圆锥误差

作品数：63被引量：148H指数：8
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飞行器控制、导航技术
《中国学术期刊文摘》2006年第16期227-228,共2页
基于结构奇异值理论的压电柔性结构振动鲁棒控制； 基于EBA-FLC的飞机急滚机动分支分析与控制；激光陀螺机械抖动偏频对等效转动矢量姿态计算的影响；无轴承开关磁阻电机控制系统的设计与实现；
关键词：飞行器控制 导航技术 柔性结构振动 等效转动矢量 电机控制系统 圆锥误差 奇异值理论 鲁棒控制 分支分析 姿态计算 
弹载捷联惯导系统的圆锥误差分析
《战术导弹控制技术》2006年第1期34-38,共5页张绪春 李瑞亮 周纯杰 
分析了导弹在高动态环境下捷联惯导系统圆锥误差形成因素及原因，从理论上对各种因素进行了误差的定量推理与对比，指出不能正确感测运载体的角运动和姿态更新率过低是引起圆锥误差的最重要因素。
关键词：捷联惯导系统 圆锥误差 陀螺 导弹 高动态 
圆锥误差补偿算法在三轴激光捷联惯导系统中的应用被引量：11
《中国惯性技术学报》2005年第5期1-5,共5页刘道静 李立新 郑辛 纪志农 
圆锥误差是影响捷联惯导系统姿态算法精度的原理性误差,其对三轴激光捷联惯导系统精度的影响显著。对三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统,除了弹体运动可能引入圆锥运动外,三轴机抖激光陀螺产生的机械抖动也会在惯导系统中引入圆锥运动。文...
关键词：捷联惯导系统 圆锥误差 姿态算法 激光陀螺 
关于激光捷联惯性导航系统姿态算法的分析被引量：1
《中国惯性技术学报》2005年第5期6-9,共4页吕伟 王艳东 
圆锥误差和量化误差是激光捷联惯性导航系统姿态解算误差的两个最主要的误差源。从分析圆锥误差产生的机理出发,分别分析了以角度和角速度为计算参数的圆锥误差补偿算法,并对量化误差对圆锥误差补偿算法的影响进行了研究。通过理论分析...
关键词：激光捷联惯性导航系统 姿态算法 圆锥误差 量化误差 
旋转矢量优化算法比较研究
《导航与控制》2005年第3期29-34,共6页魏小莹 邓正隆 关永灵 
总结了现有文献中的旋转矢量算法，分别给出了角增量形式和角速率形式的旋转矢量算法通用模型，列出了具有简化形式并经过优化的48种旋转矢量算法。在现有部分算法圆锥误差已知的基础上，计算出了其余21种算法的圆锥误差。分析表明，现...
关键词：姿态算法 旋转矢量 圆锥误差 优化算法 比较研究 矢量算法 增量形式 通用模型 算法精度 计算量 
高动态环境中导弹捷联惯导系统圆锥误差被引量：2
《上海航天》2005年第2期1-5,共5页张绪春 周纯杰 
分析了高动态环境中导弹捷联惯导系统(SINS)圆锥误差形成的原因。研究了由陀螺频带不足、量化误差和安装误差,以及姿态更新率过低造成的圆锥误差。给出了计算公式,并在一定条件下计算了误差的大小。分析结果表明,不能正确感测运载体的...
关键词：导弹 捷联惯导系统 圆锥误差 陀螺 频带 量化误差 安装误差 
载体姿态算法综述
《导航与控制》2003年第3期22-26,31,共6页蒲广平 裴听国 万彦辉 
由于捷联系统的特殊结构，圆锥误差，即不可交换误差成了捷联系统的主要误差源。只有有效地抑制不可交换误差，才能够提高姿态算法的精度。许多专家、学者对于这个问题已经进行了深入地研究，提出了许多有效可行的方法。本文简要介绍了...
关键词：捷联惯性导航系统 姿态算法 圆锥误差 误差补偿 载体 
捷联惯导系统的捷联算法误差补偿被引量：3
《中国惯性技术学报》2001年第2期7-11,共5页吴俊伟 黄德鸣 
用 Millie提出的三子样圆锥误差补偿算法和 Oleg Salychey提出的划船误差补偿算法对相应的误差进行了补偿 ,并对补偿算法进行了数字仿真。仿真结果表明 :所采用的误差补偿算法对提高捷联惯导系统的精度作用显著。
关键词：捷联算法 圆锥误差 划船误差 误差补偿 捷联惯导系统 
关于捷联惯导系统圆锥误差的诠释被引量：8
《中国惯性技术学报》2000年第4期46-50,共5页薛祖瑞 
圆锥运动是刚体运动的几何效应。捷联惯导系统在圆锥运动下产生的圆锥误差是系统重要的误差源。本文从运动学角度上分析了圆锥误差产生的原因 ,并给出了描述圆锥误差的表达式。论文还介绍了描述刚体圆锥运动的 Goodman Robinson理论 。
关键词：圆锥效应 圆锥误差 捷联惯导系统 
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