天津城建大学计算机与信息工程学院

作品数：215被引量：762H指数：13
导出分析报告
发文作者：贾俊伟刘树东侯玉文刘毅何军更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学建筑科学更多>>
发文主题：网络卸载路径规划卷积目标检测更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技计划天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于TDOA/AOA的多对双AUV水下目标三维定位
《物联网技术》2025年第5期35-40,43,共7页迟百慧 王燕 刘树东 
针对三维空间水下目标定位受噪声影响的问题,为提高定位精度,提出了一种基于TDOA/AOA(到达时间差/到达角度)双模态的三维空间水下目标定位方法。该方法在建立多个双AUV对组成的三维空间水下目标定位模型的基础上,首先利用加权最小二乘...
关键词：水下目标定位 到达时间差 到达角度 AUV辅助定位 金鹰优化算法 双模态定位 
改进动态避障策略和可变步长A*的USV路径规划
《物联网技术》2025年第3期90-99,共10页郝琨 杨林菲 刘琦 李志圣 赵晓芳 
国家自然科学基金(61902273);教育部春晖计划项目(HZKY20220590-202200265)。
针对水面无人艇USV全局路径规划中存在的生成路径冗余、无法满足实时性及局部路径规划易陷入局部最优等问题,提出了融合改进动态避障策略和可变步长A-Star算法的路径规划算法DAVSA。首先,通过可变步长搜索策略对栅格地图进行预处理,筛...
关键词：跳点搜索 A-STAR算法 可变步长 地图预处理 路径二次优化 动态避障 路径规划 
多尺度特征融合与加权框融合的遥感图像目标检测
《计算机应用》2025年第2期633-639,共7页张众维 王俊 刘树东 王志恒 
国家自然科学基金资助项目(41971310)。
遥感图像中目标尺度变化大且目标长宽比差异大,导致遥感图像目标检测困难。针对遥感图像的这一特点,通过改进YOLO框架,提出EW-YOLO(Efficient Weighted-YOLO)提高遥感图像目标检测的精度。首先,在特征融合部分,设计多级特征融合结构,以...
关键词：遥感图像 目标检测 深度学习 多尺度特征融合 加权检测框融合 
结合Transformer和多尺度异构融合的遥感图像变化检测方法
《物联网技术》2025年第2期9-15,18,共8页赵洁 刘玉升 武斌 
天津市重点研发计划科技支撑重点项目(19YFZCGX00130);天津市企业科技特派员项目(19JCTPJC47200)。
遥感图像包含丰富的地物信息,如何从中精准地识别出真正的语义变化区域仍是一个长期的挑战。针对上述问题,提出一种结合Transformer和多尺度异构融合模块(MAFM)的网络模型。首先利用MAFM在特征提取过程中整合不同层次的语义信息,为模型...
关键词：遥感图像 特征提取 MAFM TRANSFORMER 变化检测 SCE 
基于缓存模型改进NSGA-Ⅲ算法车联网卸载策略
《物联网技术》2025年第1期108-112,117,共6页武斌 刘鹏程 丛佳 赵洁 
国家自然科学基金资助项目(62204168)。
车联网场景中,计算任务处理的时延敏感性极高,将计算任务卸载至边缘服务器是降低时延的有效手段,进行任务卸载还需要综合考虑负载均衡以及能耗问题。为此提出一种融合差分进化改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ-DE)卸载方案,引入了...
关键词：边缘计算 任务卸载 缓存模型 差分进化 多目标优化 NSGA-Ⅲ算法 
基于多尺度特征增强的高效Transformer语义分割网络
《光电工程》2024年第12期79-93,共15页张艳 马春明 刘树东 孙叶美 
天津市哲学社会科学规划项目(TJGL19XSX-045)。
针对现有基于Transformer的语义分割网络存在的多尺度语义信息利用不充分、处理图像时生成冗长序列导致的高计算成本等问题,本文提出了一种基于多尺度特征增强的高效语义分割主干网络MFE-Former。该网络主要包括多尺度池化自注意力模块(...
关键词：语义分割 TRANSFORMER 深度学习 注意力机制 
基于生成式对抗网络与ResNeXt的车道线检测算法
《公路交通科技》2024年第12期39-47,共9页潘玉恒 刘泽帅 鲁维佳 汪佳 李慧洁 
天津市科技计划项目(20YDTPJC00160,21YDTPJC00780);天津市教委科研计划项目(2019KJ101)。
现实场景中汽车行驶环境具有复杂多变性,光照变化、道路阴影、车辆及建筑物遮挡会对车道线的识别造成干扰。针对该问题提出一种生成式对抗网络与深度神经网络架构(ResNeXt)相结合的语义分割车道线检测算法。首先采用高斯滤波器和线性点...
关键词：智能交通 车道线检测 SGRNeXt模型 深度学习 自动驾驶 ResNeXt 
基于自编码器无监督学习结构损伤量化检测研究
《国外电子测量技术》2024年第11期116-126,共11页刘琦 宁立远 戴华林 王家兴 东尧 
天津市科技计划项目(23YDTPJC00350)资助。
结构健康检测指通过实时或周期性监测评估工程结构的健康状态,深度学习方法因能从原始数据中提取高层特征而备受关注。针对实际应用中损伤类别的多样性,缺乏对损伤状态进行定量分析,提出了部分跳跃卷积自编码器损伤判断量化方法。使用...
关键词：结构健康检测 卷积自编码器 损伤量化 
物联网边缘计算场景下基于优先级任务的卸载决策优化
《吉林大学学报(工学版)》2024年第11期3338-3350,共13页朱思峰 胡家铭 杨诚瑞 蔡江昊 
国家自然科学基金项目(61972456);天津市自然科学基金重点项目(22JCZDJC00600)。
针对物联网应用场景下,依照最大容忍时延等标量信息划分任务卸载优先级的方式难以满足紧急任务处理需求的问题,为确保关键程度最高的紧急任务优先处理,本文提出基于任务关键程度划分优先级的方法。针对优先级任务卸载决策问题展开了研究...
关键词：物联网 边缘计算 任务卸载决策 优先级任务 多目标灰狼优化算法 
改进PRM在特定复杂环境下的路径规划
《天津城建大学学报》2024年第5期346-353,共8页杨振舰 张国良 
天津市自然科学基金(19JCTPJC50000)。
针对传统概率路线图法(probabilistic roadmap methods,PRM)在特定复杂场景(场景中存在十字形的窄通道连通区域,且最终规划出来的路径必定会经过十字形的窄通道连通区域)下路径规划成功率低的问题,提出了一种改进的PRM方法.在学习阶段,...
关键词：路径规划 PRM算法 Fast算法 特定复杂环境 主要连通区域 
全选清除导出
共22页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部