入口匝道

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基于BC-MAAC算法的高速入口匝道合并类人决策
《计算机应用研究》2025年第1期117-124,共8页于镝 张昌文 熊双双 刘朋友 
国家自然科学基金资助项目(62103057)。
针对在自动驾驶复杂环境下多智能体强化学习算法决策缺乏人类表现出的智能性和奖励函数设计难度大的问题,提出基于BC-MAAC算法的高速入口匝道合并类人决策方案。将行为克隆思想与多智能体注意力动作—评价算法相融合,提出BC-MAAC算法,...
关键词：网联自动驾驶车辆 智能决策 高速入口匝道合并 行为克隆 多智能体强化学习 
山区高速公路入口匝道交通风险评估方法优化研究
《前卫》2024年第36期0153-0155,共3页雷国庆 
山区高速公路入口匝道线形复杂,交通运行风险较高,因此对山区高速公路入口匝道区域进行交通风险评估,有助于促进山区高速公路整体的交通安全提升.文章对常见的风险评估方法进行了分析,并基于九个风险判别指标,提出基于可拓云模型融合AHP...
关键词：山区高速公路入口匝道 交通风险评估 可拓云模型 AHPGRF赋权法 
基于航拍视频的快速路入口匝道车辆汇入特性研究
《物流科技》2024年第24期78-82,共5页葛婷 宗奕净 华凯 胡俊艳 周源 
国家自然科学基金(51808370,51778242);江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJB580015);同济大学道路与交通工程教育部重点实验室开放基金资助(ZL3148);苏州科技大学校科研基金青年项目(XKQ201601)。
为了研究不同交通流状态下快速路入口匝道车辆汇入特性,采用无人机设备在200米高空对快速路入口合流区进行航拍,利用Tracker软件提取入口匝道车辆汇入轨迹和运行参数。以入口匝道车辆换道持续时间、换道距离以及汇入位置作为其汇入特性...
关键词：快速路 入口匝道 换道持续时间 汇入位置 
基于时滞反馈的ARZ交通流模型的入口匝道控制
《山东大学学报（理学版）》2024年第10期64-73,88,共11页王一言 赵东霞 高彩霞 
山西省基础研究计划资助项目(20210302123046)。
对于Aw-Rascle-Zhang(ARZ)非平衡交通流模型,若入口处的交通流量恒定,出口处交通流的密度恒定,则系统处于临界稳定,在平衡状态附近会有持续的振荡。提出在入口匝道处设计时滞反馈控制策略,并将时滞项用一阶运输方程初值问题的解进行刻画...
关键词：ARZ交通流模型 时滞反馈 李雅普诺夫函数 指数稳定性 
基于主线密度预测的快速路入口匝道控制方法
《交通运输系统工程与信息》2024年第4期94-104,126,共12页邓明君 李书行 李响 张兵 薛运强 
国家自然科学基金(51965021)。
针对快速路入口匝道区域拥堵问题,本文提出一种基于交通密度预测的入口匝道控制方法。通过分析快速路匝道区域的交通特性,定义交通流缓行状态,利用经典宏观交通流模型对快速路主线的历史密度进行统计,基于速度、密度参数进行聚类分析量...
关键词：城市交通 预测控制 信号配时优化 快速路入口匝道 PID算法 
基于衔接交叉口绿波交通的快速路入口匝道信号控制策略
《黑龙江交通科技》2024年第7期142-146,155,共6页曹世全 周洁瑜 桑迪 徐龙 雍海风 阮怀阳 黄璐明 阚通通 邬登波 
基于快速路入口匝道与衔接交叉口的绿波交通构建了快速路入口匝道信号控制模型。通过合肥市裕溪路高架对智能控制方案进行算法验证,结果表明:智能控制方案在晚高峰时间段,提升了快速路服务水平,快速路主线行程时间降低率保持在20%以上,...
关键词：衔接交叉口 绿波交通 快速路 匝道信号控制 
V2X环境下基于圆风险域的交通冲突识别模型被引量：1
《深圳大学学报（理工版）》2024年第1期74-82,共9页赵红专 代静 张继康 李文勇 展新 周旦 
国家自然科学基金资助项目(52362045);广西科技重大专项资助项目(桂科AA22068101);广西重点研发计划项目(桂科AB21220052);柳州市科技重大专项资助项目(2021CAA0101);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2022YCXS228);桂林市创新平台和人才计划资助项目(20210217-15);广西精密导航技术与应用重点实验室开放课题资助项目(DH202225)
为提高快速路匝道区域合流冲突的识别精度,并缓解合流冲突提供决策依据,提出一种V2X(vehicle to everything)环境下基于圆风险域的交通冲突识别模型.通过V2X技术实时获取车辆位置和速度,以冲突风险时间为关键参数,分析主线车辆和匝道车...
关键词：智能交通 车联网 入口匝道 冲突识别 风险域 累计频率曲线法 
基于车流波动理论的匝道达到控制与仿真效果评价
《森林工程》2024年第1期191-200,共10页康诚 潘新福 严欣 范欣炜 
江苏省科技项目(BF2021067)。
以匝道达到控制为主体的合流区主动交通管控是高速公路与城市快速路在提升交织区通行能力与交通安全采用的重要方法。采用历史真实交通数据,结合优化的速度波动理论模型,构建车辆在拥挤流交织过程中的运行状态模型,量化分析混合控制决...
关键词：车流波动理论 交通组织 入口匝道控制 交通仿真 交通安全评价 
基于CTM模型的入口匝道模型预测控制
《农业装备与车辆工程》2024年第2期160-164,共5页杨雪驰 孔文翔 
入口匝道车流的无序汇入会影响快速路主线车辆的正常行驶,造成交通拥堵甚至交通事故。为了使城市快速路交通流保持稳定有序,提出一种基于元胞传输模型(Cell Transmission Model,CTM)的入口匝道模型预测控制方法。最优控制模型采用CTM交...
关键词：城市快速路 匝道控制 交通流模型 模型预测控制 粒子群算法 
互通立交入口匝道大型车加速车道长度研究
《城市道桥与防洪》2024年第1期58-61,69,M0007,共6页李敏 苏莉晓 李纳纳 陈婷婷 
加速车道长度设计是否合理对车辆运行安全至关重要。为提高互通立交入口匝道加速车道长度设计的合理性及车辆运行的安全性,通过分析合流影响区车辆交通特性,基于修正的二阶爱尔朗车头时距分布模型,建立大型车在不同坡度(-2%≤i≤2%)、...
关键词：大型车 互通立交 加速车道长度 坡度 比功率 
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