云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 运动学分析与仿真

运动学分析与仿真: 作品数：158被引量：751H指数：12; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：芮执元张彦斌马履中赵玲亚陈伟海更多>>; 相关机构：北京航空航天大学山东科技大学上海理工大学中北大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金广西研究生教育创新计划更多>>

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低温LNG装卸撬全向移动平台运动学分析与仿真: 《机械研究与应用》2023年第5期15-19,共5页茆中国刘明芹宋吕明朱雅王家超; 该文对Mecanum轮全向移动平台的运动特性进行分析,首先介绍了麦克纳姆轮的详细布局,然后分析了全向移动平台全向移动机构的运动原理,并建立相应运动学方程,最后利用SolidWorks完成全向移动平台的三维建模,并使用ADAMS软件对正常行驶时...; 关键词：MECANUM轮 ADAMS 运动仿真

双臂SCARA机器人运动学分析与仿真被引量：2: 《机械研究与应用》2022年第2期9-12,共4页郝建豹蔡文贤; 广东省教育厅普通高校重点领域智能制造专项:基于系统仿真的多机器人生产线关键应用技术研究(编号:2020ZDZX2090);广东省教育厅科技特色创新项目:面向快速插件的4-DOF双臂机器人的研究与开发(编号:2019GKTSCX035);广东省科技创新战略专项资金攀登计划专项:双臂SCARA机器人及测控平台的设计与开发(编号:pdjh2021b0777)。; 针对快速插件领域应用通用机器人存在的工作效率低、性价比低等问题,设计了一种5自由度的双臂SCARA机器人的虚拟样机。首先基于D-H法建立了正逆运动学模型,其次双臂机器人给出了工具坐标系、世界坐标系标定方法,最后基于Matlab对虚拟样...; 关键词：双臂机器人运动学模型标定仿真

基于MATLAB的KUKA机器人运动学分析与仿真研究被引量：8: 《机械研究与应用》2019年第4期1-5,11,共6页赵文强张小军苗扬; 国家自然科学基金:面向深海应用的海水柱塞泵复合故障诊断与性能退化方法研究(编号:51605009);教学改革项目:“虚实结合,仿真互动”深度融合的计算机语言训练课程教学研究与实践(编号:ER2018C020606); 以一种应用于飞机燃油补给的加油机器人为研究背景,对实验室的六自由度机械臂进行研究。首先确定其D-H参数,采用仿真模块建立机械臂运动学模型,分析其正、逆运动学问题并仿真验证;然后根据其关节角范围利用蒙特卡洛法分析机械臂可达工...; 关键词：机械臂 RoboticsToolbox 蒙特卡洛法运动学分析轨迹规划

Stewart平台运动学分析与仿真研究被引量：4: 《机械研究与应用》2012年第4期19-22,共4页杜平; 以Stewart平台为研究对象,采用矢量法建立了逆运动学模型,对其位置、速度和加速度进行了分析。采用Newton-Raphson迭代法对该平台运动学正解进行了分析,该方法可以迅速求解,满足控制的实时性要求。机构的运动学模型为该机构作进一步的...; 关键词：STEWART平台运动学分析仿真

基于UG的SF32601型自卸车运动学分析与仿真: 《机械研究与应用》2005年第5期95-96,99,共3页肖育林张小明金群; 在进行CAE分析时,一般是在CAD软件中建立产品模型,然后通过中间格式的转换导入CAE软件中进行CAE分析,产品的CAD数据可能会丢失或产生错误。UG的运动分析模块内嵌功能强大的ADAMS的求解器,完全满足整车运动学分析与仿真的要求。笔者以UG...; 关键词：运动学仿真干涉技改

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