柔性结构振动

作品数：19被引量：59H指数：3
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相关领域：理学一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：郭铁能陆秋海邱志成杨克亚李伟更多>>
相关机构：西安交通大学南京航空航天大学清华大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《中国学术期刊文摘》《清华大学学报（自然科学版）》《压电与声光》更多>>
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带开孔的柔性结构振动模态特性分析被引量：2
《空间控制技术与应用》2022年第6期1-11,共11页邱志成 朱许先 
国家自然科学基金资助项目(51775190);广州市科技计划项目资助(202002030113);广东省自然科学基金(2019A1515011901)。
为了减轻机构的质量、改善机构的振动特性,具有优良特性的开孔结构已被广泛应用于船舶工程与航空航天等诸多领域.为研究带开孔的柔性结构的振动模态特性,基于有限元法给出了开孔柔性结构的建模思路,对不同开孔特性和结构参数下的开孔柔...
关键词：柔性结构 开孔结构 有限元法 振动模态分析 
基于遥测技术的新型传感器柔性结构振动优化控制方法被引量：2
《计算机测量与控制》2020年第7期86-90,共5页高翔霄 任月慧 李思翀 王宇红 翟晋 
为了提高新型传感器柔性结构振动抑制能力,提出基于遥测技术的新型传感器柔性结构振动优化控制方法;在速度坐标系、体坐标系下构建新型传感器柔性结构的振动动力学模型,采用卡尔曼滤波方法实现对新型传感器柔性结构振动参数的融合调节...
关键词：遥测技术 新型传感器 柔性结构 振动控制 
基于机器视觉的柔性臂振动测量研究被引量：13
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期129-132,共4页徐秀秀 郭毓 余臻 张懿 
国家自然科学基金资助项目(60975075);空间智能控制技术国家重点实验室资助项目
针对柔性结构振动测量研究的需要,设计了一种基于机器视觉的非接触式柔性臂振动测量系统.该系统在柔性臂上安装光源标记供振动测量,采用工业CCD相机采集振动图像,基于多线程技术设计的用户软件实现了振动参数的测量.应用Otsu阈值分割法...
关键词：机器视觉 柔性结构振动 相机标定 Otsu阈值 质心计算 
基于电磁作动器的柔性结构振动控制仿真及实验研究
《机械与电子》2013年第4期7-10,共4页张定 郭勤涛 金超武 
国家自然科学基金资助项目(51075200;51275240)
针对柔性结构振动控制过程中的结构动力学精确建模问题,运用ADAMS与Matlab联合仿真分析,建立了系统的机电一体化耦合模型,利用磁悬浮技术能够实现无接触振动主动控制的特点,在Matlab/Simulink中对整个磁悬浮振动控制系统进行了结构悬浮...
关键词：电磁作动器 联合仿真 柔性结构振动 控制 
柔性结构振动跟踪控制H_∞混合灵敏度法被引量：2
《振动．测试与诊断》2011年第5期562-565,661-662,共4页游伟倩 陈怀海 贺旭东 姜双燕 
国家自然科学基金资助项目(编号:10672078);江苏省研究生科研创新计划资助项目(编号:CX07B-062z)
基于H∞混合灵敏度控制算法,提出了一种将H∞混合灵敏度控制应用于高阶柔性结构振动跟踪控制的加权函数选择方法。该方法能够快速地使输出信号跟踪到参考信号。首先,建立了振动系统的多输入多输出跟踪控制模型;然后选择合适的性能加权...
关键词：跟踪控制 振动控制 H∞控制 混合灵敏度 多输入多输出系统 
配置压电传感器/驱动器的柔性结构振动主动控制研究被引量：3
《机械强度》2010年第5期702-706,共5页何丽丽 张京军 王二成 高瑞贞 
河北省自然科学基金(E2008000731);河北省教育厅科学研究计划(2006107)资助项目~~
研究压电传感器/驱动器同位布置情况下柔性悬臂梁的振动主动控制问题,建立模态坐标为变量的状态方程,分别采用LQG(linear quadratic gauss)控制和鲁棒H∞控制技术设计振动主动控制系统。仿真结果表明,文中给出的控制方法是有效的,能有...
关键词：柔性结构 压电材料 传感器/驱动器 LQG(linearquadraticgauss)控制 鲁棒H∞控制 
压电柔性结构振动的鲁棒控制被引量：1
《北京航空航天大学学报》2009年第8期957-961,共5页杨海峰 王晓军 邱志平 
国家杰出青年科学基金资助项目(10425208);高等学校学科创新引智计划资助项目(B07009);凡舟青年科研基金资助项目(20080503)
针对具有多面体型参数不确定性和外界扰动的柔性悬臂梁系统,研究其振动的鲁棒控制问题.基于压电柔性悬臂梁系统的状态方程,利用一种扩展LMI(Linear MatrixInequality),对柔性悬臂梁的振动提出了改进的H2/H∞综合状态反馈鲁棒控制方法....
关键词：压电材料 悬臂梁 不确定系统 振动控制 鲁棒性 状态反馈 
柔性结构振动单边库仑摩擦控制
《清华大学学报（自然科学版）》2006年第8期1481-1484,共4页郭铁能 陆秋海 李俊峰 
国家自然科学基金资助项目(10572070);国家教育振兴计划项目(Jcqn2005029)
为解决航天结构的低频振动抑制问题,针对拉索控制装置的单边饱和特点,推导了一种非二次型性能指标函数的最优控制方法。适当地选择非二次型性能指标函数中特殊加权参数,最优控制是一种单边Cou lom b摩擦。通过简单改造的电机拉索结构,...
关键词：振动控制 最优控制 被动控制 单边Coulomb摩擦 
飞行器控制、导航技术
《中国学术期刊文摘》2006年第16期227-228,共2页
基于结构奇异值理论的压电柔性结构振动鲁棒控制； 基于EBA-FLC的飞机急滚机动分支分析与控制；激光陀螺机械抖动偏频对等效转动矢量姿态计算的影响；无轴承开关磁阻电机控制系统的设计与实现；
关键词：飞行器控制 导航技术 柔性结构振动 等效转动矢量 电机控制系统 圆锥误差 奇异值理论 鲁棒控制 分支分析 姿态计算 
柔性结构振动主动控制器的μ综合设计方法被引量：3
《中国科学技术大学学报》2006年第5期507-511,共5页马志刚 王永 王建宇 
安徽省自然科学基金(03042303)资助
在设计柔性结构振动主动控制器时,考虑了受控子系统参数摄动的一种典型情况:模态频率和模态阻尼的建模误差,并用线性分式变换的形式在状态方程描述的框架里,用一个对角块结构表达出这种参数不确定性;同时,把残余子系统视作对受控子系统...
关键词：柔性结构 混合不确定性 鲁棒稳定性 鲁棒性能 结构奇异值 
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