正交神经网络

作品数：25被引量：56H指数：4
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相关作者：叶军郭丙君肖少拥李伟卢志刚更多>>
相关机构：绍兴文理学院武汉理工大学华东理工大学浙江大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《绍兴文理学院学报（自然科学版）》《光学精密工程》《液压与气动》更多>>
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输入约束下的浮力调节式UUV变深控制被引量：2
《系统工程与电子技术》2022年第11期3496-3504,共9页徐海祥 胡聪 余文曌 姚国全 
国家自然科学基金(51879210,51979210);中央高校基本科研业务费专项资金(2019III040,2019III132CG)资助课题。
针对浮力调节机构约束下无人水下航行器(unmanned underwater vehicle, UUV)的变深控制问题,提出一种基于正交神经网络饱和补偿器的自适应动态面控制方法。首先,建立考虑执行机构动态特性的UUV数学模型。在此基础上,采用反步法和非线性...
关键词：浮力调节机构 无人水下航行器 动态面控制器 线性扩张状态观测器 正交神经网络饱和补偿器 
基于正交神经网络的动力定位自适应控制器设计被引量：3
《大连理工大学学报》2019年第2期172-178,共7页徐海祥 卢林枫 余文曌 韩鑫 朱梦飞 
国家自然科学基金资助项目(51879210;51479158);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(172102003)
动力定位船舶在海上进行定点定位作业时不可避免地会受到风、浪、流海洋环境力的干扰,这种持续的环境力扰动会导致船舶在实际定位时产生静态误差,不能准确地到达目标定位点.在利用反步法进行控制器设计时,大多数文献引入自适应积分项用...
关键词：动力定位 定点定位 自适应控制 模型试验 
基于正交神经网络的焦炉立火道温度预测控制
《冶金动力》2018年第6期69-73,共5页邓慧君 
作为冶金工业中的重要设备,焦炉在我国的钢铁行业中得到了大量的使用。在焦炉的运行中,控制变量数量多,变化呈非线性状态。作为一个大惯性时变系统,焦炉的控制方式十分复杂。而作为对焦炉生产起主要作用的因素,焦炉立火道温度能否得到...
关键词：焦炉 立火道温度 正交神经网络 
具有时滞特征的动态供应链建模与稳定性分析被引量：4
《管理工程学报》2015年第4期95-101,共7页张学龙 
教育部人文社会科学研究青年基金资助项目(11YJC630290);广西高等学校科研资助项目(200103YB050)
动态供应链的平稳运行是供应链管理的重要基础,针对具有时滞特征的动态供应链建模波动性的难题,在归纳总结正交函数、正交函数集性质的基础上,将正交神经网络应用到动态供应链模型的稳定性分析中,建立了具有时滞特征的供应链单层和多层...
关键词：动态供应链 时滞 稳定性分析 正交神经网络 
嵌入正交权值神经网络在摄像机内外参数标定中的应用被引量：7
《光学精密工程》2011年第11期2782-2790,共9页葛动元 姚锡凡 向文江 
国家自然科学基金资助项目(No.51175187);国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2007AA04Z111);湖南省自然科学基金资助项目(No.09JJ6092);湖南省教育厅资助科研项目(No.09B092)
针对机器视觉在某些应用场合对摄像机内外参数的需要,提出了一种基于内嵌正交权值矩阵神经网络的摄像机标定方法。首先,使设计的神经网络的权值分别与摄像机的外参数和内参数相对应,即使得所设计的神经网络与摄像机的物理模型一致。正...
关键词：机器视觉 摄像机标定 正交神经网络 遗传退火算法 哈明距离 
CONN在无梭织机动态张力控制中的应用
《绍兴文理学院学报》2011年第10期33-36,共4页何剑春 卢雪萍 叶军 
经纱动态张力的精确控制对实现国内无梭织机的平稳运行、纺织过程的优质高产有重要意义.针对无梭织机技术优化问题,提出将复合正交神经网络(Compound Orthogonal Neural Network,CONN)用于动态张力的建模和控制,简化了张力和驱动脉冲之...
关键词：动态张力控制 复合正交神经网络 自适应参数调整 
基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制
《华东理工大学学报（自然科学版）》2008年第6期864-867,共4页黄景 郭丙君 
在自适应逆控制中应用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,将复合正交神经网络与广义通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的广义通用模型自适应控制方法。该控制方法中的参考轨迹为一条典型的二阶曲线,...
关键词：广义通用模型控制 复合正交神经网络 二阶系统 自适应逆控制 
非线性系统的复合正交神经网络自适应控制
《绍兴文理学院学报》2008年第8期34-36,共3页赵伟强 
提出非线性系统的复合正交神经网络自适应控制方法.在非线性系统控制中,这种网络自适应控制不需要辨识系统模型与Jacobian矩阵信息,网络学习算法与被控对象模型无关.仿真结果表明,复合正交神经网络实现的非线性系统控制具有较强的自适...
关键词：复合正交神经网络 自适应控制 非线性系统 
一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制被引量：7
《哈尔滨工程大学学报》2008年第5期514-517,共4页赵杰 杨永刚 刘玉斌 朱延河 
长江学者和创新团队发展计划基金资助项目(IRT0423)
针对6-PRRS并联机器人控制系统的非线性、耦合等特性,设计了神经网络控制器.此控制器采用分散控制策略,利用复合正交神经网络来消除并联机器人控制系统非线性、耦合的影响,学习系统的不确定信息作为前馈补偿使系统跟踪误差快速收敛,并采...
关键词：并联机器人 复合正交神经网络 轨迹跟踪控制 
同步一类结构部分未知混沌系统的自适应非线性观测器
《西安交通大学学报》2007年第10期1165-1169,共5页王晶 高金峰 马西奎 
针对一类结构部分未知混沌系统,设计了一种含有补偿器的自适应正交神经网络非线性观测器.这种自适应非线性观测器以混沌系统的线性部分能准确复制为前提,利用正交神经网络的非线性逼近能力实现结构部分未知混沌系统在状态不可测情况下...
关键词：非线性观测器 混沌 同步 正交神经网络 
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