优化PID

作品数：72被引量：267H指数：9
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基于SSA优化PID在四旋翼无人机轨迹跟踪中的研究
《信息技术》2024年第11期28-34,43,共8页傅强 陈茂华 
四川省科技计划重点项目(2022YFG0027)。
在大多数应用中,四旋翼无人机要按照预期轨迹连续准确的飞行。PID控制在无人机控制应用广泛,但是参数难以选择,参数设置不当会导致结果不佳,对实际控制应用的适应性差。为了实现四旋翼无人机精确轨迹跟踪,文中提出使用麻雀搜索算法对PI...
关键词：四旋翼无人机 麻雀搜索算法 PID 轨迹跟踪 
基于GA_BP遗传神经网络优化PID控制器参数研究
《自动化应用》2024年第21期54-58,62,共6页刘辛 黄琼桃 周莹 李嘉玉 罗俊元 
大学生创新创业训练计划项目(S202313720016)。
作为一种重要的控制技术,传统PID控制器具有设计独特、运行机理精准以及出色的可靠性等优点,被广泛应用于工业控制领域。但PID控制器存在参数整定困难,在面对复杂的非线性系统时会出现控制效果不理想等情况。针对以上问题,提出一种基于...
关键词：PID控制器 GA遗传算法 BP神经网络 模型优化 
基于爬楼轮椅座椅的神经网络优化PID控制研究
《工程与试验》2024年第3期84-87,共4页陈俊杰 滕菲 李未 宗思雨 
长春大学残障人士智能康复及无障碍教育部重点实验室重大科技创新培育项目(ZDPY2022001);吉林省发展改革委2023年预算内基本建设资金(2023C043)。
为了解决爬楼轮椅在爬楼时由于机构变动给乘坐者带来的不适感,设计了一套座椅机构姿态调节系统。根据爬楼轮椅的功能需求,制定了座椅调节机构的机械结构,搭建了控制系统的硬件框架,根据PID算法参数的本身特性,借助双曲函数调整参数,再...
关键词：爬楼轮椅 PID控制 姿态调节 BP神经网络 
基于粒子群算法优化PID的海上风电柔直并网系统调频控制被引量：1
《自动化技术与应用》2024年第8期144-148,共5页杨强 仲卫 谢善益 周刚 
南方电网有限责任公司科技项目(GDKJXM20201996)。
针对海上风电柔直并网系统存在电压以及频率失稳的问题,提出基于粒子群算法优化PID的海上风电柔直并网系统调频控制方法。海上风电柔直并网系统利用频率控制器确定风电场的无功电流指令,利用PID控制器将无功电流值依据比例精准划分至各...
关键词：粒子群算法 PID 优化 海上风电 柔直并网系统 调频控制 
粒子群优化PID的供水电机调速系统研究
《自动化应用》2024年第15期82-85,共4页王成荣 李栋 于亚龙 张林楠 
聊城市重点研发计划政策引导类项目(2023YD85);聊城大学东昌学院产学研项目(221006584103618)。
针对叠压供水系统供水压力不稳定、控制效果时效性差的问题,提出了一种粒子群优化PID算法。结合粒子群算法与PID控制,根据供水压力展开粒子群优化PID参数算法程序,实时调整PID3个参数,并将其结果发送给变频器,实现电机平稳启动与调速,...
关键词：变频调速 恒压控制 供水系统 粒子群算法 PID调速 
基于改进SSA优化PID的下肢康复机器人控制被引量：3
《现代电子技术》2024年第13期153-159,共7页张稚荷 周凯红 朱梦岩 
国家自然科学基金面上项目(52075110);广西自然科学基金重点项目(2023GXNSFDA026045)。
针对下肢康复机器人训练过程中步态跟踪误差大的问题,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA)优化PID的控制策略。首先,利用拉格朗日方程对下肢机器人进行动力学分析,得到动力学模型;然后,通过引入Kent映射混沌初始化种群、Tent混沌扰动和柯西...
关键词：下肢康复机器人 麻雀搜索算法 优化算法 测试函数 步态数据 PID控制 MATLAB/SIMULINK 
基于改进鲸鱼优化PID的无刷直流电机转速控制算法被引量：5
《吉林大学学报（理学版）》2024年第3期704-712,共9页兰淼淼 胡黄水 王婷婷 王宏志 
吉林省科技发展计划项目(批准号:20210201051GX).
针对鲸鱼优化算法易陷入局部最优以及无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)速度控制响应慢、超调量大等缺点,提出一种改进鲸鱼优化算法(improve whale optimization algorithm,IWOA)优化PID(proportional integral derivative)参数...
关键词：PID控制 改进鲸鱼优化算法 转速控制 无刷直流电机 
基于自适应粒子群算法优化PID的风电机组齿轮箱温度控制系统被引量：1
《自动化与仪表》2024年第5期64-67,共4页杨荣昆 朱尤成 樊瑞 
国电电力云南新能源科技项目(GDDLYNXNY-202101)。
为保障风电机组齿轮箱温度稳定,设计基于自适应粒子群算法优化PID的风电机组齿轮箱温度控制系统。该系统使用温度变送器获取当前风电机组齿轮箱实时温度数据,通过模拟量输入输出模块将实时温度数据输入到变论域模糊PID控制器内,进行模...
关键词：粒子群算法 PID控制器 变论域 风电机组 齿轮箱 温度控制 
基于金豺优化PID的直流电机调速控制系统
《上海师范大学学报（自然科学版中英文）》2024年第2期181-187,共7页李传江 何鲮 朱燕飞 
针对传统直流(DC)有刷电机调速系统适应性不强、抗干扰能力和稳健性差等缺点,设计了基于金豺算法优化比例-积分-微分(PID)的直流有刷电机控制系统.在建立电机数学模型的基础上,将金豺优化(GJO)算法应用于PID参数整定,实现对电机的控制,...
关键词：直流电机 比例-积分-微分(PID) 金豺优化(GJO)算法 
基于改进麻雀优化PID的波浪补偿控制方法被引量：3
《工程科学与技术》2024年第1期22-34,共13页张琴 蔡慧茹 兰明东 浦克 胡雄 
国家自然科学基金项目(NSFC52105466)。
随着海上风电“十四五”规划的不断推动,在深远海域对兆瓦级大功率海上风机的需求量随之增加,其规模也在不断扩大。但是,在吊运、安装等海上工作过程中,复杂海浪对船舶产生的持续影响导致风机安装的精度和效率大幅下降,甚至会对人员安...
关键词：波浪补偿平台 3自由度补偿 比例积分微分控制器 改进麻雀搜索算法 
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