导引律

作品数：421被引量：1176H指数：16
导出分析报告
相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：张友安周荻吴文海季海波雷虎民更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学西北工业大学中国人民解放军海军航空工程学院北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=电光与控制x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于虚拟长机的非线性视线导引律多机编队控制
《电光与控制》2022年第10期1-6,共6页孙哲 沈伟 李浩 郭剑东 杨忠清 
国家重点实验室基金(NBA20006);中央高校基本科研业务费专项资金(NP2020415)。
针对多无人机编队控制难题,设计了一种基于虚拟长机与非线性视线导引律相结合的多机编队控制算法。将编队飞行过程分为航路飞行与航路切换两个阶段。在航路飞行阶段,虚拟长机由非线性视线导引律生成参考点,根据队形的几何位置生成实际...
关键词：无人机 虚拟长机 非线性视线导引律 多机编队 
地空导弹的新型非奇异终端滑模导引律
《电光与控制》2021年第1期37-40,70,共5页崔玺 戴娟 范存礼 苏中 刘洪 朱翠 
国家自然科学基金(61703040,61603047);北京市教育委员会科技计划一般项目(71E1810971);高动态导航技术北京市重点实验室(HDN2019001);北京信息科技大学师资补充与支持计划(2019-2021)(5029011103);北京信息科技大学科研水平提高重点研究培育项目(2019KYNH225);北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心资助(2016IRS22)。
针对导弹拦截机动目标有限时间约束问题,在末端制导阶段,考虑自动驾驶仪动态延迟特性建立弹目拦截系统数学模型,对于传统终端滑模导引律存在的奇异问题导致的导弹制导稳定性差等问题,提出了基于改进的扩张状态观测器的新型非奇异终端滑...
关键词：非奇异终端滑模 扩张状态观测器 自动驾驶仪 导引律 
拦截空天高速机动目标的三维非线性导引律
《电光与控制》2017年第10期45-48,共4页顾忠征 梁小安 吉阳 
为拦截空间高速机动目标,建立了考虑自动驾驶仪动态特性的三维耦合制导模型。针对模型的强非线性和不确定性,设计了考虑导弹动态特性和目标机动的三维非线性导引律;然后利用扩张观测器估计目标机动加速度。仿真表明扩张观测器在有噪声...
关键词：目标拦截 三维导引律 扩张观测器 机动目标 自动驾驶仪 
基于相对速度偏角的带落角约束滑模导引律被引量：1
《电光与控制》2016年第7期39-43,21,共6页张宽桥 杨锁昌 王刚 李宝晨 
为满足导弹的末端落角约束要求,提高毁伤效能,基于有限时间控制和终端滑模控制理论,提出了一种带落角约束的滑模导引律。该导引律选取终端滑模面,包含弹目相对速度偏角和落角约束项,采用快速幂次趋近律,可实现制导系统状态的有限时间收...
关键词：导弹 落角约束 导引律 相对速度偏角 有限时间收敛 终端滑模控制 
一种基于动态面控制的三维导引律
《电光与控制》2016年第2期42-46,共5页邢金和 王雪梅 马治明 邵国豪俊 
基于三维空间坐标系下的飞行器-目标相对运动方程,应用动态面控制方法设计了一种新型三维空间导引律,并证明了其稳定性。在导引律的设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达形式中不含有中间变量的高阶导数,更易于实际...
关键词：导引律 动态面控制 三维导引模型 
一种具有速度交汇角约束的最优导引律被引量：2
《电光与控制》2015年第8期8-11,47,共5页徐兴元 郭晨鲜 潘晓东 宋晓娜 
中国博士后科学基金(2013M542002);航空科学基金(20130142002)
为了增强拦截弹对目标的精确打击效果,在末制导段控制拦截弹和目标的速度交汇角是一种有效的措施。提出了一种具有速度交汇角约束的拦截弹最优导引律,能够同时对脱靶量和速度交汇角进行控制。与现有的具有角度约束的导引律不同,所提出...
关键词：拦截弹 速度交汇角 最优导引律 目标机动 
碰撞角约束最优导引律关键问题的研究
《电光与控制》2015年第6期27-30,80,共5页徐兴元 廖志忠 潘晓东 
中国博士后科学基金(2013M542002);航空科学基金(20130142002)
导弹的初始发射角度、剩余飞行时间估计精度对制导性能有较大的影响。以具有落角约束的空地导弹最优导引律为基础,研究了对于特定的落角如何选择初始发射角度,从而避免制导指令被限幅,并给出了关于初始发射角度和终端碰撞角度的成功打...
关键词：空面导弹 最优导引律 碰撞角约束 初始发射角度 剩余飞行时间 指令饱和 
考虑自动驾驶仪二阶动态特性的局部收敛导引律
《电光与控制》2015年第3期7-10,14,共5页宋书中 李磊 马建伟 张森 
国家自然科学基金(61304144)
探讨了在考虑驾驶仪二阶动态特性的情况下,拦截高速机动目标的末制导律设计问题。提出了一种局部稳定性理论,并应用该理论对系统的状态变量进行分析,根据变量对制导效果的影响,将系统分解为两个子系统,对子系统设计Lyapunov函数,证明其...
关键词：导弹 自动驾驶仪 动态特性 视线角速率 制导精度 局部稳定 
拦截机动目标的模糊变结构导引律被引量：2
《电光与控制》2014年第10期42-46,共5页王华吉 简金蕾 雷虎民 李炯 邵雷 
航空科学基金(20130196004)
为提高末制导段导弹制导系统对目标机动的鲁棒性,基于变结构控制理论设计了一种模糊变结构末导引律。首先,利用变结构控制理论推导了一种变结构末导引律;其次,为削弱变结构末导引律的抖振,增强导引律鲁棒性能,通过多次仿真计算,找到目...
关键词：导弹 导引律 变结构控制 抖振 模糊控制 
基于RBF的带落角约束的最优滑模导引律设计被引量：5
《电光与控制》2012年第5期20-23,35,共5页卢春燕 周德云 张堃 阳治平 
航空科学基金(20080553019)
根据防空导弹打击目标的作战特点,提出一种基于RBF网络的带终端落角约束的最优滑模变结构导引律。首先应用最优控制理论和变结构控制理论设计基于视线角和视线角速度的最优滑模变结构导引律,然后应用RBF网络对所设计导引律中的变结构项...
关键词：精确制导 RBF网络 落角约束 最优控制 变结构控制 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部