《邵阳学院学报（自然科学版）》

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《邵阳学院学报（自然科学版）》
主办单位：邵阳学院
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：版面费电子电气土木工程影响因素振动性更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>
发文作者：林立周后卿李新社赵良忠杨甲山更多>>
发文机构：邵阳学院中南大学南华大学湖南大学更多>>
发文基金：湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅重点项目更多>>
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邵阳学院学报(自然科学版)编辑委员会
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第1期F0002-F0002,共1页
单闭环直流调速系统结构参数研究
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第1期1-10,共10页詹庄春 
电力拖动的控制性能不仅取决于最优控制,还取决于电动机本身合理的结构参数,于是侧重于典型的单闭环直流调速系统结构参数研究,目的是高效达成控制系统的综合性能指标。首先通过解析系统结构,结合电磁和动力学方程,深入理解结构参数的...
关键词：结构参数 直流调速 参数估算 控制性能 参数鉴别 
锂电池二阶RC等效电路参数辨识方法研究
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第1期11-18,共8页郭来功 王保德 
安徽省高等学校科研项目(23AH05121)。
为降低锂电池电路模型中参数辨识的复杂度,提出一种基于二阶RC等效电路模型的参数辨识方法。通过脉冲充放电实验获取不同荷电状态下的电池充放电数据,使用以最小二乘法为原理的1stOpt数据拟合软件建立二阶RC等效电路为基础的拟合函数,...
关键词：锂电池 二阶RC等效电路模型 参数辨识 SIMULINK 
永磁同步电机驱动器的设计
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第1期19-27,共9页许北杨 倪文强 闫鹏飞 段晨阳 
为了能够较好地控制永磁同步电机,采用矢量控制算法设计了永磁同步电机驱动器,并设计了各电路模块的原理图和印刷电路板(printed circuit board, PCB)。实验得到驱动器在电流环、速度环和位置环下响应速度均能控制在0.5 s以内,稳定运行...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 驱动器 
一种狭小封闭场所电力巡检机器人设计
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第1期28-37,共10页易资兴 唐杰 刘白杨 张红宇 彭旺 
湖南省教育厅科学研究项目(22C0448);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2022SY057);邵阳学院企业横向项目(2022HX48)。
针对电缆沟隧、夹层和GIS室等狭小封闭场所存在人工巡检困难和安全风险等问题,提出一种搭载摄像头和多种传感模块的电力巡检机器人,能够通过自主或遥控方式代替人工进入狭小危险场所采集环境参数,监测设备状况,开展智能巡检。测试表明,...
关键词：狭小封闭 电力 巡检 机器人 
考虑风扰的多无人机一致性编队队形控制
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第1期38-48,共11页唐宏伟 王军权 罗佳强 程翰超 胡金泽 
湖南省自然科学基金(2022JJ50205);湖南省科技计划项目(2016TP1023);湖南省科技计划项目(2023TP2036);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2023SY084)。
针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)一致性编队在侧风干扰条件下队形保持问题,提出了一种改进二阶一致性算法的UAV编队队形控制方法。首先建立风扰条件下的UAV运动学模型,利用领航者构建相对运动坐标系,以直观描述编队队形;然...
关键词：无人机 一致性算法 L1制导律 扩展状态扰动观测器 队形稳定 
基于解空间树的嵌入式软件测试数据生成方法
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第1期49-59,共11页李萍 杨丹 
重庆市社科规划项目:基于教育大数据分析的神经认知诊断和自适应学习研究(2022NDYB119)。
嵌入式软件中存在一些关键功能区域或者容易出现故障的区域。传统的测试数据生成方法可能是均匀地生成测试数据,而没有重点关注这些关键区域,导致存在大量冗余数据,降低了数据生成效果。对此,提出一种基于解空间树的嵌入式软件测试数据...
关键词：解空间树 嵌入式软件 测试数据 深度优先搜索 遗传算法 生成方法 
基于RWO-ADASYN过采样的随机森林入侵检测研究
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第1期60-68,共9页刘禧良 王少杰 
湖南省科技厅重点研发计划项目(2024JK2040);邵阳学院研究生科研创新项目(CX2023SY049)。
在海量网络数据且数据不平衡的环境下,为了解决传统入侵检测方法检测性能较差的问题,提出了一种重加权优化自适应合成(reweighted optimized adaptive synthetic,RWO-ADASYN)采样算法与随机森林分类器结合的入侵检测模型。该模型使用RWO...
关键词：入侵检测 不平衡数据集 自适应合成采样 随机森林 
考虑车身影响的12自由度悬置系统解耦优化
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第1期69-78,共10页黄跃东 林智宏 郑飞杰 
厦门市智慧渔业重点实验室开放课题(XMKLIF-OP-202403);福建省自然科学基金项目(2024J01317);三明学院引进高层次人才科研启动经费资助项目(23YG01);三明市引导性科技项目(2023-G-1)。
为提高多自由度悬置系统隔振性能,提出考虑车身位移响应的12自由度悬置系统解耦。推导12自由度悬置系统数学方程,分析车身弹性问题对悬置系统解耦率敏感特性和固有频率的影响;以12自由度悬置系统前6阶解耦率最大,车身位移响应最小为目...
关键词：悬置系统 6自由度 12自由度 多目标优化 
基于某驻车机构的临界驻车性能仿真研究
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第1期79-87,共9页郜建行 钟勇 曹龙龙 范周慧 
福建省科学技术厅高校产学合作项目(2023H66019)。
驻车机构作为汽车变速器中的重要安全组件,其设计直接影响整车的驻车性能与安全性。为精确有效验证驻车机构的临界驻车速度及其他因素对驻车效率的影响,采用Adams软件对某驻车机构进行了多体动力学仿真分析。研究表明,该机构能够在车辆...
关键词：驻车机构 临界驻车速度 ADAMS 安全性能 驻车效率 
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