青岛慧拓智能机器有限公司

作品数：20被引量：369H指数：9
导出分析报告
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>
发文主题：无人驾驶车辆芯片终端自动驾驶更多>>
发文期刊：《指挥与控制学报》《系统工程理论与实践》《工矿自动化》《中国煤炭》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市科委基金广东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
国家电投北露天煤矿智能矿山建设进展
《中国矿业》2025年第3期104-111,共8页刘树栋 石践 李忠飞 孙艳辉 任凤至 
智能矿山作为现代矿业发展的重要方向,正逐渐成为矿业行业数字化转型的必然选择和矿山企业发展的必由之路。智能矿山通过引入先进的信息技术、自动化技术和人工智能等手段,实现对矿山生产过程的全面数字化、自动化和智能化改造,从而提...
关键词：智能矿山 北露天煤矿 建设进展 智能化改造 智能控制 
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究被引量：7
《自动化学报》2024年第2期356-371,共16页王晓 张翔宇 周锐 田永林 王建功 陈龙 孙长银 
广东省重点领域研发计划(2020B0909050003);国家自然科学基金(62173329)资助。
在大数据、云计算和机器学习等新一代人工智能技术的推动下,自动驾驶的感知智能在近年来得到显著的提升与发展.然而,与人类驾驶过程中隐含的以自我目的实现为引导的自探索性和自主性相比,现阶段自动驾驶技术主要以辅助驾驶功能为主,还...
关键词：认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 
面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全研究被引量：1
《时代汽车》2022年第12期195-198,共4页周锐 魏亚 孙佳优 
江西省03专项及5G项目研发计划资助(20204ABC03A13)。
文章通过对当前自动驾驶安全问题的叙述分析,提出一种面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全分析方法,阐述场景分析-危险分析-ASIL等级确认-目标及需求确定这一分析流程,最后选取无人矿山自动驾驶矿卡排土作业这一复杂特定场景为例进行功...
关键词：自动驾驶 功能安全 复杂场景 无人矿山 
面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统研究被引量：5
《工矿自动化》2022年第S01期72-75,共4页贺海涛 张立辉 王旭峰 王俊辉 潘子宇 王鑫 陈龙 田滨 
广东省重点领域研发计划项目(2020B0909050001)。
井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节,当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架,设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程,提出了一种面向矿用...
关键词：智能矿山 井工矿辅助运输 智能无人运输 无人驾驶 智能调度管理 V2X 
车路协同试验场设计建设:历史、现状和展望被引量：2
《山西交通科技》2022年第2期1-10,共10页周锐 徐高鹏 金涛 孙佳优 李力 姚丹亚 
回顾车路协同发展历史,提出车路协同的测试关键点:道路测试和封闭测试。结合国内外典型智能网联汽车试验场的测试能力与设计特点,根据实际经验系统性地提出智能网联汽车试验场的设计方法论与建设架构图,从功能需求、投资规模、场地可行...
关键词：车路协同 封闭试验场 设计建设 自动驾驶 智能网联 
“愚公YUGONG”无人矿山 整体解决方案被引量：1
《自动化博览》2022年第3期52-55,共4页无 
随着物联网、云计算、边缘计算、移动互联网、大数据、人工智能等新技术的飞速发展,以及IT与OT技术的进步融合,工业制造、城市交通、电力能源、农业等各大行业领域的智慧化发展已成为必然趋势。推进各领域向智慧化发展是一项复杂而庞大...
关键词：智慧产业 中国自动化学会 智能制造 产业联盟 移动互联网 智慧化 电力能源 人工智能 
平行矿山:从数字孪生到矿山智能被引量：60
《自动化学报》2021年第7期1633-1645,共13页陈龙 王晓 杨健健 艾云峰 田滨 李宇宸 滕思宇 王健 曹东璞 葛世荣 王飞跃 
广东省重点领域研发计划(2020B090921003);英特尔智能网联汽车大学合作研究中心项目(“ICRI-IACV”)资助。
针对新时代下我国矿区智能化发展诉求与矿山无人化进程中遇到的复现难、协同难的技术问题,本文融合智慧矿山理念、ACP(Artificial societies+computational experiments+parallel execution)平行智能理论和新一代智能技术,设计并实现了...
关键词：无人矿山 平行矿山 平行智慧矿山框架 数字孪生 数字四胞胎 矿山智能 
5G+无人驾驶技术在国能宝日希勒露天煤矿智能化建设中的应用研究被引量：20
《中国煤炭》2021年第S01期172-182,共11页孟峰 徐煦 薛国庆 滕春阳 高玉 
介绍了宝日希勒露天煤矿智能矿山建设总体设计和建设情况;阐述了以网络、管控、操作、监控和安全等为重点的新型智能化建设模式,并以新型作业模式中的无人驾驶项目为例,介绍了其在宝日希勒露天煤矿中的实践经验。该项目建设已取得了露...
关键词：智能矿山 无人驾驶 5G 远程监控 
一种能效最大化的一体化观测网络任务调度优化方法被引量：2
《系统工程理论与实践》2021年第6期1547-1555,共9页杜晓明 王晓 韩双双 王飞跃 
本文研究如何合理分配资源以保障高效任务调度,进而有效提升一体化观测网络任务管理能效.通过引入平行智能的相关理论与方法,构建了人工一体化观测网络模型,综合考虑网络中传感节点与局部中心节点的联通概率,以延长网络寿命的任务调度...
关键词：一体化观测网络 任务调度 平行智能方法 能源使用效率最大化 资源分配 
大型电动轮矿用卡车电传动系统控制方案被引量：7
《工矿自动化》2021年第4期30-38,共9页徐煦 包玮玮 王晗 高玉 申焱华 
大型电动轮矿用卡车功率需求波动大,对加速时的后备功率和制动时的能量回收能力都有很高的要求,传统混合动力车辆采用的发电机组与单一动力电池并联供电的方式难以满足车辆对峰值功率和能量的双重需求。针对该问题,设计了大型电动轮矿...
关键词：电动轮矿用卡车 混合动力矿用卡车 电传动系统 能量管理 协同控制 母线电压调节 超级电容 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部