神经网络控制器

作品数：250被引量：836H指数：12
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模糊神经网络控制器参数修正方法研究被引量：3
《仪器仪表学报》2005年第1期104-106,110,共4页刘军 刘丁 白华煜 
陕西省教育厅科研基金资助项目 (0 4JK2 49)
模糊神经网络控制器是一种将模糊逻辑与神经网络相结合的智能控制器 ,其既不依赖于被控对象精确的数学模型 ,又能根据被控对象参数和环境的变化自适应地调节控制规则和隶属函数参数 ,但是存在着在线修正权值计算量大、过度修正权值还可...
关键词：模糊神经网络控制器 权值计算 被控对象 权值修正 在线修正 控制规则 自学习 步长 计算量 方法研究 
pH过程的FNNC-PI控制研究被引量：11
《仪器仪表学报》2004年第6期721-724,733,共5页薛薇 齐国元 李力 陈增强 
国家自然科学基金 (60 3 740 3 7);天津市高等学校科技发展基金(2 0 0 3 0 5 14 )资助项目
在化工、生物及废水处理工程中 ,大量存在着的 p H过程需要得到精确的控制。由于 p H过程是一个具有严重非线性及滞后性的被控对象 ,传统的 PID控制或非线性 PID控制难以达到理想的控制效果。这里给出了一种模糊神经网络控制器与传统 P...
关键词：PI控制 过程 非线性PID 鲁棒性 PID控制 被控对象 模糊神经网络控制器 生物 滞后性 传统 
基于遗传算法的神经网络控制器被引量：1
《仪器仪表学报》2002年第z2期796-797,共2页张兴会 刘玲 陈增强 袁著祉 
本文介绍了一种用遗传算法训练神经网络控制器的设计方法,并将该控制器应用在对倒立摆的控制中,仿真实验显示了良好的控制效果。
关键词：遗传算法 神经网络 倒立摆控制 
一种新型的模糊神经网络控制器被引量：7
《仪器仪表学报》1998年第2期163-167,共5页廖俊 朱世强 林建亚 
本文在分析传统模糊控制的基础上，提出了一种由模糊神经网络实现的自适应模糊控制器，详细分析了网络的结构形式、控制器的在线学习、离线学习方法。最后成功地将它应用于两关节液压机器人的实时控制之中。
关键词：模糊神经网络 控制器 机器人 
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