导引方法

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基于远距空空导弹轨迹数值优化的机-弹协同导引方法
《航空学报》2024年第17期183-199,共17页张迁 颜冠伟 聂勤 陈锐海 刘家宁 
中国博士后科学基金(2022M712588);陕西省自然科学基础研究计划(2022JQ-061)。
高性能无人机平台凭借灵活的作战空域、丰富的信息资源、强大的计算能力等优势逐渐成为了空战中的新质力量,本文针对远距协同攻击非合作目标面临的机载任务决策问题,提出了一种基于轨迹数值优化的机-弹协同导引算法。首先,建立了机-弹...
关键词：高性能无人机 协同作战 远距空空导弹 轨迹数值优化 大机动目标轨迹预测 最优协同导引策略 
摄像机视场约束下无人机视觉着舰导引方法
《电光与控制》2024年第3期30-35,57,共7页祝子程 王彪 唐超颖 徐贵力 
国家自然科学基金(62073161)。
无人机基于计算机视觉技术进行着舰时,既需要关注自身的飞行轨迹是否合理,也需要注意所对应的视觉特征点在图像空间中的运动是否合理,即需要满足机载摄像机视场等约束。此外,由于海洋风浪等扰动作用,很难整定出合适的参数使视觉特征点...
关键词：无人机 着舰 tau耦合策略 IBVS PPC 视觉导引 视场约束 
基于视锥投影原理的AUV光学导引方法
《数字技术与应用》2024年第1期5-9,共5页曹鹤 郭帅克 郑岩 熊明叠 
国家自然科学基金资助项目(62101156);中央高校基本科研业务费(3072021CFJ0407)。
自主水下航行器在海洋地球科学中有着广泛的应用,并越来越多地被应用在科学研究、商业、军事等领域。作为无人设备,AUV(Autonomous UnderwaterVehicle,自主水下航行器)需要具备自主回收的能力,提高自主回收的准确性和稳定性对延长AUV总...
关键词：自主水下航行器 投影原理 自主回收 回收装置 AUV 偏航角 中轴线 
基于顶层滚动优化和底层跟踪的空战导引方法
《系统工程与电子技术》2023年第9期2866-2872,共7页梁玉峰 赵景朝 刘旺魁 王雷 王世鹏 阮仕龙 
国家自然科学基金(U2141229);航空科学基金(2019ZC063001)资助课题。
现代空战环境趋于复杂化,而传统方法对于机动目标难以获得理想的导引效果。因此,针对现代无人机空战导引问题,提出了一种基于顶层滚动优化和底层跟踪的空战导引方法。其中,基于高斯伪谱法的顶层优化以时间为性能指标,快速将无人机导引...
关键词：无人机导引 滚动优化 轨迹跟踪 高斯伪谱法 
基于虚拟现实技术的仿真平台在本科教学中的应用被引量：2
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》2023年第2期91-96,共6页王欣 陈瑞东 王育欣 
《制导与控制原理》是一门理论性、工程性和系统性较强的课程,其中的导引方法是该课程的重点和难点内容。通过应用嵌入式与虚拟现实两种技术,开发出一款不同类型的制导律仿真平台,可以直观地呈现出制导律的仿真效果,验证不同制导律算法...
关键词：导引方法 嵌入式系统 虚拟现实技术 仿真平台 
张家山汉简《引书》中治疗骨伤科痛症导引方法探析被引量：3
《中医药临床杂志》2023年第6期1085-1088,共4页宋宇轩 周宝 乙春梅 贾茜 张雷 
2019安徽省哲学社会科学重点项目“汉代简帛导引文献研究”(AHSKZ2019D022);安徽中医药大学2021年大学生创新创业训练计划重点项目(20210369009)。
张家山汉简《引书》是目前发现最早的导引学专著,其导引术式及背后的理论对现代临床有较大的参考价值。该文对《引书》中与疼痛有关的疾病进行分类,对现代临床中较为常见的腰痛、膝痛、项痛进行原文解析及术式探讨,结合现代运动医学的理...
关键词：导引术 张家山汉简 腰痛 膝痛 项痛 健康中国 
近距空战训练中的智能虚拟对手决策与导引方法被引量：5
《北京航空航天大学学报》2022年第6期937-949,共13页孟光磊 刘德见 周铭哲 朴海音 陈耀飞 
国家自然科学基金(61503255);沈阳市中青年科技创新人才支持计划(RC180174)。
针对近距空战训练中智能虚拟对手攻防博弈的自主决策与占位导引问题,提出了基于动态贝叶斯网络(DBN)和约束梯度法的智能虚拟对手决策和导引一体化方法。结合空间占位态势、火控攻击区和机动动作识别结果等信息,建立近距空战决策动态贝...
关键词：空战训练 智能虚拟对手 占位导引 机动识别 轨迹预测 动态贝叶斯网络(DBN) 
单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法
《机械设计》2022年第5期79-85,共7页叶军 陈建能 孙新城 薛明瑞 
浙江省自然科学基金(LQ20E050003);国家自然科学基金(51975536)。
为进一步拓展机构综合方法和克服闭链连杆机构刚体导引方法的不足,提出了一种单自由度非圆齿轮3R杆组机构的刚体导引方法,将非圆齿轮系用于约束3R杆组的两个自由度,获得唯一末端轨迹,以实现该机构的刚体导引;采用瞬时坐标系和运动学映...
关键词：刚体导引 非圆齿轮 运动映射 康复机构 
一种无人机连发型电磁弹射系统的设计被引量：4
《火力与指挥控制》2021年第4期141-146,151,共7页王湘 吴峻 孟庆富 
国家重点研发计划基金资助项目(2016YFB1200602-40)。
为了满足集群作战条件下无人机快速连续地弹射起飞的要求,提出了一种无人机连发型电磁弹射系统的方案,阐述了系统的功能指标、结构以及控制策略和混合储能等技术,它具有机动性强、隐蔽性好、全程可控、弹射间隔短、发射成本低等特点,能...
关键词：无人机 电磁弹射 鱼雷 制导 导引方法 
萤火虫算法在鱼雷垂直命中导引方法中的仿真研究被引量：3
《舰船电子工程》2020年第6期89-91,共3页陈路伟 
为了解决传统鱼雷垂直命中导引优化方设计困难的问题,论文采用萤火虫算法优化设计了鱼雷的垂直命中导引方法,设计了基于Simulink的仿真模型。仿真结果表明,鱼雷导引弹道比较光滑,命中角度接近垂直,跟踪过程较平稳,响应速度快,鲁棒性强...
关键词：垂直命中 萤火虫算法 末弹道优化 
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