容错控制

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双三相永磁电机绕组及逆变器故障的容错控制
《电力电子技术》2025年第4期10-14,共5页艾胜 闫逊志 刘思凯 胡靖华 
内蒙古自治区科技重大专项(2020ZD0016)。
针对双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)的断相故障,首先,提出了一种基于改进最小定子铜损耗的容错策略,通过推导最小定子铜损公式,求出相应的非正弦电流约束,并得出d轴参考电流的最优解,从而实现单相及两相故障下的最小铜损容错控制。然后,...
关键词：永磁同步电机 最小铜损 容错控制 
基于全阶观测器九相永磁同步电机无位置传感器缺相容错控制
《大电机技术》2025年第2期28-37,共10页马茂原 曹仁廷 刘晓明 郑晓钦 
国家自然科学基金资助项目(U2106217,52277058,52037005)。
多相永磁同步电机具有效率高、转矩密度高、容错能力强等优点。本文针对无位置传感器控制的九相永磁同步电机,提出一种基于扩展磁链的全阶状态观测器缺相容错控制方法,准确估算电机正常和缺相故障时转子位置信息,实现电机在缺相故障和...
关键词：九相永磁同步电机 扩展磁链 全阶观测器 缺相故障 容错控制 
基于电流自适应的九相永磁同步电机开路容错控制
《电气工程学报》2025年第1期26-36,共11页林潇锐 和阳 赵文祥 吉敬华 陶涛 王化南 
国家自然科学基金(52025073);镇江市重点研发计划(GY2020011)资助项目。
九相永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)具有容错能力强、控制自由度多等优点,在高可靠性场合得到了广泛应用。为了解决电机绕组发生开路时,传统容错策略需要故障定位及算法切换等问题,针对九相电机三中性点的任意...
关键词：九相永磁同步电机 电流自适应 开路故障 容错控制 
计及制动电机绕组缺相的EMB容错控制
《中国电机工程学报》2025年第6期2335-2346,I0025,共13页王国栋 王丽芳 吴艳 张俊智 
国家重点研发计划项目(2022YFB2503102)。
电子机械制动(electromechanical brake,EMB)电机驱动系统作为EMB的动力源,其安全性和可靠性关系着整车的制动性能和安全。文中以提高EMB制动电机驱动系统的容错能力作为切入点,研究EMB制动电机的绕组缺相容错控制策略,增加制动系统的...
关键词：双三相永磁同步电机 容错控制 开路故障 可靠性 电子机械制动 
永磁同步电机-2R机械臂自适应容错抑振控制
《机械设计与制造》2025年第1期160-165,共6页王伟 朱岩松 吉毅 
2023年湖北省自然科学基金计划(2023AFB1107);2020年度武昌工学院校级科学研究基金项目(2020KY05)。
永磁同步电机-2R机械臂控制由多个关节和执行器组成,通常情况下其为非线性动力系统,易出现混沌现象。因此,永磁同步电机-2R机械臂控制过程中会出现一定的故障,从而影响了机械臂的稳定性和控制性能,在故障条件下的容错抑振控制能力是该...
关键词：永磁同步电机-2R 机械臂 执行器 抑振控制 动能计算 容错控制 不确定故障 
六相永磁同步电机HADR-IDPCC容错控制技术
《电机与控制学报》2025年第1期58-72,共15页高晗璎 王泓帏 陈琦 
国家自然科学基金(U21A20145)。
针对双Y相移30°六相永磁同步电机容错运行时传统电流预测控制策略对电机参数敏感、抗干扰能力差的问题,提出一种混合自抗扰改进无差拍容错控制策略,通过引入权重系数对电流反馈值进行优化,使系统趋于稳定时允许电感参数变化的范围较传...
关键词：永磁同步电机 容错控制 自抗扰控制 扩张状态观测器 无差拍电流控制 权重系数 鲁棒性 
低惯量高动态响应永磁电机的故障诊断与容错控制研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第1期182-185,共4页王飞 王洪飞 宋昊卿 支波 
内蒙古自治区“科技突围”项目(2024KJTW0001)。
低惯量高动态响应永磁电机在不同领域的广泛应用,对此,本研究主要分析其常见故障诊断方法及容错控制策略。其中,故障诊断的主要方法有基于系统模型的故障诊断、不依赖于模型的故障诊断方法及特定故障诊断案例,还讨论了容错控制的基本原...
关键词：低惯量高动态响 应永磁电机 故障诊断 容错控制 
基于转子不对中模型的永磁同步电机驱动系统容错控制
《电工技术》2024年第23期274-278,共5页孙嘉泉 
针对永磁同步电机驱动系统在运行过程中出现转子不对中故障引起的转速波动问题,对转子不对中故障展开了动力学分析。首先,推导负载转矩的力学关系,建立转子不对中力矩耦合模型,对故障状态下的转矩负载进行观测;其次,由负载转矩观测器提...
关键词：转子不对中 力矩耦合 负载转矩观测器 扩张状态观测器 
漂浮式海上风电机组无模型自适应容错控制策略
《太阳能学报》2024年第10期467-477,共11页张艳峰 杨锡运 徐恩慧 
北京市自然科学基金(3202028)。
漂浮平台运动和海上恶劣条件使得漂浮式海上风电机组(FOWT)建模难度大且故障率较高,为此,提出一种无需对FOWT进行数学建模的无模型自适应主动容错控制策略。该策略主要包括故障智能诊断和故障自适应补偿系统:故障智能诊断系统利用卷积...
关键词：海上风电 风电机组 独立变桨控制 容错控制 无模型自适应控制 
基于循环Legendre模糊神经网络的DFIG二阶滑模容错控制
《上海电力大学学报》2024年第5期405-414,420,共11页徐鹏涛 李东东 赵耀 
国家自然科学基金(51977128);上海市自然科学基金(21ZR1425400);上海市青年科技启明星计划资助项目(21QC1400200)。
针对双馈感应发电机(DFIG)易受外界干扰而对并网产生影响的问题,将循环Legendre模糊神经网络(RLFNN)与二阶滑模控制(SOSMC)应用于DFIG控制中,从而提高了DFIG在传感器故障和不确定条件下的功率跟踪能力。首先,SOSMC采用超螺旋算法进行推...
关键词：双馈感应发电机 容错控制 超螺旋算法 二阶滑模控制 循环Legendre模糊神经网络 
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