枕簧

作品数：22被引量：16H指数：2
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基于三维点云处理的枕簧高度测量方法
《测试技术学报》2025年第1期63-71,共9页公勇 杜姗 王紫光 陈永飞 张生芳 
国家自然科学基金资助项目(52375169)。
轨道列车转向架的枕簧需要定期进行检修,枕簧高度是重要的检测项目。针对目前枕簧高度测量存在的效率低、精度差、不易实现自动化检测的问题,提出了一种基于三维点云处理的高效高精度测量枕簧高度的方法。通过快照式传感器获取枕簧端面...
关键词：枕簧高度测量 点云精简 点云降噪 平面拟合 
基于三维激光点云的枕簧几何尺寸测量方法被引量：10
《中国激光》2023年第19期70-81,共12页王志远 刘桓龙 刘威 
枕簧是铁路货车减振装置的关键部件,发挥着承载和缓冲的作用,其尺寸直接影响车辆的减振能力与特性。为保证行车安全,铁路货车段修和厂修时必须对枕簧几何尺寸等进行测量与检查。为提高枕簧检修过程中的测量效率,提出了一种基于三维激光...
关键词：测量 枕簧测量 三维点云 线激光传感器 平面拟合 
枕簧智能组装机器人系统方案设计与分析
《机床与液压》2023年第7期122-129,共8页秦春林 石建刚 任帅 
目前,铁路货车转向架检修过程中的枕簧组装均采用人工作业模式,存在作业强度大、操作空间狭窄、有安全隐患和效率低等问题,迫切需要自动化和智能化组装设备。基于转向架枕簧的组装工况分析,研发一种智能组装机器人系统,代替人工实现枕...
关键词：枕簧 机器人系统 智能组装 
狭小空间内基于线激光的枕簧缺口视觉间接定位被引量：2
《中国激光》2022年第17期37-49,共13页刘桓龙 李大法 周建义 魏涛 
针对转向架侧架空间狭小以及不确定光照条件下难以通过传统的视觉系统及算法实现枕簧端面缺口定位的问题,本团队提出了一种基于线激光光斑特征的枕簧缺口视觉间接定位方法。通过对K6型转向架承载弹簧和减振弹簧这两类枕簧外簧第一、第...
关键词：测量 枕簧缺口 线激光 YOLOv3-tiny目标检测算法 视觉定位 鲁棒性 
基于线结构光的枕簧三维图像测量系统研究被引量：1
《铁道车辆》2021年第5期92-94,共3页王永胜 宋铁民 
中国铁路北京局集团有限公司重大科研课题(2018AC01)。
针对当前货车枕簧自由高度测量效率低、稳定性差等缺点,文章设计了一种基于线结构光的枕簧三维图像测量系统。该系统采用面阵相机与激光源组合动态采集被测枕簧表面线结构光图像,通过空间变换与图像处理完成枕簧点云数据的三维重建,实...
关键词：枕簧 自由高度 线结构光 图像 
转向架枕簧拆卸机械手结构设计
《市场调查信息（综合版）》2020年第12期232-232,共1页焦万均 吴维 
铁路货车转向架检修作业时,减振装置采用人工拆卸,存在劳动强度高和安全风险较大等缺点。枕簧拆卸机械手是减振装置自动拆卸装备的核心部件,直接决定枕簧自动拆卸的可行性和可靠性。论文根据转向架的结构特点和服役后的物理状态,利用SOL...
关键词：转向架 SOLIDWORKS 枕簧拆卸 机械手 
枕簧智能检测系统被引量：2
《中国新技术新产品》2017年第24期32-33,共2页段乐 
为提高铁路货车枕簧的检修质量和效率,研制了枕簧智能检测系统,用于枕簧的半径、高度、1/4相对高度和5/8环面检测。经现场实际检测,达到预计目的、系统稳定性佳。
关键词：货车 枕簧检修 3D结构光 3D检测算法 
铁路货车公司科技创新项目“枕簧智能检测选配系统”顺利通过验收
《神华科技》2017年第6期95-96,共2页
近日，铁路货车公司肃宁分公司承担的科技创新项目“枕簧智能检测选配系统”顺利通过专家评审组验收。“枕簧智能检测选配系统”在国内首次采用机器视觉检测技术和工业机器人技术相结合的方式对枕簧进行检测和选配，通过使用激光视觉检...
关键词：智能检测 选配系统 创新项目 铁路货车 枕簧 科技 工业机器人技术 北京铁路局 
转向架圆柱式枕簧几何公差检测台的研制
《金属加工（冷加工）》2016年第S1期208-210,共3页康春祥 徐巍 
通过对齐车公司锻工车间所生产圆柱式枕簧(以下简称为枕簧),在枕簧生产成形线下线后,其枕簧几何公差工艺尺寸检测过程中的分析,解决以往用单一的方法进行检测。确定开发设计枕簧几何公差一次性检测问题,目的是提高工作效率和计量检测手...
关键词：枕簧 检测 工作效率 测量手段 产品质量 
利用振动相位差检测垂向振动减振器的异常
《国外机车车辆工艺》2014年第5期33-39,共7页小岛崇 彭惠民 
文章介绍了应用评价转向架构架与车体的平移运动及旋转运动的相位差,提出了检测轴箱减振器(一系弹簧悬挂)及摇枕弹簧减振器(二系弹簧悬挂)的减振力(阻尼力)异常的方法及建议。阐述了使用车辆试验台针对轴箱减振器实施车辆激振试验的结果...
关键词：车辆振动 相位差 可变阻尼减振器 异常检测 摇枕弹簧减振器(枕簧减振器) 
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