复合正交神经网络

作品数：12被引量：29H指数：3
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CONN在无梭织机动态张力控制中的应用
《绍兴文理学院学报》2011年第10期33-36,共4页何剑春 卢雪萍 叶军 
经纱动态张力的精确控制对实现国内无梭织机的平稳运行、纺织过程的优质高产有重要意义.针对无梭织机技术优化问题,提出将复合正交神经网络(Compound Orthogonal Neural Network,CONN)用于动态张力的建模和控制,简化了张力和驱动脉冲之...
关键词：动态张力控制 复合正交神经网络 自适应参数调整 
基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制
《华东理工大学学报（自然科学版）》2008年第6期864-867,共4页黄景 郭丙君 
在自适应逆控制中应用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,将复合正交神经网络与广义通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的广义通用模型自适应控制方法。该控制方法中的参考轨迹为一条典型的二阶曲线,...
关键词：广义通用模型控制 复合正交神经网络 二阶系统 自适应逆控制 
非线性系统的复合正交神经网络自适应控制
《绍兴文理学院学报》2008年第8期34-36,共3页赵伟强 
提出非线性系统的复合正交神经网络自适应控制方法.在非线性系统控制中,这种网络自适应控制不需要辨识系统模型与Jacobian矩阵信息,网络学习算法与被控对象模型无关.仿真结果表明,复合正交神经网络实现的非线性系统控制具有较强的自适...
关键词：复合正交神经网络 自适应控制 非线性系统 
一种6-PRRS并联机器人的神经网络控制被引量：7
《哈尔滨工程大学学报》2008年第5期514-517,共4页赵杰 杨永刚 刘玉斌 朱延河 
长江学者和创新团队发展计划基金资助项目(IRT0423)
针对6-PRRS并联机器人控制系统的非线性、耦合等特性,设计了神经网络控制器.此控制器采用分散控制策略,利用复合正交神经网络来消除并联机器人控制系统非线性、耦合的影响,学习系统的不确定信息作为前馈补偿使系统跟踪误差快速收敛,并采...
关键词：并联机器人 复合正交神经网络 轨迹跟踪控制 
基于神经网络的通用模型自适应控制被引量：4
《工业仪表与自动化装置》2006年第2期10-13,32,共5页郭丙君 俞金寿 
应用复合正交神经网络来实现过程的自适应逆控制方法,和通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的通用模型自适应控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法可以在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证通用模型控制策略的可...
关键词：通用模型控制 复合正交神经网络 二阶系统 自适应逆控制 
一种复合控制器在直流调速系统中的应用
《绍兴文理学院学报（自然科学版）》2005年第4期55-57,共3页乔晓利 柳春平 
提出一种复合正交神经网络控制与传统PID控制相结合的复合控制器，仿真结果表明，相对于常规PID控制器，该复合控制器具有自学习和自适应功能，速度跟踪获得了满意的控制效果．
关键词：直流调速系统 PID控制 复合正交神经网络 
基于复合正交神经网络的灰色PID控制被引量：3
《计算机仿真》2005年第12期121-123,共3页叶军 
浙江省自然科学基金资助项目(M603070)
结合传统反馈控制方法和灰色预测控制的预测控制器已在控制系统中获得了成功的应用。由于复合正交神经网络具有学习算法简单、收敛速度快,有逼近线性或非线性函数的优良特性。与灰色预测方法相比,神经网络预测精度高,且误差可控,如果把...
关键词：复合正交神经网络 灰色预测 比例-积分-微分控制器 预测控制器 
电液伺服系统在非线性干扰下的神经网络控制
《液压与气动》2005年第4期14-16,共3页叶军 娄建国 
浙江省自然科学基金资助项目 (M60 3 0 70 )
液压伺服系统除了非线性动力学特性外 ,还包含有不确定参数和不确定的非线性干扰。为解决这一类非系统系统的控制问题 ,提出了PID +复合正交神经网络 (CONN)的并行控制法 ,并对带有非线性干扰的电液位置控制伺服系统作了仿真研究。仿真...
关键词：电液伺服系统 位置控制 复合正交神经网络(CONN) PID控制器 并行控制 
复合正交神经网络与CMAC在PID并行控制中的比较研究被引量：2
《机床与液压》2005年第3期153-154,共2页叶军 
浙江省自然科学基金资助项目(M603070)
由于正交神经网络算法简单,学习收敛速度快,具有线性、非线性逼近精度高等优异特性,取得了较好的应用 效果,但在动态建模与实时控制问题上研究较少。为此,本文提出复合正交神经网络(CONN)与PID并行控制算法,并 对小脑模型(CMAC)与PID并...
关键词：复合正交神经网络(CONN) CMAC PID 并行控制 
机械臂的CONN控制与CMAC控制的比较研究被引量：1
《计算机仿真》2004年第12期155-157,共3页叶军 
浙江省自然科学基金资助项目(M603070)
由于正交神经网络算法简单,学习收敛速度快,具有线性、非线性逼近精度高等优异特性,取得了较好的应用效果,但在机器人动态建模与实时控制问题上研究较少。为此在机械臂的神经网络控制中,该文提出复合正交神经网络(CONN)与PID并行控制方...
关键词：机械臂 复合正交神经网络 小脑模型 前馈控制 
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