运动学分析

作品数：4052被引量：12453H指数：31
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：周继和姚侠文李瑞琴沈惠平马履中更多>>
相关机构：成都体育学院北京体育大学燕山大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 主题=仿真x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
分拣机械臂运动学分析与实验
《煤矿机械》2025年第5期32-37,共6页解南枫 李荣 靳晓燕 黄庭友 张鹏 
黑龙江省“双一流”学科协同创新成果项目(LJGXCG2024-P16);黑龙江省重点研发计划指导类项目(GZ20210152);黑龙江工程学院省领军人才梯队培育计划项目(2020LJ04)。
以零差云控eRobot5_MA协作机械臂为研究对象,为确定其分拣工作空间和开发上位机控制软件,采用改进型D-H方法建立正运动学模型,并对其逆运动学进行求解。利用MATLAB中的Robotics Toolbox对机械臂进行建模仿真,并对正运动学和逆运动学算...
关键词：机械臂 改进型D-H法 运动学分析 MATLAB仿真 
家庭助老服务机器人设计与仿真
《兰州工业学院学报》2025年第2期79-83,共5页齐潘 张军 
针对国内老龄化问题的严重性及现有家庭机器人移动机构存在的结构复杂、变速缓慢、转向能力差等问题,设计了一款可在室内灵活移动的家庭助老服务机器人。运用SolidWorks软件建立了该机器人的三维模型,计算了差速驱动机器人的正逆运动学...
关键词：家庭助老服务机器人 结构设计 运动学分析 运动学仿真 
基于ADAMS的活鱼分级装置设计及关键部位仿真分析
《现代农业装备》2025年第2期34-40,共7页郭富禄 刘鑫钰 费凡 高小强 李文升 刘宝良 
现代农业产业技术体系专项(CARS-47-G24);山东省重点研发项目(2022ZLGX01);泰山产业领军人才工程资助;国家重点研发计划(2022YFD2001700);水科院基本科研业务费(No.2023TD53)。
为解决活鱼分选过程中分级效率低下以及分选机构稳定性的问题,设计了一种双通道称重式可移动分选机提高活鱼分选效率,在此基础上提出一种由伺服电缸驱动连杆机构替代原始分选机构的方式,可以有效提高分选机的分选效率以及稳定性能。通...
关键词：分选机设计 运动学分析 ADAMS仿真 活鱼分级 
基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计
《机械工程师》2025年第4期49-52,56,共5页王威 巢渊 潘艳飞 
为了有效解决单个机器人焊接复杂大型工件时末端执行器无法到达、位置姿态不正确等问题,设计了一种由机器人和定位器组成的新型焊接机器人工作站。首先,采用运动学方法对焊接机器人进行了正运动学分析;其次,基于RobotStudio构建机器人...
关键词：焊接 运动学分析 仿真 
空翻去底皮吊机翻转装置运动学分析和仿真
《建筑机械》2025年第4期77-80,84,共5页刘全志 董磊 郭富 马强 刘洪彬 张林 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2023TSGC0316);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2023CXGC010206)。
ALC构件经过切割后,底部存在较厚的底皮,人工清理费时费力。空翻去底皮吊机可以快速清理底料,在提高生产效率的同时,降低工人劳动强度。文章对空翻去底皮吊机翻转装置进行运动学分析,明确构件之间的运动关系,并利用Matlab得出相关函数...
关键词：装配式建筑 运动学分析 MATLAB Creo仿真 
三维空间下基于ROS2的机械臂路径规划及避障算法研究分析
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2025年第3期162-166,共5页阳豪 张素莉 
针对6-DOF机械臂在动态操作过程中的安全性与效率问题,使之更贴近实际的生产环境与应用场景。选取了在机械臂路径规划中广泛应用的RRT与RRT-Connect两种算法,并在三维空间环境下进行了对比仿真研究。值得注意的是,机械臂的移动不仅限于...
关键词：ROS2 路径规划及避障 Rviz仿真 运动学分析 
基于RobotStudio的上下料工作站设计及仿真
《自动化应用》2025年第6期33-35,39,共4页姚尧 
校级重点服务地方专项项目“基于智能机器视觉技术的物料分拣系统研究”(2022KYXM09)。
以机器人柔性制造生产线为研究对象,运用RobotStudio对生产线进行建模仿真。首先,使用SolidWorks设计了数控机床、质量检测模块、机械手等模型,并基于这些模型搭建了机器人生产线。其次,依据生产线的工艺流程配置了系统I/O,设计了各模块...
关键词：柔性制造 生产线 RobotStudio SMART组件 数控机床 质量检测 运动学分析 
有结织网机下钩电子凸轮机构设计与仿真
《机械设计与制造》2025年第2期164-168,174,共6页魏华 孙志军 孙以泽 郝志昌 
江苏省科技成果转化专项(BA2018061)。
针对有结织网机下钩机构存在运动链长,运动噪音大,精度低且缺乏柔性等问题,通过分析织网机下钩机构的运动特性,提出一种下钩电子凸轮复合机构,用以代替下钩机械凸轮机构。根据下钩机构的工艺要求和下钩运行时序,使用五次多项式设计了下...
关键词：下钩机构 电子凸轮 运动学分析 粒子群优化算法 仿真验证 
一种模块化折叠式活动房展开机构及运动过程分析被引量：1
《建筑结构》2025年第2期29-35,共7页严仁章 段茗爔 刘畅 柳杨青 孙涛 
重庆市教委科技项目(KJQN202403002);重庆市自然科学基金面上项目(cstc2020jcyj-msxmX0089);重庆市研究生科研创新项目(2020S0007)。
为设计一种折叠效率高的新型模块化折叠式活动房,将可展机构应用于活动房结构中,提出了由四个可折叠框架榀双向对称布置组成的具有两向自由度的模块化可展单元,并对其运动过程进行了分析。首先,阐述了折叠式活动房展开机构的模块化组成...
关键词：活动房 模块化可展单元 折展方式 运动学分析 运动学仿真 
基于MATLAB的应急救援机器人工作装置运动学分析
《农业装备与车辆工程》2025年第1期96-102,共7页程潜 张大庆 唐琦军 彭轩昂 阳松波 
国家重点研发计划“隧道典型事故灾后一体化灾损应急处置技术与装备”(2021YFC3002003);湖南省科技创新计划资助“丘陵山区油茶机械化抚育关键技术与装备研发”(2023NK2009)。
为了拓展应急救援机器人的作业范围、提高作业灵活性,对团队研制的带有伸缩臂、最大伸缩量可达1.2 m的工作装置进行运动学建模与仿真。采用改进的Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立机械臂的运动学模型,结合几何法与解析法求解正逆运动...
关键词：应急救援机器人 工作装置 运动学建模 轨迹规划 MATLAB仿真 
全选清除导出
共71页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部