智能PID控制

作品数：150被引量：627H指数：12
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灰色预测智能PID控制在火箭炮伺服系统中的仿真被引量：5
《火力与指挥控制》2018年第11期69-71,76,共4页梁海峰 樊水康 张华 肖亮 李林 
新型火箭炮武器系统具有大惯量、变负载的非线性时变特性,传统PID控制难以满足火箭炮快速高精度调炮的要求。在传统PID控制的基础上,结合智能控制理论,在火箭炮伺服系统中采用一种智能PID控制,并利用灰色预测控制的超前控制能力改善系...
关键词：火箭炮伺服系统 灰色预测 智能PID控制 
转塔伺服系统智能复合控制技术研究与应用被引量：2
《数字技术与应用》2016年第2期12-14,共3页王春华 
车载转塔不仅要求系统能快速、平稳、无静差的跟踪大幅值的阶跃或等速信号,还要求系统能够具有极小的稳态误差。本文基于某型车载转塔伺服控制系统,提出了一种智能PID控制与前馈控制相结合的复合控制策略。经工程实践表明,该策略能有效...
关键词：伺服系统 智能PID控制 前馈控制 复合控制策略 
基于偏置力矩的双电机消隙智能PID控制被引量：7
《火炮发射与控制学报》2015年第2期50-53,共4页刘攀玲 张光辉 刘妙 贾强 
针对火炮伺服系统中齿隙非线性影响系统稳态精度和动态性能的问题,提出了一种基于偏置力矩的双电机消隙智能PID控制。通过分析双电机消隙的原理,根据速度控制器的输出给出了偏置力矩的施加曲线图。偏置力矩计算模块的输出通过两个独立...
关键词：自动控制技术 双电机消隙 智能PID 伺服系统 
双电机同步联动伺服系统的智能PID控制被引量：2
《铜陵学院学报》2009年第1期89-91,共3页赵海波 周向红 
光电子应用安徽省工程技术研究中心培育基地支持项目
双电机同步联动伺服系统最终需要实现的是高性能的位置闭环控制,用常规PID控制,很难满足此要求。因此针对常规PID控制的缺陷,采用智能PID控制算法,然后在Matlab的环境下进行了系统仿真实验,结果表明,系统能够实现高性能的位置闭环控制。
关键词：伺服系统 智能PID MATLAB仿真 
智能PID控制算法在跟踪伺服控制中的仿真研究被引量：3
《电脑开发与应用》2008年第2期24-25,共2页靳林勇 曹晓辉 葛辉 
智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算法与常规PID算法进行比较作出仿真曲线,得出在复杂对象的控制系统中,采用智能PID控制算法在系统稳定性...
关键词：位置控制伺服系统 常规PID控制 智能PID控制 
基于模式识别的数字伺服系统智能PID控制
《电气传动》2002年第5期23-26,共4页徐志良 程春法 
文章主要讨论了基于系统动态特征进行模式识别的智能控制的基本方法 ,对数字伺服系统给出了基于模式识别智能控制的实际算法 ,并在实际系统上进行了调试 ,并给出了实际的调试结果。
关键词：模式识别 数字伺服系统 智能PID控制 智能控制 PID控制 
高精度电液位置伺服系统的智能PID控制
《黑龙江自动化技术与应用》1989年第4期30-33,共4页王昌银 王应建 林建亚 
国家教委开放实验科学基金;国家(七.五)重点科技攻关项目的资助
本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,基于常规PID算法,结合仿人智能控制原理[1],设计了一种简单的智能PID控制器,该控制器克服了机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响,显著提高系统的动态性能和位置精度,文中给出...
关键词：高精度电液位置伺服系统 智能PID控制 机器人 关节 
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