CARSIM

作品数：265被引量：760H指数：13
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基于FSC赛车的可调式尾翼开发被引量：1
《北京汽车》2019年第4期10-12,31,共4页张扬真 岳一德 范昌易 陈一 毕凤荣 沈鹏飞 
2016年高等学校能源动力类专业教育教学改革项目(重点):基于中国大学生方程式汽车大赛(FSC)的赛车工程实践改革
可调式尾翼作为一种改变汽车空气阻力和空气下压力的装置,被广泛应用于高性能跑车和专业赛车上。设计了一种可应用于大学生方程式赛车的可调式尾翼系统,利用实时采集的车辆数据,分析车辆状态,根据设定的控制策略,自动改变尾翼襟翼的倾角...
关键词：自动调节尾翼 STC12单片机 CarSim-Simulink优化 FSC 
无人驾驶汽车横向滑模控制仿真研究被引量：1
《北京汽车》2017年第4期31-34,共4页刘伟 肖旭辉 魏敬东 
使用2自由度车辆模型将基于视觉预瞄的无人驾驶汽车横向运动模型简化。对简化后的模型,引入滑模控制的方法,通过控制输入量(前轮转角)使预瞄点处的航向偏差和横向距离偏差最小。同时考虑到滑模控制存在的抖振现象会影响整个控制的稳定性...
关键词：无人驾驶汽车 滑模控制 双曲正切函数 CARSIM SIMULINK 
车辆操稳性对路面激励的仿真分析
《北京汽车》2015年第4期32-34,共3页李健 张亚岐 
针对简单车辆运动模型无法真实地分析车辆的动态操稳性,提出利用Carsim中多自由度车辆模型对不同路面激励下的操稳性参数进行分析,并在Simulink中构建路谱仿真控制模型。通过对脉冲输入路面和随机输入下的车辆横摆角速度、横向力以及前...
关键词：操稳性 分析 CARSIM 激励 高程 
随机路谱下换道平顺性仿真分析
《北京汽车》2015年第2期17-20,共4页李健 张亚岐 
针对换道模型难以精确控制以及缺乏统一的换道平顺性评价体系,提出以碰撞限位器概率、悬架位移以及竖直加速度为指标对换道平顺性进行评价分析,建立评价体系。结果表明:所建立的换道平顺性评价体系能够较为全面的体现驾驶员对姿态舒适...
关键词：换道 平顺性 指标体系 真车换道样本 CARSIM 
基于Carsim的AMS制动性能分析方法被引量：1
《北京汽车》2014年第4期28-31,共4页张东珉 王天培 赵永坡 张凯 
对欧洲制动AMS试验的仿真实现方法进行了研究。选用特定车型,应用已有的Carsim悬架、轮胎等模型建立整车模型,通过改变制动系统模型进行仿真过程的标定。最后根据欧洲AMS制动试验方法设定了仿真工况,并进行了制动效能和制动热衰退性能...
关键词：AMS 制动效能 制动热衰退 CARSIM 
基于Carsim的车辆制动防抱死过程分析被引量：8
《北京汽车》2012年第3期23-26,共4页杜春臣 张文广 周孙锋 
文中采用CarSim和Simulink相结合的方法,完成车辆在地面分离附着系数极限条件下的车轮防抱死制动过程的仿真分析。应用CarSim软件的车辆动力学模型(S函数),并定义S函数的输入输出变量,在Simulink环境中对车辆4个车轮施加差动制动控制。...
关键词：CarSim软件 ABS 制动过程 SIMULINK 
基于Carsim的车辆运动轨迹跟踪算法被引量：2
《北京汽车》2012年第2期22-24,共3页张亚岐 
车辆质心运动轨迹作为车辆最为直观的运动结果,对车辆行驶安全性和操纵稳定性的研究十分重要,且准确计算车辆的行驶轨迹对驾驶员准确操控车辆很有帮助。但是由于技术水平的制约,当前车载定位系统的精度和稳定性较差,且价格昂贵。文中以...
关键词：轨迹 质心 KALMAN滤波 SIMULINK CARSIM 
基于Carsim的换道轨迹估算被引量：2
《北京汽车》2012年第2期41-42,46,共3页李健 张亚岐 周辰雨 
国家道路交通安全科技行动计划(2009BAG13A05)
针对换道轨迹计算难度大且不能直接获取等问题,文中提出利用Carsim进行换道仿真来获取换道轨迹,运用小波分解对实际驾驶员的转向盘转角以及车速进行滤波,滤波后参数作为仿真实际输入,最后,在Carsim中对换道轨迹进行仿真,仿真结果跟实际...
关键词：换道轨迹 CARSIM 小波分析 
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