《华东交通大学学报》

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《华东交通大学学报》
主办单位：华东交通大学
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：高校征稿简则铁路大学生数值模拟更多>>
发文领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文作者：蒋先刚雷晓燕徐保根陈梦成刘二根更多>>
发文机构：华东交通大学同济大学河海大学南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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液压机械臂的接触作业控制方法进展
《华东交通大学学报》2024年第5期18-28,共11页丁孺琦 孙国华 朱鸿栋 李刚 谢志聪 刘颖 徐聪聪 
国家自然科学基金项目(52175050);江西省重大科技研发专项(20233AAE02001);江西省研究生创新专项资金(YC2024-S421)。
【目的】液压机械臂具备负载能力强、响应速度快、无极调速范围大、受辐射电磁干扰小等特点,被广泛应用于隧道掘进装备、桥梁建设装备等交通基础设施建设领域。文章旨在总结液压机械臂的接触作业控制方法,介绍力与位置精确协调控制方法...
关键词：液压机械臂 动力学建模 参数辨识 力估计方法 接触作业控制 
基于多尺度和双源运动感知的车辆检测方法
《华东交通大学学报》2024年第4期64-72,共9页李晓晗 刘石坚 刘建华 戴宇晨 邹峥 
国家自然科学基金项目(62172095);福建省科技厅自然科学基金项目(2022J01932);福建省教育厅科技项目(JAT210283,JAT220052);福建省创新资金项目(2022C0022);湖南省自然科学基金区域联合基金项目(2024JJ7549)。
【目的】车辆检测是城市智能交通研究的重要部分,以交通监控图像作为输入,以运动车辆的检测作为目标,围绕其中的小目标问题、高密集问题以及运动属性问题开展研究。【方法】在无锚框CenteNet的基础上提出一种基于多尺度双源运动感知的...
关键词：运动车辆检测 CenterNet 模糊纹理 光流 多任务学习 
基于改进YOLOv5s的无人机小目标检测算法研究
《华东交通大学学报》2024年第4期118-126,共9页董华军 王宇栖 
辽宁“百千万人才工程”培养经费资助项目;辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(LJKMZ20220835)。
【目的】针对无人机航拍图像中目标尺度多样、背景复杂、小目标密集的特点,提出了基于YOLOv5s的小目标检测算法LM-YOLO。【方法】首先,增加小目标检测头并采用K-DBSCAN聚类算法优化锚框,生成更适合小目标检测的锚框,提高算法对小目标的...
关键词：无人机图像 小目标检测 聚类算法 YOLOv5s 注意力机制 
基于YOLOX-αSMV的带钢材料表面缺陷检测算法
《华东交通大学学报》2024年第2期109-117,共9页曹义亲 刘文才 徐露 
国家自然科学基金项目(61861016);江西省科技支撑计划重点项目(20161BBE50081)。
【目的】针对YOLOX算法在钢材表面缺陷检测中特征提取不充分、多目标缺陷检测能力较弱等问题,提出改进损失函数的多维度特征融合带钢材料表面缺陷检测算法。【方法】首先,在Backbone部分应用SPP_SF保留多尺度特征信息,提高分类精度。其...
关键词：YOLOX 缺陷检测 α-CIoU 坐标注意力 Varifocal Loss SoftPool 
基于改进SSD算法的结构表观裂缝病害检测被引量：3
《华东交通大学学报》2023年第6期1-7,共7页刘永胜 熊吉光 游志杰 吴勋杰 翟天正 
国家自然科学基金项目(51664014);江西省研究生创新专项资金项目(2022-S510)。
将SSD网络原有Backbone替换为轻量级的MobileNetV2网络,同时引入通道注意力机制SENet结构对特征图不同通道施加不同权重,使之能更有利于检测。利用3种不同环境下裂缝数据进行融合,构建新数据集,使网络能更优学习到不同环境下裂缝对象,...
关键词：目标检测 表观病害 裂缝识别 SSD算法 注意力机制 
路面缺陷智能检测系统与方法综述被引量：4
《华东交通大学学报》2023年第5期19-31,共13页易钰程 王靖智 朱路 李霄 熊奎 叶盛涛 陈嘉豪 
国家自然科学基金项目(61967007,61963016);江西省自然科学基金面上项目(20212BAB202005);江西省重点研发计划项目(20202BBEL53014,20201BBF61012)。
从路面缺陷检测系统组成和特点出发,首先简要回顾了路面缺陷检测系统与传统路面图像处理方法的发展过程。在此基础上,探讨了国内外典型路面缺陷检测系统的现状,包含重型道路状况智能检测系统、轻量化路面质量检测系统,并对检测系统的性...
关键词：路面缺陷检测系统 人工智能 深度学习 轻量化系统 多模信息融合 
时序逻辑及其表达能力综述
《华东交通大学学报》2023年第2期57-70,共14页杨科 肖美华 钟小妹 占东明 
国家自然科学基金项目(61562026,61962020);江西省主要学科学术和技术带头人计划项目(20172BCB22015);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ190326);江西省2020年度研究生创新专项资金项目(YC2020-B1141)。
时序逻辑是研究状态随时间变化系统的逻辑特性,在软硬件验证中有着广泛应用,是模型检测的基础。基于对时间模型的不同描述以及为了处理更加复杂的计算特征,衍生出各种时序逻辑,具有不同的表达能力,正确理解其表达能力对于系统模型的形...
关键词：时序逻辑 表达能力 形式化方法 逻辑系统 形式化规约 
基于深度强化学习的机器人导航算法研究被引量：1
《华东交通大学学报》2023年第1期67-74,共8页熊李艳 舒垚淞 曾辉 黄晓辉 
国家自然科学基金项目(62067002,61967006,62062033);江西省自然科学基金项目(20212BAB202008);江西省交通厅科技项目(2022X0040)。
移动机器人穿越动态密集人群时,由于对环境信息理解不充分,导致机器人导航效率低且泛化能力弱。针对这一问题,提出了一种双重注意深度强化学习算法。首先,对稀疏的奖励函数进行优化,引入距离惩罚项和舒适性距离,保证机器人趋近目标的同...
关键词：深度强化学习 奖励函数 状态价值网络 双重注意力 
密度峰值聚类算法研究综述被引量：3
《华东交通大学学报》2023年第1期106-116,共11页王森 邢帅杰 刘琛 
江西省自然科学基金项目(20192ACBL20010)。
密度峰值聚类(DPC)是一种新提出的基于密度和距离的聚类算法,由于其原理简单,无需迭代和能处理形状数据集等优点,正在数据挖掘领域得到广泛应用。但DPC算法也有着一定的缺陷,如:对截断距离参数敏感,初始聚类中心的选择非自动化,后续标...
关键词：聚类算法 密度峰值 截断距离 初始聚类中心 微簇合并 时间复杂度 
K-means聚类算法研究综述被引量：55
《华东交通大学学报》2022年第5期119-126,共8页王森 刘琛 邢帅杰 
江西省自然科学基金项目(2019ZACBL20010)。
聚类分析是数据挖掘的重要技术,而在5G时代,海量的数据维度高、数据集大,利用K-means算法易受离群点的影响,且K值、初始聚类中心的选取影响聚类结果的稳定性和准确率,甚至导致聚类陷入局部最优,对K-means算法的改进受到众多研究者的关...
关键词：K-MEANS 聚类算法 K值 初始聚类中心 离群点 密度 距离 
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