直接自适应

作品数：153被引量：621H指数：13
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仿生模糊直接自适应控制
《数学的实践与认识》2015年第16期248-256,共9页赵彤 钱冰冰 李医民 
"青蓝工程"资助
针对一类不确定非线性系统,设计了一种具有仿生特性的模糊直接自适应控制方法.方法将反应生物特性的生态位态势理论函数作为模糊规则的后件,将生物个体对外界扰动的适应对策引入控制器设计中,利用超稳定理论设计自适应控制律,保证了闭...
关键词：模糊系统 态势理论函数 超稳定理论 直接自适应控制 
多机电力系统直接自适应输出反馈模糊控制被引量：1
《数学的实践与认识》2012年第16期120-126,共7页赵海英 姚源 吴忠强 
河北省自然科学基金(F2012203088)
针对多机电力系统励磁控制模型,考虑电力系统的状态不完全可测及多变量、非线性等特点,以T-S模糊逻辑系统直接逼近控制器,设计出基于状态观测器的直接自适应输出反馈模糊控制器,并通过李亚普诺夫函数进行了稳定性证明.算法具有很好的鲁...
关键词：多机电力系统 自适应 状态观测器 T-S模型 
非线性时滞系统的直接自适应模糊控制
《模糊系统与数学》2006年第3期124-129,共6页于建江 张天平 
国家自然科学基金资助项目(60074013);江苏省教育厅自然科学基金资助项目(05KJD510248);江苏省教育厅指导性资助项目(KK0310067);扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG030606)
针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案。该方案避免了虚拟控制增益符号已知的假设。设计中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制。通过理论分...
关键词：非线性时滞系统 后推法 直接自适应控制 模糊控制 鲁棒性Nussbaum增益 
基于后推设计的直接自适应模糊控制被引量：14
《控制与决策》2004年第1期22-26,共5页张天平 张惠艳 顾海军 
国家自然科学基金资助项目(60074013;69934010);扬州大学信息科学学科群基金项目(ISG030606).
针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数,依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律,并最终确定出控制律.为改善控制系统...
关键词：严格反馈非线性系统 后推设计 模糊控制 自适应控制 李亚普诺夫稳定性 
一类耦合系统的直接自适应神经网络控制
《扬州大学学报（自然科学版）》2003年第4期52-55,共4页曹跃球 严彩梅 周彩根 
国家自然科学基金(60074013);扬州大学信息学科群资助项目(ISG030606)
针对一类具有未知常数控制增益的耦合大系统,根据滑模控制原理,利用多层神经网络的逼近性质,提出了一种直接自适应滑模控制器的设计方案.通过在线调节神经网络的连接权、滑模控制增益,实现了对动态不确定性及建模误差的自适应补偿。利...
关键词：耦合系统 神经网络控制 滑模控制 自适应控制 全局稳定性 
基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究——建模与直接自适应控制被引量：33
《振动工程学报》2002年第1期10-14,共5页郭大蕾 胡海岩 
国家杰出青年科学基金资助项目 (编号 :5 96 2 5 5 11);福特 -中国研究与发展基金资助项目 (编号 :9715 5 0 8)
利用磁流变液体的特点 ,采用磁流变阻尼器实现车辆悬架减振系统的半主动控制。由于磁流变液体的滞回特性及其在固液态之间的转换引起半主动悬架系统强烈的非线性特性 ,为此 ,设计了神经网络直接自适应控制。仿真表明 ,由磁流变阻尼器和...
关键词：振动控制 自适应控制 磁流变阻尼器 神经网络 车辆悬架 半主动控制系统 
一阶系统的自适应控制算法和稳定性
《三明学院学报》1999年第3期6-9,共4页蔡秀珊 
本文对一阶连续时间系统。
关键词：间接自适应控制 直接自适应控制 稳定性 
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