通用模型控制

作品数：13被引量：16H指数：2
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基于前馈神经网络复合逆控制的研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2013年第5期10-12,共3页杨航 郭丙君 
为了提高神经网络直接逆控制方法的跟踪精度和抗干扰能力,结合前馈神经网络直接逆控制与通用模型控制策略各自的优点,提出了一种基于前馈神经网络复合逆控制的方法。该方法将控制系统的参考轨迹改造成一条规范的二阶曲线,从而使得控制...
关键词：前馈神经网络 通用模型控制 复合逆控制 
基于通用模型自适应控制的DC/DC变换器控制系统研究被引量：1
《化工自动化及仪表》2011年第6期645-648,684,共5页黄国贤 毛盾 郭丙君 
针对DC/DC变换器的强非线性,将平均电流模式控制中的电流环作为被控对象,使用RBF神经网络辨识对象的逆模型,嵌入通用模型控制器中。为了克服对象逆模型的辨识误差,通过引入自适应控制,可以保持系统输出对参考轨迹的有效跟踪。仿真结果表...
关键词：CUK变换器 平均电流模式控制 通用模型控制 RBF 自适应控制 
通用模型模糊神经网络控制被引量：2
《自动化仪表》2009年第12期58-60,64,共4页樊四良 郭丙君 
针对通用模型控制要求被控对象有显式解的局限性,提出一种基于模糊神经网络的通用模型控制方法。该方法是在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证了通用模型控制策略的可实现性。通用模型模糊神经网络控制与基于模糊逻辑的通用模型控制...
关键词：非线性 通用模型控制 模糊神经网络 逆控制 一般模型控制 模糊逻辑 
基于最小二乘支持向量机的非线性通用模型自适应控制被引量：2
《华东理工大学学报（自然科学版）》2009年第6期922-925,共4页尹越栋 郭丙君 
将模型参考自适应控制方法应用到基于最小二乘支持向量机的通用模型控制策略中,将非线性过程模型应用逆系统的方法可以在控制算法中直接嵌入过程模型,从而克服了通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性,保证了通用模...
关键词：通用模型控制 最小二乘支持向量机 模型参考自适应 鲁棒性 
基于模糊神经网络的通用模型自适应控制被引量：1
《自动化与仪器仪表》2009年第5期9-11,共3页樊四良 常亮 郭丙君 
自适应控制是一种提高系统鲁棒性的有效方法。模糊神经网络具有了模糊逻辑和神经网络两者的优点,结合模糊神经网络(Fuzzy Neural Network-FNN)自适应控制策略和通用模型控制(Common Model Control-CMC)方法,以此来实现被控对象的逆控制...
关键词：通用模型控制 模糊神经网络 自适应控制 
自适应通用模型控制在液压弯辊系统中的应用
《电气传动》2009年第2期68-71,共4页戴永彬 杨卫东 王少福 张明 
国家发改委技术产业项目基金(发改办高技〔2005〕1899)
针对非线性的电液伺服系统,提出一种利用基于输入等价干扰的通用模型控制算法(ICMC)来设计控制器新策略。该控制器用估计得到的输入等价干扰及时进行自适应前馈补偿。控制器参数整定方便,物理意义明确。ICMC控制器能有效地跟踪液压伺服...
关键词：液压弯辊系统 通用模型控制 输入等价干扰 
基于模糊模型的非线性通用模型控制
《自动化仪表》2008年第12期35-37,共3页齐永亮 郭丙君 
通用模型控制是一种有效的非线性控制方法,但该方法的应用条件是过程一阶微分模型必须要有显式解。为了克服这一局限性,提出一种基于模糊模型的通用模型控制策略,将非线性过程模型应用逆系统的方法在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保...
关键词：通用模型控制 模糊控制 逆控制 一般模型控制 模糊规则 
间歇反应过程的动态优化与集成控制被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2008年第11期51-56,共6页周华 钱宇 李秀喜 许亮 
国家自然科学基金重点资助项目(20536020)
为达到间歇反应动态安全性能控制和产品质量控制的双重目标,采用动态规划方法求解间歇反应过程的优化问题,结合通用模型控制算法实现间歇过程的动态优化和集成控制.首先将间歇反应过程分解成动态优化模型及过程控制模型,然后通过动态优...
关键词：间歇反应 不确定参数 动态优化 通用模型控制 集成 
基于小波神经网络的通用模型控制被引量：3
《化工自动化及仪表》2008年第5期12-15,共4页徐海烽 郭丙君 
针对通用模型控制要求被控对象有显式解的局限性,应用小波神经网络来建立非线性被控对象的逆模型。再结合通用模型控制算法,将非线性过程模型直接嵌入到控制器中,来实现对被控对象的逆控制。其参考轨迹是一条典型的二阶曲线,控制器参数...
关键词：通用模型控制 小波神经网络 逆控制 非线性 
基于跟踪微分器的广义通用模型控制器研究
《控制工程》2007年第6期592-593,596,共3页李志刚 郭丙君 俞金寿 
广义通用模型控制方法是一般模型控制方法的改进,适用于相对阶大于1的被控对象。为克服广义通用模型控制方法要求被控对象状态完全可观测的不足,基于跟踪微分器可以跟踪输入信号,同时估计输入信号微分的特点,将跟踪微分器与广义通用模...
关键词：通用模型控制 广义通用模型控制 相对阶 跟踪微分器 
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