运动学问题

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运用迂回法求解运动学问题的策略
《中学物理教学参考》2024年第32期60-63,共4页孔维升 元星 陈言元 周军 
当传统方法难以或无法攻克难题时,迁回法是一种常用的方法,分析迁回法解题的方法,引导学生挣脱思维栓楷,转变思路,开辟间接求解的新方法,简化复杂的解题过程。掌握迁回法的解题思想能够有效提升学生的物理思维能力,培养其核心素养。
关键词：解题思想 迁回法 思维能力 核心素养 
巧设中间变量精准选择公式
《中学生数理化（高考理化）》2024年第9期3-7,M0002,共6页杜杰 
匀变速直线运动的规律是动力学的重要组成部分。这部分内容公式繁多,应用灵活。如果公式选择不当,那么不仅会带来复杂的计算,甚至会无果而终。下面介绍一种巧设中间变量,列出物理量表格,精准选择公式的方法,帮助同学们速解运动学问题。
关键词：运动学问题 中间变量 匀变速直线运动 巧设 选择不当 物理量 精准 动力学 
面向冗余机械臂逆运动学问题的人工蜂群算法改进
《机械工程学报》2024年第15期60-70,共11页石建平 徐永驰 古训 陈冬云 
贵州省科技计划(黔科合基础-ZK[2022]一般014,黔科合基础-ZK[2023]一般011);贵州省普通高等学校青年科技人才成长(黔教合KY字[2021]005号)资助项目。
逆运动学问题是机器人学中最重要和最复杂的问题之一,以末端执行器的位姿误差最小化为优化目标,该问题可以转换成一个等效的最小优化问题,并利用智能优化算法进行优化求解。为有效解决冗余机械臂的逆运动学问题,提出一种改进的人工蜂群...
关键词：冗余机械臂 逆运动学 人工蜂群算法 多策略 协同进化 
汽车交通中运动学问题的处理方法总结
《高中数理化》2024年第14期15-17,共3页王永利 张晓春 
《中国高考报告(2024)》指出高考命题要强化“价值引领、素养导向、能力为重、知识为基”的多维考查模式,实现从“考知识”向“考能力素养”、从“解题”向“解决问题”的转变.要坚持“核心价值金线”“能力素养银线”“情境载体串联线...
关键词：能力素养 运动学问题 高考命题 价值引领 能力为重 素养导向 情境 方法总结 
巧用极限思维分析物理力学、电学、光学、运动学问题
《数理天地（初中版）》2024年第6期12-13,共2页韦淑敏 
极限思维在初中物理解题中的应用是一种重要的思维方法,可以帮助学生拓展思维边界,深入理解物理概念和解决问题.本文通过对初中物理教学中极限思维的应用进行研究和分析,探讨极限思维在初中物理解题中的具体应用方法.
关键词：初中物理 极限思维 解题技巧 
运动学图像全透视
《高中数理化》2024年第6期11-12,共2页毛雄 
运动学图像不仅仅是运动学中的重要知识,也是解决运动学问题的方法,它不仅可以描述物理规律,也可以根据图像的含义,快速求解相关问题.本文介绍运动学中的常规图像和非常规图像在物理解题中的应用.
关键词：运动学问题 物理规律 物理解题 快速求解 非常规 图像 
聚焦物理方法研究 培育实践应用能力——以“用s-t图象法巧解初中运动学问题”为例
《物理教学》2023年第9期24-27,共4页陈钰 
江苏省中小学教学研究课题“基于学测分析重构中学常态物理实验教学的区域研究”(课题编号:2021JY14-CSFXZB15)的研究成果之一。
初中学生在面对运动学问题时,学习中存在较大的困难与障碍。一线教学证明,在用路程(s)-时间(t)图象法能直观形象解决这些问题,学生能应用图形图象法解决物理问题的能力和解释物理现象的关键能力得到滋养和提升。又是核心素养关键能力的...
关键词：物理方法 s-t图象法 运动学问题 实践应用能力 
解决运动学图像问题,数形结合加“六看”是关键
《高中数理化》2023年第14期27-28,共2页胡敬恩 
物理图像不仅是高考常考内容,更是解决物理问题的重要方法,对图像的考查多集中在运动学问题中,我们可以将运动学图像归纳为两个大类,一类是基本运动学图像,比如x-t图像、v-t图像、a-t图像等;另一类是拓展型运动学图像,比如v^(2)-x图像、...
关键词：运动学问题 数形结合 物理图像 图像问题 图像题 解决物理问题 拓展型 高考 
冗余机械臂逆运动学问题的多策略贪婪蜂群求解
《机械设计与制造》2023年第7期266-270,共5页任云晖 贾仙鱼 
2014年江苏省现代教育技术研究十二五规划课题(2014-R-31675)。
为了提高冗余机械臂逆运动学问题求解的位置精度和姿态精度,提出了基于多策略贪婪蜂群算法的求解方法。介绍了KUKA LBR iiwa七自由度冗余机械臂构型,推导了机械臂正运动学的齐次变换矩阵,以减小机械臂末端执行器位置误差和姿态误差为目...
关键词：冗余机械臂 逆运动学求解 多搜索策略 蜜蜂多样性 人工蜂群算法 
有关“等角螺线”的运动学问题归类解析
《物理教学》2023年第6期56-60,共5页郑金 姜东雪 
以质点运动为例,归纳了“内旋等角螺线”与“外旋等角螺线”的形成方式及主要特点,探究了极坐标方程的一般形式及异同,对有关两类“等角螺线”的运动学竞赛题分别进行巧妙解答。
关键词：等角螺线 径向速度 横向速度 角速度 极坐标 
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