徐田来

作品数：9被引量：103H指数：5
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：集群组合导航着陆图像陨石坑更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《控制与决策》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防基础科研计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于点云深度学习的对称结构空间目标相对位姿测量被引量：1
《宇航学报》2023年第2期294-302,共9页王艺诗 徐田来 张泽旭 苏宇 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(30620210054);基础加强计划(173计划)资助(2020-JCJQ-ZD-015-00);国家自然科学基金资助(61573247)。
针对对称结构空间目标相对位姿解算过程中点云误匹配带来的误差问题,提出一种基于点云深度学习的对称结构空间目标相对位姿测量方法。首先设计空间目标点云特征提取网络及关键点回归网络,将位姿测量问题转换为空间目标点云关键点回归问...
关键词：空间目标点云 特征提取网络 回归网络 三维边界框角点 位姿测量 
基于自适应通信拓扑的无人机集群弱路径约束下的分布式控制器设计被引量：8
《宇航学报》2022年第5期665-674,共10页刘金龙 张泽旭 徐田来 邓涵之 
国防基础加强计划(2020-JCJQ-ZD-015-00)。
针对传统无人机集群飞行控制需要规划过多飞行路径的问题,设计一种结合线性二次型调节器(LQR)与机间防撞的分布式协同控制器,不需要为集群设计相对构型,只需给定一条满足无人机动力学约束的飞行路径,集群就可沿路径飞行。该控制器通过...
关键词：自适应通信拓扑 弱路径约束 分布式控制 线性二次型调节器 机间防撞 
月球探测器动力下降段最优轨迹参数化方法被引量：2
《宇航学报》2021年第6期740-748,共9页乔衍迪 张泽旭 邓涵之 徐田来 
国家自然科学基金(61374213,61573247);陕西省组合与智能导航重点实验室开放基金(SKLIIN-20180208)。
为保证月球探测器进入姿态调整段时具有充分的高度与速度余量,本文提出一种基于控制变量参数化的月球探测器动力下降段最优轨迹求解方法。在三维探测器软着陆动力学模型基础上,将月球探测器软着陆制导律设计等效为燃料最优约束下的探测...
关键词：月球软着陆 燃料最优控制 控制变量参数化 非线性规划 时间尺度变换 
路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法被引量：3
《控制与决策》2009年第3期398-402,共5页徐田来 崔平远 崔祜涛 
国家863计划项目(2006AA12Z305);国家自然科学基金项目(60774065)
针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时...
关键词：组合导航 数据融合 路网辅助 地图匹配 惯性导航系统/卫星定位系统 
基于Matlab/xPC的车载组合导航半实物仿真平台被引量：2
《系统仿真学报》2009年第2期393-396,400,共5页徐田来 崔平远 崔祜涛 
国家863项目(2006AA12Z305);国家自然科学基金(60774065)
利用Matlab的RTW工具箱和xPC目标,建立一台宿主机和两台目标机的系统结构,设计并实现了车载INS/GPS/里程计组合导航半实物仿真平台。该平台包括车辆运动模拟子系统和组合导航子系统两部分,两个目标机分别控制两个子系统。车辆运动模拟...
关键词：组合导航 半实物仿真 XPC 惯性导航系统 GPS 
组合导航自适应交互多模型算法研究被引量：9
《系统工程与电子技术》2008年第11期2070-2074,共5页徐田来 崔平远 崔祜涛 
国家自然科学基金(60774065);国家"863"高技术计划基金(2006AA12Z305)资助课题
针对交互多模型(IMM)方法模型集覆盖能力与计算量相矛盾的问题,提出了将简化的Sage-Husa自适应滤波与IMM相结合,构成一种自适应交互多模型的方法。简化的Sage-Husa自适应滤波首先给出噪声统计特性的粗略值,IMM方法以该粗略值为中心,对...
关键词：组合导航 交互多模型 Sage-Husa自适应滤波 INS/GPS 
车载多传感器组合导航系统设计与实现被引量：13
《系统工程与电子技术》2008年第4期686-691,共6页徐田来 崔平远 崔祜涛 
国家"863"高技术研究发展计划资助课题(2006AA12Z305)
针对捷联惯性导航系统(SINS)和全球卫星定位系统(GPS)构成的车载组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,设计了车载SINS/里程计/GPS定位定向仪组合导航系统,使用信息滤波进行SINS误差估计并对SINS作反馈校正。当GPS不可用时,利用...
关键词：组合导航 SINS 里程计 GPS定位定向仪 信息滤波 
基于置信度加权的组合导航数据融合算法被引量：8
《航空学报》2007年第6期1389-1394,共6页徐田来 崔平远 崔祜涛 
国家"863"计划(2006AA12Z305)
针对联邦滤波融合算法中由于模型量测噪声统计特性未能被准确描述导致其子滤波器误差变大,进而导致联邦滤波估计出现偏差的问题,为了改进联邦滤波融合方法,将模糊自适应卡尔曼滤波方法和置信度加权方法与联邦滤波融合方法相结合,应用于...
关键词：组合导航 数据融合 置信度 联邦滤波 GPS/INS/里程计 
基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究被引量：59
《宇航学报》2005年第5期571-575,共5页徐田来 游文虎 崔平远 
国防基础科研基金(J1600B001)资助课题
针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声...
关键词：模糊自适应滤波 卡尔曼滤波 车载组合导航系统 INS/GPS 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部