国防基础科研计划(J1600B001)

作品数：21被引量：156H指数：6
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相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学华中科技大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《控制理论与应用》《红外与激光工程》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
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船舶电力网络拓扑结构的脆性比较研究被引量：2
《系统工程学报》2011年第2期145-151,共7页林德明 吴红梅 金鸿章 
国防科工委国防基础研究资助项目(J1600B001)
针对大型舰船电力系统脆性的研究,指出大型舰船电力系统作为一个复杂系统,在开放的、不确定的工作环境中具有脆性.在分析舰船电力网络的脆性行为及特点的基础上,结合舰船电力网络的实际运行情况,建立了舰船电力网络的脆性行为仿真,并且...
关键词：复杂系统 脆性 舰船电力网络 拓扑结构 
基于蚁群算法的复杂系统脆性研究被引量：8
《系统工程与电子技术》2008年第4期743-747,共5页林德明 金鸿章 吴红梅 薛萍 王辉 
国防基础研究(J1600B001);黑龙江省自然科学基金(TA2005-19);黑龙江省博士后经费(LBH-Z05059)资助课题
针对复杂系统的研究,提出了一种复杂系统脆性分析的方法。建立了复杂系统脆性的赋权图模型,以图的边描述子系统之间的脆性联系,边的权值描述子系统之间的脆性联系程度。而且定义了系统最大崩溃路径,并且提出了一种求解系统最大崩溃路径...
关键词：复杂系统 脆性 崩溃路径 蚁群算法 
基于适应性Agent图的交通系统脆性研究被引量：7
《系统仿真学报》2008年第3期733-737,共5页林德明 金鸿章 薛萍 吴红梅 王辉 
国防基础研究资助项目(J1600B001);黑龙江省自然科学基金(TA2005-19);黑龙江省博士后资助经费项目(LBH-Z05059)
针对系统脆性的研究,以复杂适应系统和图论为理论基础,提出了Agent图的概念,其中图的每个顶点被看作一个具有适应性的主体。然后将Agent图应用于交通系统脆性的研究,交通网络组成了一个赋权图,网络中各节点作为顶点;考虑到它们之间的交...
关键词：复杂适应系统 Agent图 脆性 崩溃 
基于尖点突变对交通流模型的研究被引量：6
《控制与决策》2008年第2期237-240,共4页郭健 陈兴林 金鸿章 
国防基础科研项目(J1600B001);黑龙江省博士后基金项目(LBH-Z06094);哈尔滨工程大学校基金项目(HEUFT05061)
传统的交通流模型难以解释某些实测交通流数据出现的非连续的"跳跃"式现象,而基于突变理论的交通流模型则能够较好地从三维空间角度甚至更高维角度予以解释.为此,针对快速道路的交通,利用交通波动理论,将交通流三参数关系模型与尖点突...
关键词：突变理论 尖点突变 交通流 快速道路 
压电智能板动力学有限元模型建立及振动控制(Ⅱ)——压电智能板振动控制被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2006年第9期57-59,共3页黄国权 王铁桩 
国防基础科研计划项目(J1600B001)
在采用有限元法已建立的压电智能板的动力学方程基础上。应用模态控制理论对压电智能板振动控制的原理和策略进行了研究,采用基于二次线性控制(LQR)的独立模态空间控制法来进行板结构的主动控制,采用负速度反馈控制。通过数值仿真,结果...
关键词：压电智能板 振动控制 模态控制 LQR 
基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究被引量：59
《宇航学报》2005年第5期571-575,共5页徐田来 游文虎 崔平远 
国防基础科研基金(J1600B001)资助课题
针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声...
关键词：模糊自适应滤波 卡尔曼滤波 车载组合导航系统 INS/GPS 
基于元胞自动机的复杂系统脆性仿真被引量：8
《系统工程学报》2005年第2期167-171,共5页林德明 金鸿章 靳相伟 
国防科工委"十五"国防基础研究资助项目(J1600B001).
复杂系统研究是当前的热点,脆性是复杂系统的一个基本属性.在一个复杂系统中,当一个子系统遭受足够大的打击而崩溃时,整个系统将会崩溃.元胞自动机是一个离散的动力学系统,它可以用来仿真复杂系统的行为.文章应用元胞自动机对复杂社会...
关键词：复杂系统 脆性 崩溃 熵 元胞自动机 
基于神经网络智能结构振动控制中的辨识被引量：1
《机械工程师》2004年第11期29-30,共2页黄国权 马松柏 
国防基础科研计划项目(J1600B001)
以智能结构振动控制为对象,采用BP神经网络进行辨识研究。分析了神经网络系统辨识的原理及BP神经网络的算法。仿真结果表明,神经网络是建立智能结构振动控制系统模型的一种有效的方法。
关键词：神经网络 BP算法 辨识 智能结构 
一种改进PID算法在组合导航仿真实验台中的应用被引量：4
《计算机测量与控制》2004年第7期675-677,共3页游文虎 姜复兴 
国防基础科研基金资助课题(J1600B001)
为了满足摩擦力扰动较大且扰动非线性明显的控制系统对良好控制品质的要求,文章对传统PID作了改进,提出了一种平滑微分变积分参数PID算法。理论和仿真研究以及在组合导航仿真实验台中的实际调试,证明该算法能兼顾大偏差下的动态品质和...
关键词：组合导航系统 仿真实验台 PID算法 控制算法 
行为控制月球车路径规划技术被引量：5
《自动化学报》2004年第4期572-577,共6页居鹤华 崔平远 崔祜祷 
国防基础科研基金(J1600B001)资助~~
提出了一种新的路径规划方法即自主行为路径规划方法.该方法能够自动构造大范围自然环境下与路径规划任务相关的一类拓扑结构,从而大大地提高自然环境下月球车路径规划速度.该方法在Tangent-Bug切线法基础上引入一组自适应行为来构造切...
关键词：路径规划 行为控制 基于行为的控制 月球车 机器人 
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