CARSIM

作品数：265被引量：760H指数：13
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协同式队列控制及仿真系统搭建方法研究被引量：1
《汽车工程师》2021年第2期23-27,共5页韩海兰 李敏 徐巍 戴一凡 卢贤票 
国家重点研发计划资助(2018YFB0105201)。
为了通过车车、车路通信实现车辆和基础设施之间智能协同,达到提高交通安全、缓解交通拥堵的目标,进行了协同式队列控制方法研究。基于车辆间信息流拓扑结构、队列几何构型、控制目标和评价指标在MATLAB/Simulink中搭建了队列速度控制...
关键词：协同式队列控制 拓扑结构 队列几何构型 CarSim与Simulink联合仿真 
四轮独立驱动FSEC赛车稳定性控制被引量：2
《汽车工程师》2020年第7期31-34,共4页宋成镖 李刚 
辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2017001)。
随着中国大学生电动方程式赛车大赛(FSEC)的兴起,针对四轮独立驱动FSEC方程式赛车操纵稳定性控制的研究越来越被重视。根据其四轮驱动力矩独立可控的特点,提出一种驱动稳定性控制算法。该算法针对赛车稳定性控制在比赛中对实时性的需求...
关键词：直接横摆力矩控制 PID控制 FSEC方程式赛车 CARSIM 
基于Isight与CarSim的H臂悬架C特性稳健性优化设计
《汽车工程师》2018年第3期21-24,28,共5页曹开斌 廖抒华 刘锦武 
广西千亿元重大科技攻关工程项目资助(桂科攻1348005-16)
针对某乘用车在实际测试的稳态回转与蛇行试验工况下,其综合评价计分值未达到设计目标的问题,考虑到车辆载荷及质心位置等偏差,以该乘用车H臂悬架为例,提出基于Isight与Car Sim的悬架C特性稳健性优化方案。首先建立整车模型,根据实测的...
关键词：悬架C特性 操纵稳定性 稳健性优化 NSGA-Ⅱ 
纯电动汽车质心侧偏角估计及仿真分析被引量：5
《汽车工程师》2017年第11期34-37,共4页方春杰 
重庆市重点实验室项目(csct2015yfpt_zdsys30001);重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykf B0184)
为了解决纯电动汽车主动安全控制过程中质心侧偏角不容易直接测量这一难题,针对高速移线工况下的纯电动汽车,建立3自由度车辆动力学模型,并采用CarSim和MATLAB/Simulink分别搭建纯电动汽车整车参数化模型和驱动电机模型;基于扩展卡尔曼...
关键词：纯电动汽车 EKF算法 质心侧偏角 观测器 CARSIM 
纯电动汽车电子稳定控制及仿真被引量：5
《汽车工程师》2017年第7期27-30,共4页方春杰 
重庆市重点实验室项目(csct2015yfpt_zdsys30001);重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013yykf B0184)
为了解决纯电动汽车突遇极限工况时极易出现失控状态这一问题,针对极限工况下的纯电动汽车,采用CarSim建立参数化整车动力学模型,并在MATLAB/Simulink中搭建汽车驱动电机模型和电子稳定控制(ESC)的PID控制模型。结合蛇形试验工况和高速...
关键词：纯电动汽车 电子稳定控制(ESC) PID控制 CARSIM 
汽车ABS控制联合仿真分析被引量：1
《汽车工程师》2017年第5期21-23,32,共4页吴迪 郝亮 张芳芳 郑利民 李浩 犹毅 
辽宁省教育厅高等学校重大科技平台项目(JP2016011);辽宁工业大学2017年大学生创新创业训练计划项目(201701029)
为了更加高效地对实际应用前的整车ABS控制器匹配效果进行验证,该文采用Car Sim/Simulink软件联合建立仿真模型,在低附着系数路面和对开路面制动进行ABS的PID控制模型仿真分析,进一步验证了有ABS和无ABS的汽车对于制动距离、横摆角速度...
关键词：ABS控制器 CarSim/Simulink 低附着系数与对开路面 
分布式驱动电动汽车扭矩矢量控制仿真与验证(续Ⅰ)被引量：1
《汽车工程师》2016年第10期33-37,共5页熊焱飞 凌和平 文婷 王宁 田果 周小伟 
在分析传统汽车ESP控制基础上,为了提高分布式驱动电动汽车主动安全性能,提出一种分布式驱动电机差扭的控制方法,对将要发生失稳汽车进行有效控制,使其快速进入稳定区,有效提高汽车主动安全性能。该方法通过理想横摆角速度和实际横摆角...
关键词：四轮独立驱动 电动汽车 主动安全 电机差扭 CARSIM TVC功能 
轮毂电机驱动电动汽车的电子稳定控制被引量：1
《汽车工程师》2016年第10期39-43,共5页刘武通 段敏 孙明江 李刚 
辽宁省自然科学基金(201602369)
针对汽车直接横摆力矩控制,基于Car Sim中已有的车辆模型参数,应用MATLAB/Simulink设计建立了四轮轮毂电机模型和电子稳定程序(ESP)的横摆力矩决策模糊PI控制器。分别在变车速双移线试验和变车速蛇形试验工况,通过Car Sim与MATLAB/Simul...
关键词：电动汽车 轮毂电机 模糊PI控制 CARSIM 
基于道路自识别的汽车ABS模糊PID控制仿真被引量：1
《汽车工程师》2016年第9期40-44,共5页刘武通 段敏 李刚 孙明江 
辽宁省自然科学基金(201602369)
汽车在不同附着路面上制动时,常常会发生侧滑和甩尾等危险情况,为获得良好的制动效果,提高在不同路面上制动时的稳定性,必须对路面进行识别。文章基于CarSim软件建立汽车动力学模型,应用MATLAB/Simulink软件搭建了路面识别模块和ABS控...
关键词：ABS 滑移率 路面识别 CARSIM 
轮毂电机电动汽车电子差速控制影响因素分析被引量：4
《汽车工程师》2015年第11期54-57,共4页孙明江 段敏 韩海兰 谢鲲鹏 赵剑 
辽宁省教育厅项目(L2012217)
为完善四轮轮毂电机电动汽车转向时驱动轮的差速控制技术,对其影响因素进行了研究。建立了整车电子差速控制转向运动参考模型,设计了电子差速控制算法,通过对选取的八自由度整车动力学模型进行线性简化,理论分析出影响电子差速控制的因...
关键词：四轮轮毂电机驱动电动汽车 电子差速控制 影响因素 CARSIM 
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