直流伺服

作品数：602被引量：844H指数：11
导出分析报告
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵宏伟马志超胡晓利程虹丙张明路更多>>
相关机构：吉林大学中国科学院西北工业大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技重大专项中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=微特电机x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
专利快讯
《微特电机》2021年第1期63-64,共2页
一种直流无刷电机位置伺服控制器,包括控制器、PWM放大电路、无刷直流电机、谐波减速器、速度和位置检测装置,其核心为控制器;输入信号和反馈信号(反馈信号可以是输出信号本身,也可以是输出信号的函数或导数)之差,即为误差信号。误差信...
关键词：输出信号 PWM驱动 误差信号 谐波减速器 直流伺服电动机 直流无刷电机 位置检测装置 功率晶体管 
控制受限的直流伺服系统非线性摩擦补偿被引量：1
《微特电机》2020年第8期51-54,58,共5页吴跃飞 殷晓晴 
国家博士后基金面上项目(2018M642295)。
针对机电位置伺服系统实际运行时不可测摩擦状态和控制输入限制问题,设计了一种基于辅助系统的鲁棒饱和补偿跟踪策略。该控制策略将包含未知外摩擦状态项视为未知输入,构造不可测摩擦状态观测器。为了解决输入控制受限问题,基于辅助系...
关键词：直流电机 动态面滤波法 自适应鲁棒 摩擦补偿 
基于DSP的无刷直流伺服电动机模拟控制设计被引量：3
《微特电机》2015年第11期86-89,共4页张慧 李杰 秦丽 王一焕 陈莹超 
传统的模拟信号控制电机有着控制精度低、响应速度慢、超调量大等问题。针对无刷直流电机的应用前景和在复杂环境下高精度稳定控制、响应速度快等要求,以TMS320F2812为核心设计控制电路输出PWM波形,来模拟控制无刷直流伺服电动机转动,...
关键词：TMS320F2812 无刷直流伺服电机 占空比 高精度控制 
国内外动态
《微特电机》2015年第1期73-73,共1页
无刷直流伺服电动机 美国MicroMo公司研制的FAULHABER系列1218-B系列无刷直流电动机的运行温度可从－20～100℃。该伺服电动机可传递的连续转矩达1mN·m。它带有一体式数字霍尔传感器反馈。若与行星齿轮头或直齿轮相结合，输出转矩可达...
关键词：直流伺服电动机 国内外 无刷直流电动机 输出转矩 霍尔传感器 运行温度 一体式 直齿轮 
微特电机试验电源问题
《微特电机》2013年第10期76-79,共4页张文海 梁功勋 
针对直流伺服电动机电源、两相交流伺服电动机电源、信号电动机电源、50 Hz调频电源,简单分析了微特电机试验中的电源问题,为微特电机测试提供参考。
关键词：微特电机 试验 电源 直流伺服电动机 两相交流伺服电动机 信号电动机 交流变频发电机组 
国内外动态
《微特电机》2010年第12期72-72,共1页
关键词：国内外 直流伺服电机 传动机构 轻负载 工作台 
基于状态观测器的直流伺服系统摩擦补偿
《微特电机》2010年第6期49-52,共4页王永宾 林辉 
航空科学基金(2007ZC53036)
针对直流伺服系统中非线性摩擦干扰问题,提出了一种基于状态观测器的滑模变结构控制补偿方法,并给出了稳定性证明。对动态摩擦模型中的不可测状态变量设计了一闭环状态观测器,对动态摩擦力矩进行实时估计。在此基础上,对滑模变结构控制...
关键词：无刷直流电动机 非线性 滑模控制 PID控制 LUGRE模型 RBF神经网络 
无槽有刷直流电动机
《微特电机》2010年第6期77-77,共1页
美国Dynetic公司研制的微小型无槽有刷直流伺服电动机和齿轮电动机适用于精密场合，电动机外径仅22mm，额定轴转矩0．0076N·m；而最大的一款外径48mm，额定转矩约1．32N·m。电动机没有齿槽效应，转矩波动极小。
关键词：有刷直流电动机 直流伺服电动机 额定转矩 齿槽效应 转矩波动 微小型 外径 
高速高精度直流伺服运动控制器的设计
《微特电机》2010年第4期48-51,共4页王付胜 张兴 
为满足数控伺服系统高速高精度的加工要求,提高数控雕刻机的性价比,提出了一种以TMS320C2812为控制核心、以L6203为功率驱动模块,以永磁直流伺服电机为控制对象的二维直流伺服实时运动控制系统。控制器采用先进的四模块结构,即摩擦补偿...
关键词：数控 永磁直流伺服电动机 雕刻机 高精度 零相位误差跟踪控制 
永磁直流力矩电动机机械时间常数研究
《微特电机》2009年第5期63-64,共2页张文海 徐丽 
关键词：直流力矩电动机 机械时间常数 永磁 直流伺服电动机 输出转矩 堵转转矩 低转速 大转矩 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部