制动防抱死系统

作品数：265被引量：400H指数：10
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智能集成制动系统的硬件在环测试
《现代电子技术》2023年第24期170-176,共7页符峥 王学影 范伟军 张霖成 
浙江省科技计划项目省级重点研发计划(2021C01136);浙江省公益性技术应用研究计划(LGG21E050019);杭州市重大科技创新项目(2022AIZD0112);温州市重大科技创新项目(ZG2022003)。
针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题,通过分析智能集成制动系统的结构和原理,建立整车的数学模型,设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台,通过...
关键词：智能集成制动系统 线控制动系统 硬件在环测试 制动防抱死系统(ABS) TCS 电子助力 
公交车制动防抱死系统(ABS)的故障及检查
《城市公共交通》2022年第4期27-28,共2页管峥 
防止公交车辆车轮抱死打滑,ABS起到了至关重要的作用。ABS是制动防抱死系统,作用是在车辆制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死打滑。如果车轮抱死打滑,驾驶员将无法掌控,会出现车辆侧滑、跑偏等现象而导致事故发生。ABS...
关键词：制动防抱死系统 车轮抱死 车辆制动 制动器制动力 公交车辆 车辆侧滑 自动控制 事故发生 
基于神经网络路面识别的电动汽车ABS控制研究被引量：11
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年第7期878-883,共6页王国微 尹安东 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAG08B01);国家新能源汽车重点研发计划资助项目(2017YFB0103200)。
为了充分利用路面附着能力以提高电动汽车的制动安全性,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络路面识别的电动汽车制动防抱死系统(anti-lock braking system,ABS)控制方法。采用RBF神经网络进行路面识别,将...
关键词：电动汽车 路面识别 最优滑移率 制动防抱死系统(ABS) 模糊预测控制 
基于纵向车速估算的商用车ABS神经网络滑模控制被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2019年第4期1017-1025,共9页李静 石求军 刘鹏 户亚威 
国家科技支撑计划项目(2015BAG01B01)
针对商用车防抱死制动系统(ABS)控制中纵向车速难以直接获得,提出了强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法对制动过程中的纵向车速进行估算。然后根据ABS控制需求,提出了商用车ABS神经网络滑模控制算法,利用滑模算法对ABS的滑移率进行控制,...
关键词：车辆工程 制动防抱死系统 强跟踪容积卡尔曼滤波 神经网络 滑模控制 
基于分数阶理论的车辆ABS控制研究
《汽车实用技术》2019年第3期44-48,共5页甘桦福 刘秋杨 
针对车辆制动过程中出现制动失稳问题及对控制安全、稳定性的要求,结合车辆动力学模型,提出一种基于分数阶比例积分微分理论的车辆制动防抱死分数阶PID主动控制方法,并利用Oustaloup滤波器和遗传优化算法对分数阶PID控制器进行有理化和...
关键词：制动防抱死系统 分数阶PID 遗传算法 参数整定 
电动车辆ABS的改进线性二次型最优控制被引量：15
《哈尔滨工业大学学报》2018年第9期108-115,共8页王骏骋 何仁 
国家自然科学基金(51275212);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX17_1813)
为充分利用轮毂电机控制精确和响应迅速的优势,提高电动车辆制动防抱死控制的稳定性,提出一种用于轮毂电机电动车辆制动防抱死系统(ABS)协调控制的改进线性二次型最优控制方法.建立电动车辆纵向动力学模型;结合复合制动系统的协调控制策...
关键词：轮毂电机 复合制动 制动防抱死系统 滑移率 线性二次型最优控制 
电动汽车ABS最优滑移率滑模控制研究被引量：5
《汽车科技》2018年第2期8-14,共7页尹安东 李聪聪 
国家科技支撑项目(2013BAG08B01);国家新能源汽车产业技术创新工程整车项目(财建[2012]1095号)
设计了一种基于混合趋近律的ABS最优滑移率滑模控制方法,并使用双曲正切函数代替趋近律中的符号函数。结合电动汽车复合制动系统制动力分配策略,制定基于最优滑移率滑模控制的电动汽车ABS控制策略;然后基于Car Sim与Simulink联合仿真,...
关键词：电动汽车 滑移率 制动防抱死系统 滑模控制 遗传算法 
浅析汽车制动防抱死系统(ABS)被引量：4
《时代汽车》2018年第7期133-134,共2页黄锐 王森 乔华 陶邦银 
随着汽车产业蓬勃的发展,汽车的安全性能正变得越来越重要,其中,汽车的制动性能占有十分重要的地位,它与汽车安全息息相关。随着世界汽车数量的飞速猛增,在交通事故中因为制动系统的问题带来的危害越来越多,提高汽车制动性能成为了汽车...
关键词：ABS 功能 结构 原理 发展趋势 
煤矿斜井矿车ABS系统设计
《山西焦煤科技》2018年第3期27-32,共6页朱教晋 
分析了轮速传感器等组成部件的工作原理以及主控制器XCl64CS的特性。选定XCl64CS作为主控单元,设计了符合煤矿斜井矿车实际情况的轮速传感器信号采集电路、电磁阀驱动电路等,并对设计使用的电路的性能进行了阐述和分析。对于驱动电路部...
关键词：斜井矿车 制动防抱死系统 感应式轮速传感器 XC164CS芯片 
采用遗传算法参数整定的车辆ABS分数阶PID控制被引量：3
《制造业自动化》2018年第1期24-27,39,共5页陈炎冬 杨敏 许轰烈 刘洁 
江苏省高校自然科学基金(17KJD140002);无锡太湖学院自然科学研究项目(15WUNS001)
以单轮车辆模型为基础在一定的简化和假设后对ABS进行数学建模,然后将分数阶微积分理论与传统PID控制理论相结合,构造出分数阶PID控制器。为得到最优的控制器参数,利用MATLAB的遗传算法工具箱,完成遗传算法的主程序编写。由于分数阶微...
关键词：制动防抱死系统 分数阶PID控制器 遗传算法 参数整定 
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