《控制理论与应用》

作品数：7452被引量：39786H指数：59
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《控制理论与应用》
主办单位：华南理工大学;中国科学院数学与系统科学研究院
最新期次：2025年2期更多>>
发文主题：英文非线性系统自适应控制神经网络线性矩阵不等式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文作者：孙优贤柴天佑刘永清桂卫华戴冠中更多>>
发文机构：华南理工大学东北大学上海交通大学浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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锑浮选过程加药量自适应迭代学习控制被引量：5
《控制理论与应用》2020年第10期2123-2133,共11页李中美 黄梦哲 桂卫华 
国家重点研发计划项目(2018YFB1701103);国家自然科学基金项目(61890930-3);国家杰出青年科学基金项目(61925305);上海市青年科技英才扬帆计划(20YF1411000);上海市自然科学基金项目(17ZR1406800)资助.
针对现有的加药量控制方法需要浮选过程动态模型或是鲁棒性不足的问题,提出一种数据驱动的浮选过程加药量自适应迭代学习控制方法.首先,将药剂量控制问题转化为两级优化问题(问题1和问题2).其中,基于前馈控制原理求解问题1得到前馈补偿...
关键词：浮选过程 自适应控制 最优控制 抑制扰动 
基于复原图像特征与深度视觉特征融合的锑粗选异常工况识别被引量：10
《控制理论与应用》2020年第6期1207-1217,共11页保江 谢永芳 刘金平 唐朝晖 艾明曦 
国家杰出青年科学基金项目(61725306);国家自然科学基金广东联合基金重点项目(U1701261)资助.
本文针对锑粗选异常工况下泡沫层高度改变,导致位置固定的工业相机采集到的泡沫图像存在离焦模糊的问题,提出了一种基于泡沫复原图像特征和深度视觉特征融合的锑粗选异常工况识别方法.该方法首先通过分析不同工况下模糊泡沫图像的特点,...
关键词：泡沫浮选 工况识别 模糊核零范数 灰度平均梯度差 迁移学习 InceptionResNetV1 XGBoost 
输入饱和的非线性系统多模型二阶段自适应控制器设计被引量：3
《控制理论与应用》2020年第5期1166-1177,共12页吴伟 王昕 王振雷 
国家自然科学基金项目(61673268,61890933,61590922,61703164);国家杰出青年科学基金项目(61725301);中央高校基本科研业务费专项资金项目资助.
针对一类输入受限的非线性离散时间系统,设计二阶段自适应控制器.根据先验知识,确定参数空间,在q个未知参数组成的参数空间的边界处建立q+1个自适应模型,将q+1个模型根据自适应系数组合为虚拟模型.基于虚拟模型,通过backstepping方法,...
关键词：多模型 离散非线性 二阶段自适应 非对称饱和 暂态性能 
基于气泡稳定性分析的锌浮选泡沫图像时空联合去噪被引量：3
《控制理论与应用》2020年第4期721-730,共10页肖文辉 唐朝晖 刘金平 谢永芳 
国家自然科学基金项目(61971188,61771492,61501183);国家自然科学基金-广东联合基金项目(U1701261);国家杰出青年科学基金项目(61725306)资助。
浮选泡沫运动过程中不可避免地出现形变、坍塌、兼并、破裂等动态变化特性,常用的去噪方法难以获得高质量的监测图像.本文提出一种基于气泡稳定性分析的泡沫图像时空联合去噪方法.该方法采用扩展的相位相关法对浮选气泡进行亚像素运动估...
关键词：浮选泡沫图像 气泡稳定性分析 非局部均值 时空联合去噪 
组件多工作模式下的离散事件系统监督控制方法研究被引量：2
《控制理论与应用》2020年第3期534-539,共6页焦亭 刘振国 
国家青年科学基金项目(61603231);山西省青年科技研究基金(面上青年基金)项目(201801D221167)资助.
