智能PID控制

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基于偏置力矩的双电机消隙智能PID控制被引量：7
《火炮发射与控制学报》2015年第2期50-53,共4页刘攀玲 张光辉 刘妙 贾强 
针对火炮伺服系统中齿隙非线性影响系统稳态精度和动态性能的问题,提出了一种基于偏置力矩的双电机消隙智能PID控制。通过分析双电机消隙的原理,根据速度控制器的输出给出了偏置力矩的施加曲线图。偏置力矩计算模块的输出通过两个独立...
关键词：自动控制技术 双电机消隙 智能PID 伺服系统 
CPT系统中的控制算法分析与研究
《科学与财富》2015年第6期253-254,共2页陈小娟 
介绍了非接触能量传输（Contacttess Power Transfer）系统中控制算法设计思想，并分析了智能PID控制与常规PID控制的不同之处以及智能PID控制的设计。
关键词：CPT系统 智能PID控制 常规PID控制 
机械人移动轨迹的智能PID控制
《电脑知识与技术》2014年第11期7445-7447,共3页周巨青 
过程控制系统广泛的采用PID控制,它的系统直接关系到生产过程的平稳和产品的最终质量,因而其优化设计十分重要。常规PID控制得到了广泛的应用,但是不难满足高精度要求。智能PID控制吸取了智能控制和常规PID控制的优点,能够满足很多场合...
关键词：PID控制 智能PID控制 移动机械人 神经网络 
连续搅拌反应釜的智能PID控制被引量：4
《系统仿真学报》2009年第12期3753-3757,共5页翟廉飞 柴天佑 靖峰 
国家973计划项目(2009CB320601);国家自然科学基金项目(60828007);国家创新研究群体科学基金项目(60821063);高等学校学科创新引智计划项目(B08015)
针对一类具有强非线性的连续搅拌反应釜,常规的控制策略难以取得满意的控制效果。为解决上述问题,本文将常规PID控制与非线性项的神经网络补偿相结合,提出了连续搅拌反应釜的智能PID控制方法。该方法基于常规增量式数字PID控制器,采用...
关键词：PID控制 神经网络 DCS 连续搅拌反应釜 
双电机同步联动伺服系统的智能PID控制被引量：2
《铜陵学院学报》2009年第1期89-91,共3页赵海波 周向红 
光电子应用安徽省工程技术研究中心培育基地支持项目
双电机同步联动伺服系统最终需要实现的是高性能的位置闭环控制,用常规PID控制,很难满足此要求。因此针对常规PID控制的缺陷,采用智能PID控制算法,然后在Matlab的环境下进行了系统仿真实验,结果表明,系统能够实现高性能的位置闭环控制。
关键词：伺服系统 智能PID MATLAB仿真 
基于智能PID移动机器人电机转矩控制研究被引量：1
《电气传动自动化》2008年第5期22-25,共4页黄辰 贾石峰 
甘肃省自然科学基金项目(3GS042-B25-035)
针对移动机器人电机模型参数非线性、不确定性、时变性强等特点,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制器无法取得满意的效果。提出了用RBF网络来整定PID参数的控制方案,将RBF神经网络和经典PID控制相结合构成智能PID控制器。它...
关键词：移动机器人 RBF网络 智能PID控制 
智能PID控制算法在跟踪伺服控制中的仿真研究被引量：3
《电脑开发与应用》2008年第2期24-25,共2页靳林勇 曹晓辉 葛辉 
智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算法与常规PID算法进行比较作出仿真曲线,得出在复杂对象的控制系统中,采用智能PID控制算法在系统稳定性...
关键词：位置控制伺服系统 常规PID控制 智能PID控制 
交流数字伺服系统的智能PID控制律研究被引量：1
《成都信息工程学院学报》2007年第1期60-63,共4页唐红雨 陈迅 
智能PID是在结合传统的PID控制和人工智能的基础上形成的,针对交流伺服系统的要求,提出智能PID控制算法,旨在提高系统控制的精度,并从理论上对控制律进行了详细地分析。然后,在Matlab的环境下进行了系统仿真实验,从结果来看,控制策略用...
关键词：交流数字伺服 智能PID控制 MATLAB仿真 
基于ADuC812的温度控制仪表被引量：1
《水利电力机械》2006年第3期43-45,47,共4页朱晓谦 赵书俊 任天平 
介绍了一种运用ADuC812单片机进行Cu50温度采样和控制的仪表。自创了一种高精度Cu50的采样电路,通过改进的智能的PID,温度控制效果优于传统PID模型。此仪表特别适合应用于大扰动的工业控制场合。
关键词：ADUC812 恒流 Cu50 智能PID控制 
三菱PLC实现智能PID控制及其应用被引量：2
《沿海企业与科技》2005年第5期61-62,共2页徐华军 
以三菱PLC为核心的温度控制系统,采用了专家智能PID控制方法,利用专家系统知识库输出修正PID参数以及改变PID控制方式。实践表明该方法简单易行、适应性好、鲁棒性强。
关键词：三菱PLC 智能PID控制 专家系统知识库 应用 温度控制系统 PID参数 控制方法 控制方式 适应性 鲁棒性 
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