色噪声

作品数:641被引量:2126H指数:20
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顾及有色噪声的铁路大跨度桥梁BDS变形分析被引量:4
《测绘通报》2020年第S01期80-86,106,共8页马俊 曹成度 周吕 
武汉市企业创新项目(2019010702011314);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY06032)
利用GNSS技术对铁路大跨度桥梁进行变形监测,对于桥梁的安全控制和铁路行车安全具有重要意义。目前对桥梁的GNSS变形分析研究绝大部分集中于公路桥梁,涉及对变形控制要求更加严格的铁路桥梁的研究较少,且以往研究忽略了变形时间序列中...
关键词:铁路 桥梁 BDS 有色噪声 变形监测 
顾及有色噪声的自适应粒子滤波UWB定位算法被引量:5
《测绘通报》2019年第8期30-33,共4页张园 谭兴龙 赵长胜 李晓明 
江苏省自然科学基金青年基金(BK20150236)
传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布,在UWB室内定位中,由于载体本身的机制等干扰,观测噪声不仅仅是白噪声,也存在有色噪声的情况,而粒子滤波可以处理有色噪声的问题。本文通过增加似然分布自适应调整来改进粒子滤波用于目标跟...
关键词:有色噪声 卡尔曼滤波 粒子滤波 似然分布自适应 UWB 
顾及有色噪声影响的位置域双频载波相位平滑伪距算法被引量:2
《测绘通报》2019年第3期6-10,60,共6页骆飞 常国宾 陈超 
国家自然科学基金(41774005)
载波平滑伪距技术是一种有效的GNSS数据处理技术,在很多高精度实时定位场合得到了广泛的应用。本文在随机模型中考虑载波相位时间差分观测量中有限冲激响应有色观测噪声的影响,推导出采用递归最小二乘方法的距离域和位置域双频载波相位...
关键词:双频载波相位平滑伪距 距离域 位置域 递归最小二乘 有色噪声 
一种新型自适应滤波在时变有色噪声中的研究被引量:1
《测绘通报》2017年第S2期20-23,27,共5页戴卿 吴明杰 刘光辉 
国家自然科学基金(41674016;41274016;41174006)
针对紧耦合导航滤波中量测噪声模型表现出时变有色噪声特性的状况,本文提出了一种基于变分贝叶斯学习的新型自适应滤波算法。该算法考虑有色噪声和滤波随机模型不准确的影响,与变分贝叶斯学习优化技术相结合,将噪声二阶矩与状态参数进...
关键词:变分贝叶斯 时变有色噪声 自适应滤波 紧耦合导航 
有色噪声对东南极区域GPS测站三维速度估计的影响被引量:2
《测绘通报》2017年第10期18-21,共4页宋爱虎 马超 周宁 
国家自然科学基金重点项目(41531069)
近年来,有研究发现在GPS测站坐标时间序列中既存在白噪声,也存在有色噪声。为了研究有色噪声对东南极区域GPS测站三维速度估计的影响,本文使用GAMIT/GLOBK10.5软件对东南极区域6个连续GPS测站2005—2014年的实测数据进行解算和平差,并...
关键词:东南极 GPS 坐标时间序列 有色噪声 三维速度 
有色观测噪声下的无迹卡尔曼滤波算法被引量:4
《测绘通报》2015年第6期24-27,共4页邹韬 赵长胜 丁圳祥 
国家自然科学基金(41174032)
传统的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)要求噪声是高斯白噪声,但在实际应用中,噪声往往呈现非高斯特性。本文在有色观测噪声满足一阶AR模型的条件下,基于观测信息扩增法及最小方差估计准则,通过Unscented变换(UT变换)计算出非线性状态后验均值...
关键词:UKF 有色噪声 非线性 
基于有色噪声自适应卡尔曼滤波的GPS单点定位被引量:2
《测绘通报》2015年第3期66-68,共3页夏志浩 赵长胜 马晓君 
国家自然科学基金(41174032)
将有色噪声一阶AR模型的自适应卡尔曼滤波应用到精密单点定位中,采用当前历元的预测残差均方根误差与上一历元的观测残差均方根误差的比值确定相关系数ρk,k-1。在使用一阶AR模型进行解算时,使用实测数据对模型进行验证,证明了该方法确...
关键词:扩展卡尔曼滤波 AR模型 自适应 有色噪声 
有色噪声对动态寻北的影响
《测绘通报》2014年第1期19-21,49,共4页蒋庆仙 白云超 王成宾 
国家自然科学基金(41004013;41004080)
在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导了有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析其影响性质;利用观测残差建立有色...
关键词:动态寻北 陀螺 有色噪声 噪声拟合 抗差估计 
《测量数据处理理论与方法》内容简介
《测绘通报》2013年第3期45-45,共1页
本书由江苏师范大学测绘学院院长赵长胜著,是继《有色噪声滤波理论与算法》一书成功出版后的又一力作。本书根据著者多年教学经验和科研成果,将现有各种测量数据处理理论和方法汇集起来,简化理论推导,注重实际应用,理论联系实际,...
关键词:测量数据处理 内容简介 理论联系实际 计算机编程 师范大学 滤波理论 有色噪声 科研成果 
有色噪声对动态寻北的影响
《测绘通报》2012年第S1期769-769,共1页蒋庆仙 白云超 王成宾 
在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导出有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析其影响性质。利用观测残差建立有...
关键词:动态寻北 陀螺 有色噪声 噪声拟合 抗差估计 
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