失准角

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面向无人机载微惯导的一种改进自适应传递对准算法
《压电与声光》2025年第1期172-180,共9页程耀强 杨鹏翔 孙铭垚 赵志远 
中央军委国防基础研究项目(2019-JCJQ-2D-078);装备发展部装备发展预研项目(170441418010)。
传递对准是微惯导应用于精确制导武器的关键技术,关系着机载武器系统的作战效能。该文研究了微惯导在腾盾无人机上挂飞的传递对准方案。首先基于“速度+姿态”匹配传递对准方案,提出了一种改进自适应Kalman滤波方法,将杆臂效应和数据延...
关键词：腾盾无人机 微惯导 传递对准 自适应 失准角 
一种基于虚拟子惯导粗精分级修正的大失准角传递对准算法
《航空科学技术》2024年第11期33-40,共8页邹望 付强文 肖禄琪 李炽融 
航空科学基金(2023Z022053001)。
随着现代战争对快速反应能力和有效杀伤能力的要求日益提高,传递对准技术的重要性也越发凸显。但在传递对准过程中,常有大失准角引入的强非线性问题发生,针对于此,本文提出一种基于分级修正的大失准角传递对准方法。本文利用分级修正的...
关键词：传递对准 大失准角 分级修正 挠曲误差 杆臂误差 
插值粒子滤波在静基座捷联惯导系统初始对准中的应用研究
《现代导航》2022年第6期396-402,共7页高峰 
推导了大方位失准角条件下,捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准非线性误差模型,提出一种基于插值粒子滤波(DDPF)的SINS静基座初始对准方法。分析了插值非线性滤波原理,结合插值滤波和粒子滤波的特点,利用二阶插值滤波算法得到粒子滤波的...
关键词：非线性滤波 插值粒子滤波 捷联惯导系统 大方位失准角 初始对准 
捷联惯导准静基座大失准角线性初始对准方法研究被引量：9
《导航定位与授时》2022年第3期56-63,共8页狄静波 常路宾 
研究了利用线性卡尔曼滤波实现准静基座捷联惯导大失准角初始对准的问题。根据李群理论,如果系统模型具有仿射性,则其对应的线性误差模型是独立于状态估计值的,同时可以从该线性模型精确反推出李群上的非线性状态误差。分析指出,准静基...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 李群 仿射 
一种针对大失准角捷联惯导系统初始对准的处理方法被引量：2
《测绘地理信息》2020年第6期7-11,共5页魏二虎 孙聃石 万伟 王凌轩 李延林 
国家重点研发计划(2018YFC1503600);国家自然科学基金(41874036)。
基于平台误差角概念,在欧拉旋转角的理论基础上推导了大失准角状态下的非线性捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)初始对准误差模型。模型中,将系统状态噪声和量测噪声均视为复杂加性噪声。将量测方程视为线性方程...
关键词：大失准角 非线性 捷联惯导系统 UKF 对准误差 
安装误差对单轴旋转对准精度影响分析
《压电与声光》2020年第5期721-723,共3页刘鑫 贾继超 黎坤 赵瑞星 董树冰 
国家自然科学基金资助项目(61701387)。
针对激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准问题,分析了影响初始对准精度的惯性器件误差参数,理论推导了陀螺安装误差对对准精度及加速度计零位估计的影响,并进行了仿真分析。仿真结果表明,陀螺安装误差直接带入失准角估计误差,并会引起等...
关键词：捷联惯导系统(SINS) 多位置对准 单轴旋转 卡尔曼滤波 失准角 安装误差 
改进自适应强跟踪容积卡尔曼滤波器在动基座大失准角初始对准中的应用
《数字技术与应用》2020年第7期106-110,共5页赵海军 高大远 王超 
捷联惯导在动基座大方位失准角初始对准时可能会出现模型失配和滤波发散等现象,为提高对准性能,对强跟踪容积卡尔曼滤波算法(STCKF)进行改进,引入非线性系统Sage-Husa噪声估计器、模型失配判据和噪声估计器收敛性判据,根据判据对CKF和ST...
关键词：捷联惯导 初始对准 STCKF算法 噪声估计器 
双轴连续旋转调制捷联惯导系统大失准角初始对准技术被引量：1
《导航与控制》2019年第6期39-47,共9页许昊天 赵春柳 邵海俊 缪玲娟 
国家自然科学基金(编号:61473039).
由于可以补偿惯性器件在三个轴向上的输出误差,双轴旋转调制技术被广泛应用于捷联惯导系统(SINS)。选择了一种合理且实用的十六次序双轴转位方案,并对其调制原理和误差进行了分析。初始对准技术是捷联惯导系统的一项重要技术,其对准精...
关键词：双轴连续旋转调制 平方根容积Kalman滤波方案 捷联惯性导航 初始对准 
传递对准非线性误差模型一致性研究被引量：5
《电子测量与仪器学报》2019年第9期1-8,共8页黄国荣 魏翔 郝顺义 卢航 许明琪 
国家自然科学基金面上项目(61573373);陕西省自然科学基金(2017JQ6034)资助项目
针对大失准角情况下的舰载机捷联惯导系统传递对准问题,建立了非线性的经典传递对准和快速传递对准误差模型。从二者对失准角的定义出发,通过理论推导,论证了非线性情况下两种误差模型的一致性关系。采用“速度+姿态”组合匹配算法,对...
关键词：捷联惯导系统 传递对准 大失准角 非线性误差模型 一致性 
KF/UPF在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：1
《系统工程与电子技术》2018年第12期2775-2781,共7页王健 张涛 童金武 颜亚雄 
国家自然科学基金(51375088);微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室基金(201403);优秀青年教师教学科研资助计划(2242015R30031)资助课题
为解决捷联惯导系统大方位失准角初始对准中状态维数较高,直接应用无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)会带来维数灾难的问题,提出了基于卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)/UPF组合滤波的初始对准方法。将非线性初始对准模型分解...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 组合滤波 实时性 
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