中北大学机械工程与自动化学院山西省先进制造技术重点实验室

作品数：52被引量：131H指数：6
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发文作者：刘兆华李鑫勇郝少楠管政车江涛更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文主题：深孔加工超声波空化泡绿色切削液缸套更多>>
发文期刊：《激光与光电子学进展》《机械管理开发》《机械设计与制造》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金国家教育部博士点基金太原市科技明星专项基金更多>>
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一种适用于胶囊机器人的肠道几何参数感知方法
《计算机测量与控制》2023年第6期223-230,共8页周锦山 高晋阳 
国家自然科学基金(52275038,62823347);先进制造技术山西省重点实验室开放基金(XJZZ202101);山西省重点研发计划(201903D321164);中北大学校内人才支持计划(QX201808)。
胶囊机器人被认为是实现肠道疾病微创诊查最具前景的器件,肠道的几何参数(即半径和厚度)感知对于机器人在未知的肠道环境中实现主动运动具有重要意义,然而现阶段胶囊机器人均不具备这一感知功能;为此提出一种基于扩张机构和薄膜压力传...
关键词：肠道几何参数 感知方法 胶囊机器人 扩张机构 薄膜压力传感器 
基于改进型P-RRT^(*)算法的机器臂路径优化被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2023年第3期21-24,共4页潘振钊 王建青 祝锡晶 王文超 
国家自然基金(51975540)。
针对机械臂在路径搜索过程中存在逆解计算效率低、扩展无方向和路径冗长的问题,提出了一种改进的P-RRT^(*)的运动规划算法。该算法利用利用位姿分离法对求逆的过程进行优化;再其次,在节点避过障碍物后接近目标点时,设计一种概率向的目...
关键词：机械臂 运动学 路径规划 避障 RRT 
基于模糊内核的改进非线性PID调速系统被引量：4
《机械制造与自动化》2021年第3期16-19,共4页蔡展鹏 赵韡 冯昕宇 程浩田 
国家自然科学基金项目(51975540);山西省研究生教育创新项目(2019SY419)。
为提高无刷直流电机伺服系统在瞬态和稳态环境下的控制性能,提出一种基于模糊内核的改进非线性PID(improved non-linear PID,INLPID)算法。验证改进非线性PID算法能消除非线性PID算法的缺陷,分析基于模糊内核的改进非线性PID算法在无刷...
关键词：无刷直流电机 改进非线性PID 模糊控制 伺服控制 鲁棒性 
6R工业机器人几何求逆优化算法及仿真分析被引量：13
《组合机床与自动化加工技术》2021年第4期75-79,共5页程浩田 祝锡晶 冯昕宇 赵晶 蔡展鹏 丁帅帅 
国家自然科学基金(51975540);山西省研究生教育创新项目(2019BY102)。
为提高机器人工作性能,满足实际复杂工况需求,研究了SNR3-C30型6R工业机器人的运动状态和轨迹规划。首先,根据D-H法建立机械臂连杆坐标系以及运动学方程;其次,基于其末端执行器的位姿矩阵特性,提出一种结合位姿分离思想的几何求逆优化算...
关键词：工业机器人 逆运动学 多项式插值 轨迹规划 
纳秒激光诱导氧化钛片及涂层的润湿性研究被引量：4
《激光与光电子学进展》2020年第1期161-167,共7页刘晨华 祝锡晶 黎相孟 赵玉田 
国家自然科学基金青年基金(51705479);山西省应用基础研究项目青年科技研究基金(201701D221128);中北大学2018届研究生科技立项项目(20181513)。
采用纳秒激光在纯钛片表面制备微织构,并辅助化学处理的方法,获得了类似"荷叶效应"且润湿稳定的超疏水表面。通过调整激光加工工艺参数,获得了具有不同润湿性的微纳米结构;在此基础上,采用全氟癸基三甲氧基硅烷和乙醇溶液的混合溶液在...
关键词：材料 纯钛 微织构 化学处理 超疏水 
机械制造业产品全生命管理周期PLM应用研究被引量：5
《机械制造与自动化》2019年第2期27-28,93,共3页杨宇涛 祝锡晶 冯昕宇 宋天骄 
国家自然科学基金(51275490;50975265)
在21世纪全球工业信息一体化深入发展的大趋势下,介绍了PLM系统的概念和技术定位,直观地表现出实施PLM系统的效益优势,提出了PLM系统的适用性。根据机械制造行业的实际情况与需求,提出了PLM系统规划方案,并给出了机械制造业实施系统信...
关键词：PLM 机械制造业 系统规划 信息集成 
阶梯圆环盘横向弯曲振动特性研究
《制造技术与机床》2019年第2期89-93,共5页肖龙勇 祝锡晶 马传杰 丁磊 
国家自然科学基金(51275490);中北大学研究生创新项目(20171414)
超声振动珩磨设备的核心是超声珩磨谐振系统,而超声珩磨谐振系统的核心元件之一便是弯曲振动圆盘,因此对其作横向弯曲振动分析对于超声珩磨谐振系统的设计显得尤为重要。弯曲振动圆盘可视为阶梯圆环盘结构,基于Mindlin中厚板理论,根据...
关键词：阶梯圆环盘 Mindlin理论 横向弯曲振动 频率方程 有限元模态 
自导向弯孔加工流场的数值模拟及试验研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2016年第5期55-58,共4页郑璐钧 祝锡晶 赖尚丁 
国家自然科学基金资助项目(51275490;50975265);浙江省公益性技术应用研究项目(2014C31163)
随形冷却通道可有效降低模具的温度、提高产品质量,随形冷却通道由多段弯孔构成,基于电解加工原理提出自导向弯孔的加工方法。在分析弯孔的电解加工过程阴极流场的基础上,设计了四种电极出液口形式,并分别以电解液的流道为物理模型,建...
关键词：随形冷却通道 弯孔加工 流场 数值模拟 试验研究 
基于GPRS与ZigBee的灌区水位数据采集终端设计
《科学咨询》2016年第10期48-49,共2页张建祥 高强 李艳 
山西省自然科学基金项目"基于计算流体动力学的阀控液压系统比例同步控制理论研究"(2011021026-1)
为了实时测量某灌区各河道的水位值,设计了基于GPRS和Zig Bee无线网络传输技术的数据采集系统,雷达水位传感器采集到的水位数据通过Zig Bee路由节点发送到由MCU、GPRS模块、Zig Bee模块组成的数据处理终端,数据通过处理后由GPRS模块发...
关键词：灌区水位 GPRS ZIGBEE MG323 CC2530 STM32 
基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计被引量：2
《科技视界》2016年第4期11-11,29,共2页张建祥 陆辉山 
山西省自然科学基金项目"基于计算流体动力学的阀控液压系统比例同步控制理论探究"(2011021026-1)
为了提高直流电机伺服控制系统的静态调节精度和动态范围,以FPGA为核心开发了电机控制系统,设计了数据采集电路和隔离驱动电路,控制策略采用速度、位置、电流三环控制,并用Verlog HDL语言实现了控制算法。此方案增强了电机负载能力和响...
关键词：直流电机 FPGA Verlog HDL 
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