中国人民解放军32382部队

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非对称三角波调频引信探测方法
《探测与控制学报》2025年第1期72-79,共8页王海彬 张彬 索晓楠 刘水英 黄媛婷 张淦 刘杰旋 
提出一种应用于无线电近炸引信的非对称三角波线性调频多普勒体制近程探测方法。利用非对称三角波线性调频信号上升段和下降段调制斜率的不同,使引信差频段仅使用一个固定频点的窄频率通道即可结合数字信号处理算法对两个不同距离的运...
关键词：无线电引信 非对称三角波线性调频 调频测距 
航空滑油磨粒在线监测技术研究进展
《航空工程进展》2025年第1期9-17,共9页郑山红 武海军 李想有志 郑云龙 
润滑油中的磨粒包含了航空发动机零部件磨损情况的重要信息,因此磨粒监测是判断发动机健康状况和提供早期故障预警的有效方法,而在线监测技术能实时提供设备的状态信息。航空滑油磨粒在线监测技术已取得了一定的进展,然而距离满足航空...
关键词：油况监测 磨损碎屑 在线传感器 航空发动机 
一种基于虚拟仪器技术的多通道数据同步采集方法
《设备管理与维修》2025年第2期49-51,共3页刘田间 王圣旭 柏航 王小芳 向阳奎 黄络 
对某装备多弹种共架发射控制信号和硬件接口进行梳理分析,提出一种基于虚拟仪器技术的多通道同步数据采集方案。该方案能够实现发射控制数据实时采集、显示、保存和回放等功能,为装备技术保障,并能为平战时发控时序的检测提供技术支撑。
关键词：共架发射 时序检测 多弹种 虚拟仪器 
基于LNN与RBF的打磨机器人的力/位混合控制
《机床与液压》2024年第23期7-13,31,共8页杨谦 王志刚 郭宇飞 江源 郝志强 
国家自然科学基金面上项目(52275267)。
针对打磨机器人系统建模时存在的参数不确定和稳定控制问题,提出一种基于LNN和RBF力/位混合控制方法。将LNN和RBF神经网络控制器相结合,在保证系统能量守恒的前提下,通过学习拉格朗日量,获得打磨机器人精确的动力学模型参数。同时,采用...
关键词：打磨机器人 拉格朗日神经网络 力/位混合控制 RBF神经网络 不确定参数 
纤维包覆纱改性PVA基气凝胶的制备及吸波性能研究
《塑料科技》2024年第9期38-44,共7页秦爱文 王佳乐 訾皓然 闫宇航 郭洋 朱洪立 李俊 
国家级大学生创新创业训练计划(202311517004、202411517030)。
以湿法纺聚偏氟乙烯(PVDF)纤维为芯层,以正硅酸乙酯和聚丙烯腈(PAN)为皮层,通过静电纺纱仪制备SiO_(2)/PVDF和PAN/PVDF两种纤维包覆纱,并将纤维包覆纱进行碳化处理,然后加入聚乙烯醇(PVA)中通过冷冻干燥的方式制备气凝胶,研究两种纤维...
关键词：气凝胶 纤维包覆纱 电磁波吸收 压缩性能 
非金属包装箱结构优化与多工况仿真分析
《纤维复合材料》2024年第3期86-93,共8页蔡虎 王亮 范秀斌 叶斐 叶稳立 张享倩 翟雨农 
为满足非金属包装箱结构优化及减重的需求,本文以端开式包装箱为对象,通过CATIA参数化建模生成等效简化模型,利用CATIA仿真与分析模块进行结构参数的优化仿真,并通过CATIA CPD模块联合ABAQUS软件开展非金属包装箱详细模型的建立及多工...
关键词：非金属包装箱优化设计 复合材料建模 有限元仿真 联合仿真 
水陆两栖仿生机器人水下步态生成研究
《机械科学与技术》2024年第9期1531-1536,共6页张凯 张尚盈 陈皓晖 于传浩 
设计一种拥有弧形腿与桨鳍结合的水陆两栖仿生机器人,提出一种水陆两栖机器人的水下步态映射函数,以期望机器人获得与海龟类似的推进方式。依据海龟的形态结构和运动形态,以Hopf振荡器为基本神经元建立六条腿全耦合式拓扑结构的中枢模...
关键词：水陆两栖 仿生机器人 中枢模式发生器 步态生成 
基于深度哈密顿神经网络的物料提升机的鲁棒控制
《农业装备与车辆工程》2024年第8期82-87,共6页崔文豪 郭宇飞 江源 王志刚 郝志强 
国家自然科学基金面上项目“面向高能效基于Hamiltonian-GANs广义能量整形法的柔顺机械臂的结构/控制一体化设计研究”(52275267)。
安装基座的随机振动给物料提升机系统带来不确定性,对此提出一种基于深度神经网络的非线性鲁棒控制策略。首先,采用一种嵌入哈密顿力学先验的深度神经网络(HNN),拟合了系统的动力学模型;然后,以此模型为基础,结合一种隐式Lyapunov(IL)函...
关键词：基座振动 隐式Lyapunov函数 鲁棒控制 深度神经网络 物料提升机 
一种贵重货物包装运输中的隔振结构设计与分析
《上海包装》2024年第8期14-17,共4页游藩 张福元 徐炜峰 杜雨芳 梅硕 陈志强 
为了提升贵重货物在包装运输过程中的防护效果,提出了一种适用于贵重货物包装运输的隔振结构设计方案,包括钢丝绳隔振器金属结构设计和随形缓冲材料设计。针对包装运输中3种冲击工况进行理论计算、有限元仿真分析验证和模拟物试验验证,...
关键词：钢丝绳隔振器 贵重货物 运输包装 隔振方案 结构设计 
基于迁移学习的肌电信号手势识别方法研究被引量：1
《中北大学学报（自然科学版）》2024年第4期531-538,共8页游昌欣 韩晶 常皓 任兵 李玉菡 韩衍 
中央引导地方科技发展基金项目(YDZJSX2022A024);中央引导地方科技发展基金项目(YDZJSX2023A026);中国航天伺服驱动与传动实验室开放基金(LASAT-20210302);2023年度山西省研究生教育创新项目(2023KY595)。
在利用肌电信号进行手势识别的过程中,受行为习惯、肌肉组织以及佩戴方式不同等影响,往往存在手势训练时间长、数据量大、识别准确度低、实时性差等难题。为此,本文运用迁移学习理论对LSTM算法模型进行改进,选取不同状态的手势组成源任...
关键词：肌电传感技术 迁移学习 神经网络 无人系统 手势识别 
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