针对组件多工作模式下的离散事件系统,提出一种监督控制方法.利用Ramadge-Wonham监督控制架构,计算出组件各工作模式下对应的监督控制器.然后,利用所提的merge算法将组件各工作模式下对应的监督控制器合并,以生成融合监督控制器.再利用...
关键词：离散事件系统 监督控制理论 多工作模式组件 融合监督控制器 
电液系统位置压力非线性自适应双闭环控制被引量：4
《控制理论与应用》2020年第1期155-161,共7页韩贺永 秦丽霞 柳渊 王凯 王晶 
国家青年科学基金项目(51505315);山西省“1331”项目;太原重型机械设备协同创新基金项目;山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划项目资助~~
随着技术的不断发展电液伺服系统的用途越来越广泛,电液伺服系统在工业设备工程机械、冶金机械、机械制造等领域占据着举足轻重的地位.本文建立位置压力非线性自适应双闭环控制,通过李雅普诺夫函数算法的稳定性探索闭环系统的稳定性.通...
关键词：LYAPUNOV方法 自适应控制 非线性 稳定性 
航天器控制系统的自主诊断重构技术被引量：15
《控制理论与应用》2019年第12期1966-1978,共13页王大轶 屠园园 符方舟 李文博 刘成瑞 刘文静 徐赫屿 
国家杰出青年科学基金项目(61525301);国家自然科学基金项目(61690215,61640304,61573060,61203093)资助.
自主诊断重构是确保航天器控制系统安全可靠自主运行的关键技术之一.本文针对航天器资源严重受限的客观情况,改变传统一味追求华丽算法与豪华配置的设计理念,从航天器的自身特性出发,深入挖掘诊断重构问题的本质,提出基于可诊断性与可...
关键词：航天器控制 自主故障诊断 自主重构 可诊断性 可重构性 
近地小行星仅测角相对导航可观性判据被引量：3
《控制理论与应用》2019年第12期1979-1987,共9页董天舒 王大轶 李文博 
国家自然科学基金项目(61690215,61640304,61573060,61203093);国家杰出青年科学基金项目(61525301)资助.
针对近地小行星仅测角相对导航系统的非线性可观测性分析问题,本文基于非线性系统局部弱可观性理论给出了新的可观测性判据.首先,通过分析非线性系统李导数的共有属性,给出了李导数梯度空间的共有子空间.进一步,利用该共有子空间和非线...
关键词：小行星 仅测角 相对导航 可观性 
适用处理非高斯观测噪声的强跟踪卡尔曼滤波器被引量：10
《控制理论与应用》2019年第12期1997-2004,共8页吕东辉 王炯琦 熊凯 侯博文 何章鸣 
国家自然科学基金项目(61773021,61903086,61903366);湖南省自然科学基金项目(2019JJ20018,2019JJ50745);国家杰出青年科学基金项目(61525301);民用航天预研项目(D020213)资助。
在高斯噪声条件下,卡尔曼滤波器(KF)能够获得系统状态的一致最小方差线性无偏估计.但当噪声非高斯,KF性能将严重下降.观测噪声非高斯现象在深空探测自主导航中经常遇到,然而现有模型可能存在着精度不高、稳定性不强或者计算复杂度较高...
关键词：卡尔曼滤波器 强跟踪滤波器 非高斯观测噪声 滤波性能 
多次行星借力的小推力飞行控制策略研究被引量：2
《控制理论与应用》2019年第12期2013-2018,共6页田百义 黄美丽 王大轶 张相宇 冯昊 赵峭 
国家自然科学基金项目(61803027);国家杰出青年科学基金项目(61525301)资助。
针对小推力深空探测器采用多次行星借力的飞行控制策略优化问题,文章提出了一种将推进段作为整体与滑行段进行打靶拼接的方法,最大限度地减少了优化设计时的待优化参数个数.首先,文章给出了小推力飞行轨道的间接优化设计模型和基于B平...
关键词：小推力 多次借力 小推力借力 深空探测 轨道转移 
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