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作品数：8被引量：10H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
发文主题：机器人摘钩车钩火车卸船机更多>>
发文期刊：《起重运输机械》《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》《今日自动化》《中国设备工程》更多>>
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基于人工智能技术的翻车机火车摘钩机器人控制系统研究被引量：3
《中国设备工程》2023年第5期36-37,共2页张彦召 
基于翻车机火车摘钩机器人系统的组成研究,剖析机器人本体结构研究、运动算法研究、智能图像识别应用研究、智能检测和感应技术应用研究等研究内容。研发出能够部分代替人工摘钩机器人,为进一步实现翻车机系统无人化、自动化奠定基础。
关键词：火车翻车机 激光雷达 运动控制器 图像识别 伺服控制 
基于人工智能技术的火电厂皮带机智能巡检系统分析被引量：3
《中国设备工程》2022年第18期38-40,共3页杨新杭 
本文主要介绍了人工智能技术在火电厂输煤系统皮带机智能巡检中的应用。
关键词：人工智能 火电厂 皮带机 智能巡检 
摘钩机器人在贯通式双车翻车机系统中的应用被引量：4
《今日自动化》2022年第6期107-109,共3页张守波 牟宗涛 杨新杭 
针对翻车机系统未实现全自动问题,研发并应用了火车摘钩人并融入贯通式双车翻车机生产流程,最终实现了翻车机系统的全自动运行。摘钩机器人的应用替代人工操作,避免了安全风险,并且切实提高了生产效率。
关键词：摘钩机器人 贯通式双车翻车机系统 全自动 安全生产 
数字化转型带来新契机
《起重运输机械》2022年第3期1-1,共1页王汝贵 
为贯彻落实习近平总书记关于推动数字经济和实体经济融合发展的重要指示精神,2020年8月21日,国务院国资委正式印发《关于加快推进国有企业数字化转型工作的通知》,系统明确国有企业数字化转型的基础、方向、重点和举措。特别提出要提升...
关键词：国有企业 数字化转型 信息系统 本质安全 服务平台 设备设施 态势感知 工具软件 
声纹识别技术在皮带撕裂检测中的应用
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第2期350-351,共2页李岩 
本文针对皮带出现裂纹或被物体划伤,导致整条皮带撕裂损坏问题,以及作业环境复杂,现场人员巡检不及时等问题,分析了皮带机撕裂发生的原因;阐述了声纹识别技术以及深度学习技术在皮带撕裂检测系统的应用的必要性和可行性。
关键词：皮带撕裂 声音分离 高通滤波 声纹识别 声音深度学习 
基于EtherCAT的运动控制器在风电机器人的应用
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第2期348-349,共2页张彦召 
本文阐述了运动控制器的含义、分类、控制方式,研究了EtherCAT技术的原理、技术特点及性能。针对风力发电塔筒攀爬机器人的工艺流程,将具有EtherCAT的功能的运动控制器应到了机器人,实现机器人多驱动攀爬过程的同步性,提高执行机构随作...
关键词：多轴运动控制器 交流伺服 同步性 ETHERCAT 机器人 
应用于火车摘钩机器人的机械臂
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2020年第1期00107-00107,109,共2页孙哲 杨新杭 王治伟 姚欣 王智勇 
随着科学技术的高速发展,机械臂在各行各业中已经广泛被我们应用。机器臂通常分为关节式机器臂和移动式机器臂,机械臂控制的多样化、复杂化的需求也随之日趋增多。市场上较为普遍的就是6个自由度的关节式机器臂,6个自由度分别由六个旋...
关键词：机械臂 3轴旋转 智能控制 
基于人工智能技术的翻车机火车摘钩机器人
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2019年第12期00191-00192,共2页王治伟 杨新杭 谷训良 张彦召 毕思生 
基于现有储备技术以及先进的人工智能技术,研发一套可以智能识别车厢类型、智能识别检测车厢动态和位置、智能识别检测提钩手柄形式和位置,带自平衡、自复位,带悬停保持功能类人工手腕执行器的摘钩机器人。实现机器人代人作业,有效减少...
关键词：智能识别 人工智能 机器人 
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