运动学方程

作品数：236被引量：709H指数：12
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：张卫东金磊耿云海袁建平张智军更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学西北工业大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=高技术通讯x
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
液压驱动机械臂的设计与关节驱动分析被引量：8
《高技术通讯》2017年第2期177-183,共7页高进芃 熊禾根 陶永 刘辉 谢光 
科技部支撑计划(2015BAF01B03)资助项目
设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法。机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动能,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。建...
关键词：串联机械臂 液压摆动缸 关节驱动控制 D-H运动学方程 脉宽调制(PWM)占空比 调速 
鱼形机器人C形转向的运动特性研究被引量：2
《高技术通讯》2007年第4期375-381,共7页陈宏 竺长安 尹协振 邢晓正 
国家自然科学基金（10332040）资助项目.
基于C形转向的仿生学研究和简化物理模型,建立了鱼形机器人快速转向的运动学方程,分析了体干中线运动步态和鱼体质心的运动规律。计算了鱼形机器人的转动惯量、驱动力矩和阻力矩,建立了C形转向的动力学模型。通过前摆转向的多步态仿真...
关键词：C形转向 鱼形机器人 运动学方程 动力学模型 快速转向性能 
机械手Pick-and-Place运动规划被引量：5
《高技术通讯》2005年第5期25-30,共6页黄心汉 陈国良 王敏 
国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金
针对机械手拾放操作(Pick-and-Place Operations,P&PO)的避障及平滑轨迹要求,提出了一种摆线形式的机械手关节空间的运动轨迹规划方法.该方法只需要求解初始点和结束点的逆运动学方程,能够满足位置、速度、加速度的约束条件,可以在笛卡...
关键词：机械手 运动规划 运动轨迹 规划方法 运动学方程 末端执行器 关节空间 约束条件 三自由度 试验结果 初始点 加速度 笛卡儿 微操作 平滑 避障 算法 
机器人机构运动学方程的完全解及其运动设计方案的优选被引量：3
《高技术通讯》1997年第1期35-39,共5页刘安心 杨延力 
国家自然科学基金
简述了一种能求得非线性方程组完全解的数值方法──连续法的基本原理及其发展状况。该方法既能可靠求得机构运动学方程的全部精确解，又能用于求机构优化设计的全部优化解，从而有利于机构运动设计方案的优选，同时对其它各学科中的非...
关键词：设计 机器人 机构运动学 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部