西北工业大学明德学院

作品数：752被引量：1665H指数：15
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发文作者：李郁张亚锋陈世亮贺瑜姚璐更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
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所获基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家社会科学基金更多>>
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自适应滤波器的FPGA硬件实现被引量：1
《微处理机》2024年第4期51-54,共4页刘燕 肖庆高 张健 徐文祥 
采用LMS算法和FIR框架结构,对一种基于FPGA硬件的自适应滤波器系统的实现方法展开探讨。系统采用自顶向下的模块化方案设计16阶自适应滤波器。顶层文件包含两个接口、FIR滤波、误差计量和抽头系数共5个模块。系统参数前期均由MATLAB仿...
关键词：LMS算法 自适应滤波器 有限脉冲响应 FPGA器件 IP核 
基于FA-A*优化算法的实验样品配送机器人控制系统设计被引量：1
《计算机测量与控制》2024年第4期113-119,共7页钟昊 丁仲熙 
为保证配送机器人能够安全稳定地将实验样品送至指定位置,利用FA-A*优化算法,从硬件和软件两个方面优化设计实验样品配送机器人控制系统;改装配送机器人位姿传感器、数据处理器、电机驱动器和控制器等设备元件,调整系统电路的连接方式,...
关键词：FA-A*优化算法 实验样品 配送机器人 控制系统 
UKF与EKF在导航定位中的对比研究被引量：5
《微处理机》2023年第4期30-33,共4页刘燕 张健 肖庆高 霍杰睿 
为深入研究UKF与EKF两种滤波算法在导航定位应用中的表现,基于对扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的原理的介绍,建立起一种导航单目标定位模型,利用无迹卡尔曼滤波方法进行目标定位的仿真并展开分析。通过对目标定位结果与其真实运动轨...
关键词：无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 目标定位 
我国油脂加工行业碳排放及认证现状被引量：3
《中国油脂》2023年第3期52-55,共4页鲁海龙 钱瑾蓉 杨静雯 郑有涛 张小勇 杨帆 
为促进我国油脂加工行业碳排放认证,介绍了现有碳排放的计算方法、标准和数据库,对我国油脂加工行业减排案例及碳排放的认证现状进行了论述,探讨了碳排放计算和认证中存在的问题,并对油脂加工企业碳排放认证提出建议。我国油脂行业碳排...
关键词：油脂加工行业 碳排放 认证 碳中和 
高校计算机网络安全管理存在的问题及对策
《计算机应用文摘》2022年第24期17-19,共3页李坤 
随着时代的脚步不断飞速前进,计算机科技不断被挖掘和开发。在大多数高校,计算机网络的科研成果带来了便捷,同时也提供了很大的帮助,网络是一个开放的平台,其中不乏存在许多不安全的因素,就当今社会反馈的信息可以得出很多结论。我国各...
关键词：高校计算机 网络安全 问题及对策 
校园智能送餐机器人的设计与实现被引量：1
《中国新技术新产品》2021年第22期15-17,共3页许量为 李建勇 
为提高校园内的送餐效率,该文设计了一种以STM32F103C8T6最小系统板为控制核心的智能校园送餐机器人,可以实现全自动校园送餐的目标。通过蓝牙或Wi-Fi给控制器发送指令,系统接受指令并应答,通过安装在机器人底盘的红外循迹传感器引导机...
关键词：校园智能送餐 STM32F103C8T6最小系统板 红外循迹 超声波避障 灰度识别 
无线传感器网络源节点隐私位置信息保护研究被引量：3
《计算机仿真》2021年第10期320-323,共4页吕亚荣 
为了确保无线传感器网络中的源节点位置不被恶意泄露,保障其安全性能与网络能耗均衡,提出一种无线传感器网络源节点隐私位置信息保护方法。以熊猫-猎人位置隐私保护模型为基础,构建一个六元组系统防御攻击模型;利用该模型通过随机数机...
关键词：无线传感器网络 源节点隐私保护 幻影节点 伪正态分布 
基于改进编码/解码模型的中英机器翻译方法被引量：5
《计算机与数字工程》2021年第6期1253-1257,共5页董斌 
针对基于编码/解码的中英文机器翻译收敛速度慢和准确率不高的问题,提出了一种改进的机器翻译模型。该模型采用长短时记忆循环神经网络实现词向量生成,然后在编码阶段利用组嵌入方法提高模型训练效率,最后在解码阶段加入权值衰减因子提...
关键词：机器翻译 循环神经网络 组嵌入 权值衰减 
北斗三号B1C信号中Weil码在DSP中生成研究
《信息技术》2021年第5期56-60,共5页李波 朱莹 李茹 翟书颖 刘建都 
西北工业大学明德学院科研基金重点项目(2019XY-01L03)。
Weil码具有良好的相关性能和相对灵活的可选序列长度,在我国北斗三号的B1C信号中得到应用,同时在GPSⅢ和欧洲Galileo系统中也得到应用。Weil码在Matlab中实现简单,但在DSP中由于存储方式原因,实现却相对复杂。如果按比特计算,则运算量...
关键词：Weil码 勒让德序列 DSP 北斗三号 测距码 
以工程思维能力培养为导向的大学物理实验教学改革与创新被引量：37
《实验室研究与探索》2021年第4期171-175,共5页樊英杰 
2018年度陕西省教育厅科研计划资助项目(18JK1168,18JK1170,15JK2167);2019年度西北工业大学明德学院院级教改基金资助项目(JG2019YB08);2017年度西北工业大学明德学院院级科研基金资助项目(2017XY10L01)。
从新工科建设背景下的工程技术人才培养需求出发,针对大学物理实验教学现状和存在的问题,构建以学生为主体、以工程理论与工程实践为基础、以培养具有现代科学技术和工程思维能力为要求的多层次实践教学体系。采用多元化的教学模式和多...
关键词：大学物理实验 工程思维 新工科 教学改革 
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