运动学分析

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基于嵌入式系统的采摘机器人作业控制研究
《农机化研究》2025年第6期53-57,77,共6页范江波 
河南省高等学校重点科研项目(22B413007);三门峡市科技发展计划项目(2021002005,2021002003);三门峡职业技术学院自然科学科研项目(SZY-2022-005)。
采摘作业是农副产品生产的重要环节,直接影响农副产品的效益。为此,针对传统采摘作业存在的采摘手段落后、精度差和效率低等问题,以草莓采摘机器人为研究对象,在深入研究其结构组成和工作原理的基础上,引入嵌入式系统,完成了采摘机械手...
关键词：采摘机器人 作业控制 目标识别 运动学分析 嵌入式系统 
间歇运动机构驱动的仿青蛙跳跃机器人设计
《扬州大学学报(自然科学版)》2025年第2期63-69,共7页张楷怿 关栋 邹柏琪 王德开 杨征葳 石阳 
国家自然科学基金资助项目(52005433);江苏省产学研合作资助项目(BY20231480);扬州市市校合作资助项目(2023213);教育部产学合作协同育人资助项目(230705862261834)。
为增强跳跃机器人的机动性,模仿青蛙后肢骨骼结构设计了一款新型跳跃机器人。通过分析青蛙跳跃过程中骨骼及肌腱的运动轨迹,采用多连杆串联结构和间歇运动机构,设计并制作仿青蛙后肢结构的跳跃机器人,同时为间歇运动机构匹配大扭矩减速...
关键词：越障能力 运动学分析 仿青蛙后肢 跳跃机构 虚拟样机技术 
机器人制孔系统自主镜像运动规划研究
《机械制造与自动化》2025年第2期27-31,共5页杨帆 田威 戴家隆 
针对机器人镜像制孔的运动规划问题,通过DH参数法建立机器人的运动学方程,利用蒙特卡罗法求解机器人的工作空间,为机器人镜像制孔的运动规划奠定基础。基于运动学理论设计一种机器人镜像制孔运动规划算法,针对不同的机器人加工轨迹参考...
关键词：制孔机器人 运动学分析 自动制孔 镜像运动规划 离线编程 
家庭助老服务机器人设计与仿真
《兰州工业学院学报》2025年第2期79-83,共5页齐潘 张军 
针对国内老龄化问题的严重性及现有家庭机器人移动机构存在的结构复杂、变速缓慢、转向能力差等问题,设计了一款可在室内灵活移动的家庭助老服务机器人。运用SolidWorks软件建立了该机器人的三维模型,计算了差速驱动机器人的正逆运动学...
关键词：家庭助老服务机器人 结构设计 运动学分析 运动学仿真 
基于视觉的交通锥移动机器人的定位算法研究
《现代机械》2025年第2期21-25,共5页王立群 赵书祥 田明锐 曾姣妮 杨薇 
为给交通锥移动机器人提供准确的位置信息,采用双目相机进行交通锥机器人的视觉定位,通过分析移动机器人的运动学模型,采用视觉SLAM算法进行特征提取与匹配,并结合前后帧的几何关系,确定相机位姿。实验结果表明,在没有GPS信号的路况下,...
关键词：交通锥 双目相机 视觉定位 运动学分析 
基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计
《机械工程师》2025年第4期49-52,56,共5页王威 巢渊 潘艳飞 
为了有效解决单个机器人焊接复杂大型工件时末端执行器无法到达、位置姿态不正确等问题,设计了一种由机器人和定位器组成的新型焊接机器人工作站。首先,采用运动学方法对焊接机器人进行了正运动学分析;其次,基于RobotStudio构建机器人...
关键词：焊接 运动学分析 仿真 
5自由度混联机器人设计与运动学分析
《科技和产业》2025年第8期86-90,共5页姚璐 谢聪琳 史春海 
针对现有并联机器人不能满足航空航天制孔稳定性问题,设计一种新型5自由度混联机器人(5-DOF)。该机器人集成并联机构与现有回转头的优势,由三条特殊用途单元(special purpose unit,SPU)支链和一条从动单元(passive unit,PU)支链构成,具...
关键词：5-DOF 混联机器人 设计 运动学分析 
连续型狭窄空间辅助检测机器人设计及运动学分析
《机床与液压》2025年第5期24-30,共7页唐术锋 袁炜 王鑫 常宏 郭晓栋 火伟伟 
内蒙古自治区军民融合重点科研项目(JMZD202203);国家自然科学基金项目(61763036,52465003);内蒙古自治区自然科学基金(2021MS05005);内蒙古自治区关键技术攻关计划(2021GG0258);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220046);国家重点研发计划(2018YFB1307501);内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划(NMGIRT2213);“英才兴蒙”工程团队(2025TEL02)。
针对航空发动机传统的检测方法需要人工拆解的问题,设计一种无需将航空发动机拆解便可实现检测功能的连续体狭窄空间辅助检测机器人。该机器人由驱动单元和检测通道搭建单元两部分构成。为了躲避狭窄空间内的障碍物,设计一种由球铰链连...
关键词：连续体机器人 狭窄空间 几何分析法 蒙特卡洛算法 
立柱式工业机器人设计与分析
《煤矿机械》2025年第3期1-4,共4页王兆国 王玉宝 周杰 邓海顺 
安徽智能矿山技术与装备工程研究中心开放基金项目(AIMTEEL-202204)。
为解决目前煤厂人工效率低、工人劳动强度大及煤粉尘对工人健康危害严重的问题,设计了一种立柱式工业机器人。该机器人由立柱回转横臂平移机构、吊装机构、机械抓手等部分组成。对吊装机构中链条末端在横臂的固定位置进行设计计算,利用W...
关键词：立柱式 工业机器人 结构设计 静力学分析 运动学分析 
基于双喷施系统的并联除草机器人研制与仿真分析
《中国农业科技导报(中英文)》2025年第2期108-115,共8页李鑫 聂宇成 杨婕 金小俊 陈勇 于佳琳 
国家自然科学基金项目(32072498)。
为解决草坪与牧草的杂草精准防控问题,研制出一种基于并联执行机构的精准喷药除草机器人,可分别满足草坪与牧草的精准除草需求。基于草坪与牧草常见杂草种类和除草剂杀草谱设计了双喷施药系统,该系统具备2个药箱,可通过三通电磁阀选择...
关键词：并联机构 除草机器人 除草剂杀草谱 精准喷施 运动学分析 
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