导引律

作品数：421被引量：1176H指数：16
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带时间控制的落角约束制导律被引量：1
《战术导弹技术》2024年第2期147-156,共10页张家辉 温求遒 郝兴斌 唐宏 
针对多弹饱和协同攻击的任务场景,为满足时间控制和落角约束要求,提出了一种基于改进比例导引法的时间落角控制制导律。通过哈密顿原理求解最优控制问题得到落角控制项,利用小前置角假设得到预估剩余飞行时间的解析表达式,引入最佳误差...
关键词：多弹齐射 比例导引律 哈密顿原理 落角控制 命中时间控制 飞行时间估计 时间控制增益系数 
基于信号分解的防御弹制导律辨识方法被引量：1
《战术导弹技术》2024年第1期95-104,共10页王晓芳 张楠 
针对飞机对敌方防御弹制导律辨识的问题,提出一种对相对运动信息进行经验模态分解并采用支持向量机分类的辨识方法。建立了防御弹和飞机的相对运动模型,并根据典型作战场景构建了防御弹可能采取的制导律模型集。针对雷达测量的防御弹与...
关键词：制导律辨识 机器学习 比例导引律 相对运动信息 经验模态分解 能量特征 多分类支持向量机 
基于平行接近法的固定翼无人机协同编队导引律
《战术导弹技术》2024年第1期113-122,131,共11页龚正 吕全辉 周瓒 王子安 魏东辉 
国家自然科学基金(11402115)。
针对固定翼无人机协同编队飞行,提出了一种低速固定翼无人机协同编队导引律,旨在形成一种灵活性较高的半刚性编队。以低速固定翼无人机为对象,分析了长机-僚机在编队飞行中的纵横航向运动关系。其次根据长机追随航线,僚机追随长机的飞...
关键词：动态位置跟踪 协同编队 半刚性编队 平行接近法 飞行验证 半实物仿真 协同导引律 
一种适用于靶弹落角约束的偏置比例导引律被引量：3
《战术导弹技术》2023年第2期75-80,87,共7页王广帅 洪功名 秦科科 安博纳 李娜 
针对比例导引等传统制导律在实现靶弹大落角约束时存在的各种局限性,利用已有研究成果,将一种偏置比例导引律成功应用于靶弹的大落角约束问题,并结合靶弹的研制和使用特点,提出了制导律的工程化方案。根据弹目相对运动学模型,采用理论...
关键词：靶弹 落角约束 偏置比例导引 弹目相对运动学 制导精度 制导律 
基于深度强化学习的导弹末端约束角制导律被引量：3
《战术导弹技术》2022年第6期93-102,110,共11页郑成辰 李辉 陶伟 刘思成 吴冯国 何立 
“十三五”全军共用信息系统装备预研项目(31505550302)
拦截碰撞角约束制导可以增加空空导弹的毁伤能力,而传统的比例导引律无法对导弹的打击角度进行约束。为控制空空导弹的拦截碰撞角,提出了一种基于深度强化学习的偏置比例导引律,完成了以特定倾角拦截目标的任务。引入了导弹剩余飞行时...
关键词：深度强化学习 末端约束角 比例导引律 偏置导引律 剩余飞行时间估计 过载控制 
一种攻击机动目标的角度约束时间协同制导律研究被引量：2
《战术导弹技术》2022年第4期50-59,68,共11页胡乔杨 潘涛 孔哲 刘宝宁 
针对固体动力战术导弹的速度不可控、难以实现多约束协同制导的现状,采用领弹-从弹结构,提出了一种新型协同制导律以解决大机动目标的协同打击问题,旨在实现红外制导导弹在角度约束下的时间协同。该制导律在增广比例导引(APNG)的基础上...
关键词：固体动力战术导弹 速度不可控 导引律 机动目标 协同制导 攻击角约束 剩余攻击时间 时间协同 
考虑弹目速度时变的攻击角约束终端滑模导引律被引量：3
《战术导弹技术》2021年第5期87-93,共7页郭佳晖 田宗浩 蒋滨安 张航 
军队“十三五”预研基金项目(301070103)。
针对制导炮弹和地面目标速度变化导致传统导引律制导精度不高的问题,提出了一种考虑弹目速度时变的攻击角约束终端滑模导引律。设计了自适应扩张状态观测器对弹目速度变化进行估计与补偿,减小了切换项的增益。改进了传统指数趋近率,提...
关键词：制导炮弹 导引律 攻击角约束 滑模控制 扩张状态观测器 指数趋近律 抖振抑制 
基于DDPG算法的导弹末制导律设计被引量：3
《战术导弹技术》2021年第4期110-116,共7页侯贤乐 李辉 王壮 吴昭欣 文瀚 
传统比例导引律缺少时间和视场角的限制,在面对现代空战目标机动快的情况下,拦截效果也不理想。针对该问题,提出了基于深度强化学习的智能导弹控制律设计。该算法以导弹当前态势为状态输入,考虑到导弹追击过程中时间和视场角的限制,以...
关键词：导弹导引律 深度强化学习 智能化 视场角 自主决策 
考虑驾驶仪动态特性的非奇异快速终端滑模导引律被引量：5
《战术导弹技术》2019年第6期74-81,共8页张宽桥 杨锁昌 傅振华 刘畅 
针对某些导弹在打击目标时需要满足攻击角度约束要求,基于终端滑模控制、有限时间收敛稳定性理论和动态面控制,设计了一种考虑自动驾驶仪动态特性的导引律。首先,设计了一种非奇异快速终端滑模面,结合自适应指数趋近律,推导出一种带攻...
关键词：导引律 非奇异终端滑模控制 动态面控制 攻击角度约束 指数趋近律 自动驾驶仪 导 
带落角约束的圆弧末导引律一体化设计被引量：2
《战术导弹技术》2018年第6期70-77,共8页范军芳 王刚 
国家自然科学基金(61201417);北京市科技新星计划(xxjh2015B041);北京市委组织部青年拔尖人才(2015000026833ZK03);北京市教委青年拔尖人才计划(CIT&TCD201504055)
针对某些导弹具有末端落角的作战要求,设计了一种带落角约束的圆弧一体化导引律。首先在二维平面内对圆弧轨迹进行几何分析,得出了任意两点之间都存在给定落角的唯一圆弧轨线。据此推导出圆弧导引的状态方程。然后在小攻角假设的前提下...
关键词：自适应反演控制 一体化设计 圆弧导引律 落角约束 末制导 
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