《无人系统技术》

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《无人系统技术》
主办单位：北京海鹰科技情报研究所
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：无人机人工智能学术带头人集群产业联盟更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程文化科学更多>>
发文作者：牛轶峰田大新胡劲文王宏伦符文星更多>>
发文机构：西北工业大学北京理工大学北京航空航天大学国防科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
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车辆模型辅助惯性导航技术研究综述
《无人系统技术》2025年第2期19-35,共17页杜滨瀚 权与时 李峻翔 
湖南省自然科学基金(2025JJ60425);国家自然科学基金(62103431,U21A20518)。
自主导航技术是地面无人平台在复杂环境下实现韧性导航的核心基础,车辆模型辅助惯性导航则是近年来发展迅速的一种自主导航技术,具有全自主、低成本、低功耗等一系列优势,其精度相较于惯性/里程计这类传统的自主导航方式有着显著提升。...
关键词：地面无人平台 多源信息弹性融合 车载自主导航 惯性导航 非完整约束 车辆运动学模型 车辆动力学模型 
面向马赛克战的未来智能化作战体系发展展望
《无人系统技术》2025年第2期36-44,共9页陈海鹏 
随着人工智能技术的快速发展,智能化作战体系逐步具备了从概念走向实战的条件,必将对未来作战概念、体系架构、装备形态等形成颠覆性影响。概述了面向马赛克战的智能化作战体系的发展现状,阐述了智能技术在复杂战场环境下的应用需求,剖...
关键词：智能化作战体系 灵活体系架构 任务角色解耦 能力可拼装 资源动态聚合 全程任务管控 
水下机器人回收过程中目标光源识别与定位研究综述
《无人系统技术》2025年第2期45-56,共12页王迪 赵文洁 王昱 黄浩乾 王俊玮 王广才 
江苏省自然科学基金(BK20240349);中央高校基本科研业务费专项资金(B250201090,B240201120)。
对水下机器人回收过程中目标光源识别与定位的相关研究进行了综合评述,并对未来发展趋势进行展望。首先阐述水下机器人回收的背景及目标光源识别与定位的重要性;随后从水下光源设计及图像处理、目标光源识别、水下光源视觉定位三个方面...
关键词：水下机器人 自主回收 水下视觉 目标光源定位 水下对接 视觉导引 
仿蝴蝶扑翼前飞升力及推力特性的数值仿真研究
《无人系统技术》2025年第2期57-70,共14页张悦 褚松涛 吴江浩 周超 
北京航空航天大学青年拔尖人才支持项目(YWF-22-L-1238)。
对仿蝴蝶扑翼前飞的气动力产生机理进行研究,并探究了拍动幅度、拍动角平均位置等运动参数对扑翼升力及推力特性的影响。基于蝴蝶翅膀建立简化的扑翼几何和运动模型,通过计算流体力学仿真方法分析了仿蝴蝶扑翼的气动力产生特点及流场变...
关键词：微型飞行器 仿生设计 蝴蝶飞行 扑翼 气动力 计算流体力学 
基于固定时间分布式优化的无人机协同围捕策略
《无人系统技术》2025年第2期71-79,共9页张博洋 尹航 童颖裔 罗汉 
国家自然科学基金青年基金(62403488)。
针对三维战场环境下无人机协同围捕问题,提出了一种基于固定时间分布式优化方法的无人机协同控制策略。首先分析无人机协同战术围捕场景及相关要素,建立无人机、运动目标和协同围捕问题模型。其次在问题建模的基础上,考虑固定时间条件...
关键词：无人机编队 协同围捕 分布式优化 固定时间 战术协同 编队一致性 
基于CZT变换-TDOA估计的目标定位方法
《无人系统技术》2025年第2期80-90,共11页童思倩 李璇 郝程鹏 
针对水下小孔径基阵对低频目标被动定位困难且计算复杂度高的问题,提出了一种融合Chirp-Z变换和深度先验信息的定位方法。首先,构建宽带信号多普勒接收模型,通过匹配滤波提取平台与声源间的径向速度;随后,采用二次互相关处理结合Chirp-...
关键词：水下目标被动定位 时延差估计 CHIRP-Z变换 互相关函数 多普勒效应 小孔径阵列 
多尺度查询-支持注意力的小样本语义分割
《无人系统技术》2025年第2期91-99,共9页苏棋 吴宏亮 黄思恺 李洋 李东方 
国家自然科学基金(62303117);福建省自然科学基金(2024J01278)。
小样本语义分割旨在通过少量标注样本实现新类别的精准分割,但现有方法因特征压缩导致的空间信息丢失、跨尺度对齐偏差及背景干扰等问题限制了其性能。为此,提出了一种基于多层多尺度查询-支持点积注意力的小样本语义分割框架。首先,支...
关键词：小样本 语义分割 缩放点积注意力 多层多尺度特征融合 Transformer架构 PASCAL-5i数据集 
融合地形信息的无人机三维航迹规划方法研究
《无人系统技术》2025年第2期100-107,共8页张显才 何磊 陈海 侯金鑫 
无人机航迹规划是在环境空间中寻求一条从起点飞行到终点过程中安全且最优的航线。针对无人机在复杂地形环境中执行任务的三维航迹规划问题,开展了融合地形信息的无人机三维航迹规划方法研究。首先,使用无人机执行任务区域的数字高程模...
关键词：航迹规划 地形信息 威胁规避 A~*算法 通视分析 航迹平滑 
2024年具身智能技术发展分析
《无人系统技术》2025年第2期108-122,共15页刘馨竹 王亚珅 石晓军 陈思 
国家自然科学基金(U22B2061)。
具身智能是智能体通过与环境交互进行感知、决策、行动的能力,是人工智能的前沿研究领域。对2024年具身智能的相关研究和发展动向进行了综合评述,并对未来发展方向进行展望。首先分析了具身智能基础模型的技术研究进展;随后讨论了环境...
关键词：具身智能 人工智能 环境交互 基础模型 环境认知理解 任务行动执行 
《无人系统技术》期刊征稿启事
《无人系统技术》2025年第2期F0003-F0003,共1页
《无人系统技术》期刊是由中国航天科工集团有限公司主管,北京海鹰科技情报研究所主办,中国无人系统产业联盟(筹)、西北工业大学无人系统发展战略研究中心、西北工业大学无人系统技术研究院联合协办的学术期刊。现诚挚地向无人系统技术...
关键词：学术期刊 中国航天科工集团有限公司 
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