《郑州大学学报（工学版）》

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《郑州大学学报（工学版）》
主办单位：郑州大学
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：工学数值模拟征稿简则环境工程道路工程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程化学工程更多>>
发文作者：王定标刘立新魏新利刘敏珊高丹盈更多>>
发文机构：郑州大学长安大学中南大学同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
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基于多站点预测模型的分布式光伏电站智能选址方法
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期119-126,134,共9页宋玲 常隆涛 吕舜铭 杨朝晖 刘新锋 陈关忠 
国家自然科学基金资助项目(51975332,62177031);山东省重大科技创新项目(2021CXGC011204)
为了提升光伏电站运营效率,针对多站点选址问题提出了一种多站点预测模型(MSFM),通过时空相关性、事件数据和气象因素来预测多站点的电力输出。引入三维张量来表示时空数据,采用张量分解技术恢复零条目,并利用三维张量和ResNet模型模拟...
关键词：智能选址 多站点电力输出预测 深度残差网络 模型融合 时空相关性 
水位变化对浸水拓宽路基渗流特征和稳定性的影响
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期127-134,共8页李芬 刘亦韬 赵澳权 
国家自然科学基金资助项目(52178353)。
沿河路基长期受单侧水位变动的影响,会加大路基整体失稳的风险。为分析浸水拓宽路基在水位季节变动情况下的渗流特征和稳定性,基于FLAC 3D软件的二次开发实现对路基渗流特性的实时计算,并在此基础上对土体强度参数进行修正,研究水位季...
关键词：拓宽路基 水位变化 渗流特征 稳定性 
河南省非确定性土地利用优化规划研究
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期135-142,共8页周科 
国家自然科学基金资助项目(50579020)。
以土地利用适宜性为基础,研究了非确定性影响下土地利用优化格局。将地理信息系统(GIS)与区间概率规划(IPP)技术相结合,构建区间概率非确定性土地利用规划管理(IPP-LUPM)模型。首先,基于GIS数据,进行土地利用适宜性评价。其次,以不同类...
关键词：土地利用 非确定性 适宜性评价 区间概率模型 规划管理 
基于ADRC的多电极协同上肢康复运动控制方法
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期1-10,18,共11页霍本岩 王亚楠 张赞 董安琴 刘艳红 
国家自然科学基金资助项目(62103376);国家重点研发计划(2022YFB4703203);河南省科技攻关项目(242102311246)。
功能性电刺激(FES)是重要的卒中致残康复治疗方法,而现有的功能性电刺激设备多使用单对表面电极对肌肉施加刺激,难以在肢体运动过程中精确定位最佳刺激位置,同时,受内外干扰的影响,康复运动控制精度有待提高。为此,提出了一种基于自抗...
关键词：功能性电刺激 多电极切换策略 上肢康复系统 电极阵列 自抗扰控制 
基于单目视觉前馈的机械臂目标快速三维瞄准方法
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期11-18,共8页陈晓鹏 徐鹏 王占涛 邢程 邱钰涵 
国家自然科学基金资助项目(61973031);北京理工大学科技创新计划(2024CX06013)。
针对基于单目视觉的机械臂目标瞄准缺少三维深度信息和收敛速度慢等问题,提出了一种单目视觉前馈的六自由度机械臂快速瞄准方法。首先,对YOLOv4的CSPDarknet网络进行裁剪,减少Conv2d_BN_Mish单元数量,简化特征提取网络复杂度,得到Lite Y...
关键词：单目视觉 视觉前馈 自主瞄准 深度学习 机械臂控制 
基于JPS和变半径RS曲线的Hybrid A^(*)路径规划算法
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期19-25,共7页张博强 张成龙 冯天培 高向川 
国家自然科学基金资助项目(61640003);河南省重点研发专项(231111241100);河南省科学技术协会“科创中原”行动项目-青年人才托举工程项目(2023HYTP011)。
为解决混合A^(*)(Hybrid A^(*))算法在高分辨率地图和复杂场景下搜索效率低、耗费时间长的问题,通过对影响传统Hybrid A^(*)算法搜索效率的因素进行分析,提出了J-Hybrid A^(*)算法。首先,在Hybrid A^(*)算法扩展节点前,使用跳点搜索(JPS...
关键词：Hybrid A^(*)算法 启发函数 JPS算法 RS曲线 路径规划 
基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期26-34,共9页陈一馨 段宇轩 刘豪 谭世界 郑天乐 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-576)。
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,...
关键词：路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化 
基于群体智能优化算法的移动机器人分组聚集方法
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期35-42,共8页刘中常 李国良 
国家自然科学基金资助项目(62273068);大连市高层次人才创新支持计划资助项目(2019RQ057)。
为了应对多个混合移动机器人集群在进行分组聚集时速度慢、成功率低等问题,设计了一种基于群体智能优化算法的分散式的分组聚集导航方法,使得每个机器人只利用有限感知范围内其他机器人的信息,结合灰狼优化(GWO)算法的原理来计算其与同...
关键词：移动机器人集群 导航方法 分组聚集 灰狼优化算法 有限感知 
基于改进GAN的人机交互手势行为识别方法
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期43-50,共8页张富强 白筠妍 穆慧 
国家重点研发计划项目(2021YFB3301702)
为改善现有手势识别算法需要大量训练数据的现状,针对识别准确率不高、识别过程复杂等问题,基于生成式对抗网络(GAN)和变分自编码器,引入标签信息,提出一种基于改进GAN模型的人机交互手势行为识别方法。首先,在编码器和解码器中分别添...
关键词：人机交互 生成对抗网络 变分自编码器 手势识别 条件批量归一化 
基于自适应采样策略的模糊分类代理辅助进化算法
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期51-59,共9页李二超 吴煜 
国家自然科学基金资助项目(62063019);甘肃省自然科学基金资助项目(24JRRA173)。
针对基于分类代理辅助进化算法模型管理效率不高和如何有效降低真实函数评估次数的问题,提出了一种基于自适应采样策略的模糊分类代理辅助进化算法。首先,算法通过帕累托支配关系筛选样本来构造代理模型;其次,采用基于转移的密度估计策...
关键词：代理辅助进化算法 代理模型 昂贵多目标优化问题 模型管理 
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