容错控制

作品数：2053被引量：5389H指数：27
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考虑输入和输出约束的主动悬架系统自适应容错控制
《控制与决策》2025年第2期693-698,共6页胡银龙 彭佳薇 
国家自然科学基金项目(62173125)。
针对具有约束的不确定主动悬架系统(active suspension system,ASS),提出一种考虑输入和输出约束的自适应容错控制方案.首先,设计一个有界约束函数来同时约束车身和轮胎的垂向位移,以实现驾驶舒适度与轮胎抓地力之间的平衡.其次,为了进...
关键词：主动悬架 输出约束 输入饱和 自适应控制 执行器故障 不确定系统 
一类无人艇的重复学习复合抗扰容错控制
《控制与决策》2025年第1期261-270,共10页张健 朱延正 苏春翌 童显芳 
国家自然科学基金项目(62222310,61973131,62033008);山东省泰山学者青年专家项目。
针对一类具有多重扰动、不可测速度信息和执行器故障的无人艇系统,提出一种重复学习复合抗扰容错控制策略.首先,为了克服速度信息不可用的不足,提出一种新的集成故障-扰动估计器,实现故障与干扰之和的准确估计;然后,基于观测信息,通过...
关键词：无人艇 复合抗扰容错控制 重复学习控制 执行器故障 多重扰动 
基于学习观测器的航天器指定时间跟踪控制被引量：2
《控制与决策》2024年第2期519-526,共8页曹腾 龚华军 薛艺璇 肖慧雨诺 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18_0299);天津市自然科学基金项目(18JCYBJC84900)。
针对一类含有外部扰动和执行器故障的刚体航天器姿态控制系统,提出一种基于自适应学习观测器的指定时间容错控制器的设计方案.首先,系统性地给出一种改进型自适应学习观测器设计方案,基于自适应学习观测器框架,设计航天器姿态系统的学...
关键词：航天器 姿态控制 自适应 学习观测器 容错控制 指定时间控制 
基于电压误差的五相内嵌式永磁同步电机两相开路多矢量模型预测容错控制
《控制与决策》2024年第1期196-205,共10页刘国海 王旭 陈前 陈舒龙 付立桥 夏雨航 
国家自然科学基金项目(51877098,52077097)。
五相内嵌式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor, IPMSM)发生两相开路故障后,由于两相的缺失,重构后的电压矢量数目减少且分布不均,将影响模型预测控制(model predictive control, MPC)方法的预测精度.而现有的...
关键词：五相内嵌式永磁同步电机 两相开路故障 模型预测控制 多矢量 容错控制 
预设跟踪性能下车辆队列执行器故障主动容错控制被引量：1
《控制与决策》2023年第12期3455-3464,共10页刘小敏 闫茂德 杨盼盼 王欣芮 
国家重点研发计划项目(2021YFA1000303);陕西省重点研发计划项目(2022GY-255)。
研究预设跟踪性能下的车辆队列执行器故障主动容错控制问题.考虑执行器部分失效和偏移故障情形,设计Luenberger观测器和自适应残差阈值以实现执行器故障检测.在此基础上,为了确保执行器故障下的车辆队列暂态和稳态性能,在预设跟踪性能...
关键词：车辆队列 执行器故障 主动容错控制 预设跟踪性能 反步法 
雕刻机系统数据驱动建模与容错跟踪控制被引量：1
《控制与决策》2023年第9期2569-2577,共9页董世建 孟振 时侠圣 王雪松 
国家自然科学基金项目(61903347,52072343);江苏省自然科学基金项目(BK20210493,BK20210492)。
通过分析在速度控制运行模式的雕刻机系统输入角速度与输出位置之间的机理关系,将其系统利用一个积分因子和一个稳定传递函数相连接的模型进行模拟.通过引入微分滤波器对采样数据进行处理,将难以辨识的临界不稳定积分模型转换成易于辨...
关键词：雕刻机系统 数据驱动 建模 微分滤波器 过程故障 容错控制 
基于学习的线性多智能体系统弹性最优协同容错控制被引量：1
《控制与决策》2023年第5期1303-1311,共9页崔萌 王鑫 邓超 
国家自然科学基金项目(62203233);黑龙江省自然科学基金项目(YQ2021F014);江苏省自然科学基金项目(BK20220393);南京邮电大学科研启动基金项目(NY221007)。
针对一类线性多智能体系统,研究其在网络间歇性拒绝服务攻击下的最优同步控制问题.首先,在时变非对称通讯网络拓扑结构下,提出一种弹性最优协同容错控制策略,并优化多智能体的合作二次性能指标,然后证明全局跟踪误差在出现执行器故障和...
关键词：多智能体系统 弹性最优协同容错控制 间歇性拒绝服务攻击 策略迭代 切换拓扑 
高速列车数据驱动无模型自适应容错控制被引量：10
《控制与决策》2022年第5期1127-1136,共10页王海 刘根锋 侯忠生 
国家自然科学基金项目(61833001)。
针对高速列车运行控制中的牵引/制动力约束和执行器故障问题,提出一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应容错控制(PFDL-MFAFTC)算法.首先,利用无模型自适应控制框架下的伪梯度概念,将难以精确获取参数(列车质量、阻力以及执行器故障等...
关键词：高速列车 容错控制 数据驱动控制 无模型自适应控制 径向基神经网络 执行器故障 
网络系统的安全决策与控制: 容错博弈研究综述被引量：3
《控制与决策》2022年第4期769-781,共13页杨浩 许宇航 倪媛 路石 姜斌 
国家自然科学基金项目(61773201,62073165);高等学校学科创新引智计划项目(B20007).
安全决策与控制是保证控制系统稳定安全运行的核心支撑技术,现代网络系统在物理层面、信息层面、个体决策和监管层面分别会出现部件损坏、网络攻击和恶意决策等完全不同类型的异常行为.鉴于此,首先总结各类异常行为的特点,指出网络系统...
关键词：网络系统 异常行为 容错控制 博弈论 
高超声速飞行器间歇故障改进自适应容错控制被引量：4
《控制与决策》2021年第11期2627-2636,共10页胡开宇 陈复扬 程子安 
国家自然科学基金项目(61533009,61873127);国家重点基础研究发展计划(973)项目(2015CB857100)。
提出一种外部扰动/内部白噪声复合干扰和间歇性故障下的再入段变结构高超声速飞行器故障诊断和容错控制方法.首先给出再入姿态系统模型以及间歇故障模型.然后基于所研究的随机固定幅值故障模式对角速率系统中的周期性外部扰动进行预处理...
关键词：间歇故障 干扰 高超声速飞行器 假设检验 故障诊断 容错控制 
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