好的稳定性,...
关键词：平面圆靶标 自标定 欧氏不变量 
光笔视觉三维测量中光斑图像点立体匹配方法被引量：3
《光电工程》2009年第8期45-49,共5页魏振忠 高明 张广军 
国家自然科学基金资助项目(50875014);教育部新世纪优秀人才项目(NCET-07-0043);北京市自然科学基金资助项目(3092014)
针对光笔视觉三维测量中左右两幅图像中光斑图像点的立体匹配难题,引入SoftPosit算法将其转换为二维像点与三维物点对应关系未知情况下的位姿参数估计问题。通过将对应匹配和位姿估计融合在一起,进行捆绑迭代寻优,分别完成左右两幅图像...
关键词：立体匹配 视觉 光斑图像 三维测量 
一种山体图像边缘快速立体匹配方法
《电子与信息学报》2009年第6期1337-1340,共4页魏振忠 郗曼 张广军 
国家自然科学基金(50875014);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-07-0043);北京市自然科学基金(3092014)资助课题
该文提出了一种新的针对山体图像边缘的立体匹配算法。为了保证匹配的准确性,首先引入极线方向上的视差梯度约束,然后在考察唯一性的基础上,通过搜索并考察边缘端点周围的角点信息来引导边缘的匹配,并且限定边缘端点的角点搜索范围,最...
关键词：图像处理 边缘立体匹配 极线 视差梯度 角点 
一种光斑图像中心的亚像素提取方法被引量：31
《光电工程》2009年第4期7-12,共6页魏振忠 高明 张广军 刘震 
国家自然科学基金(50875014);北京市自然科学基金(3092014)资助项目;教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-07-0043)
针对空间发光点所成光斑图像中心的高精度提取问题,本文提出一种亚像素提取方法。该方法建立了具有高斯能量分布的空间发光点的透视投影光斑图像灰度分布数学模型,证明了空间发光点能量中心的透视投影不变性。通过对光斑图像二阶方向导...
关键词：图像处理 光斑图像中心 机器视觉 透视投影 
基于蚁群算法和线段分析的建筑物特征提取被引量：1
《红外技术》2009年第2期119-123,共5页魏振忠 郭雨蓉 何小妹 张广军 
国家自然科学基金资助项目(50875014);教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-07-0043);北京市自然科学基金资助项目(3092014)
针对航拍图像分辨率低、背景复杂等特点,研究了基于蚁群算法和线段分析的航拍图像建筑物识别方法。将蚁群算法首次运用到航拍图像的边缘提取上,在提取出目标的同时有效将干扰去除。根据蚁群算法提取的边缘连续性差的特点,利用直线的链...
关键词：图像处理 建筑物提取 蚁群算法 线段分析 链码 矩形元 
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