LIDAR

作品数：1716被引量：6755H指数：34
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基于UAV-LiDAR点云的地表三维形变同步提取方法研究被引量：1
《中国矿业大学学报》2023年第6期1241-1250,共10页占喜林 周大伟 安士凯 詹绍奇 刁鑫鹏 
国家自然科学基金项目(52104174);江苏省自然科学基金项目(BK20190642);宁夏回族自治区重点项目(2022BEG03065)。
针对地表沉陷是时空同步的三维移动过程,而常规监测处理是将下沉和水平移动分开提取,该方法在带来误差的同时也无法反映变形的同步性.本文在无人机光探测与测距(UAV-LiDAR)点云的基础上,提出一种刚体点云变换的方法来同步提取地表三维...
关键词：UAV-LiDAR 刚体点云 连通域分割 配准 地表三维形变 
利用LiDAR揭示采煤沉陷区人工修复植物群落冠层结构分异被引量：7
《矿业安全与环保》2023年第6期37-41,47,共6页郭洋楠 唐佳佳 杨永均 李志伟 雷少刚 
国家自然科学基金项目(52394193);神华神东煤炭集团科研专项资金项目(201991548012);内蒙古自治区重大科技计划专项项目(2020GG0008)。
以陕西大柳塔煤矿国家水土保持科技示范园内采煤沉陷区为试验区域,利用无人机获取激光雷达数据,估测植物群落冠层结构参数,并揭示不同植物配置模式下冠层结构的差异。结果表明:利用LiDAR数据能够准确可靠地估算植物群落冠层高度、冠盖...
关键词：生态修复 遥感 冠层结构 无人机 开采沉陷 
基于地面LiDAR的建筑物精细化三维重建及精度分析被引量：3
《金属矿山》2023年第9期140-144,共5页鲍国 张书毕 陈强 郑有雷 陈春 
国家自然科学基金项目(编号:42074226)。
随着“实景三维中国”以及智慧矿山等建设的不断推进,对承载数字化建设基础数据的三维模型精细化程度提出了更高要求。基于地面LiDAR三维重建技术,提出了建筑物精细化三维重建方法。采用地面三维激光扫描仪获取建筑物的扫描数据,经过点...
关键词：地面 LIDAR 实景三维模型 精细化建模 精度分析 智慧矿山 
联合LiDAR和高光谱数据反演矿山生态修复区植被地上碳储量被引量：16
《金属矿山》2023年第1期65-72,共8页唐佳佳 董婧 杨永均 许木桑 雷少刚 华夏 
国家自然科学基金项目(编号:51874307,41807515);内蒙古自治区重大科技计划专项(编号:2020GG0008)。
准确评估矿区植被地上碳储量,可为矿区生态修复及其碳汇贡献估算提供科学依据。利用无人机采集激光雷达和高光谱数据,分别建立乔、灌、草3种植物群落的地上碳储量估算模型,并在神东矿区大柳塔采煤沉陷生态修复区实现了应用与验证。研究...
关键词：生态修复 LIDAR 高光谱 碳储量 逐步多元回归 矿区 
煤矿移动机器人LiDAR/IMU紧耦合SLAM方法被引量：12
《工矿自动化》2022年第12期68-78,共11页李猛钢 胡而已 朱华 
国家自然科学基金资助项目(52274159);江苏省自然科学基金资助项目(BK20210497);机器人学国家重点实验室联合开放基金项目(2022-KF-22-05)。
煤矿井下机器人同步定位与地图构建(SLAM)是当前研究热点,但针对提高激光SLAM在井下复杂条件下精度、鲁棒性的研究仍然不足;传统激光SLAM方法在井下复杂环境下存在累计误差迅速增大、旋转过程鲁棒性差、特征关联错误率高等问题;现有激光...
关键词：煤矿移动机器人 同步定位与地图构建 雷达−惯性融合 因子图优化 紧耦合 
基于LiDAR-IMU松耦合的同时定位与建图方法被引量：8
《传感器与微系统》2022年第4期36-39,43,共5页李振拯 丁恩杰 王戈琛 
淄矿集团智慧矿山关键技术研发开放基金资助项目(2019LH08);国家重点研发计划基金资助项目(2017YFC0804400,2017YFC0804401)。
同时定位与建图(SLAM)是无人车自主导航的基础,基于单一传感器的SLAM算法易受数据关联错误而导致算法跟踪失败。本文提出了一种激光雷达-惯性测量单元(LiDAR-IMU)传感器松耦合的同时定位与建图方法。提出了基于关键帧和基于普通帧的局...
关键词：惯性测量单元 激光雷达 状态估计 同时定位与建图 松耦合 
平面特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准算法被引量：10
《光学学报》2020年第23期66-73,共8页王永波 郑南山 卞正富 
国家重点研发计划(2017YFE0119600);国家自然科学基金(41271444)。
系统探讨基于平面特征约束的地面LiDAR点云的高精度融合问题,引入单位四元数作为空间旋转变换的描述算子,给出了三维空间中平面特征的四参数表达方法,在确保数学表达形式唯一的基础上实现对基于平面特征约束的空间相似变换模型的构建。...
关键词：图像处理 空间相似变换 LIDAR 点云 配准 四元数 
点线特征约束下基于单位四元数描述的LiDAR点云配准算法被引量：10
《中国矿业大学学报》2018年第3期671-677,共7页王永波 汪云甲 韩新哲 佘雯雯 
国家自然科学基金项目(41271444)
针对经典的基于直线特征约束的LiDAR点云配准算法对于直线方向的高度依赖性问题,立足于直线特征的Plücker坐标描述方法,以点到线的距离为零作为点云配准的基本约束,以单位四元数作为描述空间旋转变换的基本算子,构建了点线特征约束下基...
关键词：点云 配准 LIDAR 单位四元数 Plücker坐标 
一种改进的基于上下文信息的多源数据融合目标提取方法被引量：5
《遥感技术与应用》2018年第1期128-135,共8页吴迪 史文中 高利鹏 张华 何鹏飞 
国家自然科学重点基金项目"可靠性遥感影像分类与空间关联分析研究"(41331175)
拟提出一种综合利用航空影像与LiDAR数据提取山地滚石信息新方法:首先对影像进行多尺度分割得到分割对象,同时对LiDAR数据进行分类、插值和差分等处理获取高程信息。然后依据影像分割对象计算基于可见光波段的差异植被指数并用于去除植...
关键词：LIDAR 航空影像 阴影提取 滚石提取 
ENVI LiDAR支持下利用机载LiDAR点云提取建筑物被引量：1
《山西建筑》2016年第23期211-212,共2页张杰 贺清清 王飞 
江苏高校优势学科建设工程资助项目(项目编号:SZBF2011-6-B35)
对机载激光雷达测量技术、ENVI Li DAR软件、建筑物提取流程进行了介绍,以ISPRS第三委员会提供的机载激光雷达点云数据为基础,基于ENVI Li DAR 5.1对实验区的建筑物进行了提取,并通过Arc GIS结合同地区影像对其质量进行评价,实验流程及...
关键词：ENVI LIDAR 机载LIDAR 建筑物 影像数据 
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