时变系统

作品数：717被引量：1914H指数：17
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基于改进集员滤波的港口自动跨运车状态估计方法被引量：3
《控制与决策》2024年第1期129-136,共8页林爽 张依恋 丁宗贺 牛王强 
国家自然科学基金面上项目(62176150);上海市地方院校能力建设项目(20040501400)。
针对自动跨运车状态估计问题,设计改进的集员滤波算法,在未知有界噪声环境下,获取自动跨运车实时运动状态的估计信息.首先,将自动跨运车运动学模型进行线性化处理,同时考虑其转向因素和侧倾因素,得到车辆的动力学线性模型;其次,将可能...
关键词：集员滤波器 未知有界噪声 自动跨运车 状态估计 线性离散时变系统 车辆动力学 
基于概率盒演化的时变系统不确定性量化方法被引量：2
《控制与决策》2020年第10期2459-2465,共7页张保强 陈梅玲 孙东阳 锁斌 
国家自然科学基金项目(51505398);国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院联合基金项目(U1530122)。
针对时变系统的不确定性量化和传递问题,提出一种概率盒演化方法.根据系统的时变规律,获取系统响应的累积分布函数随时间变化的规律.将认知不确定性参数和随机不确定性参数分离在外层和内层,用蒙特卡洛法量化外层的认知不确定性参数,用...
关键词：混合不确定性 累积分布函数 时变概率盒 混沌多项式展开 
一种改进的在线自适应模块化神经网络被引量：4
《控制与决策》2020年第7期1597-1605,共9页郭鑫 李文静 乔俊飞 
国家自然科学基金项目(61533002,61603009);北京市自然科学基金项目(4182007);北京工业大学日新人才计划项目(2017-RX(1)-04)。
针对在线模块化神经网络难以实时有效划分样本空间,提出一种改进的在线自适应模块化神经网络.首先,基于距离与密度实时更新样本局部密度及RBF神经元中心,实现样本空间在线划分;然后,将子网络模块数根据划分样本空间的个数进行自适应增减...
关键词：自适应 模块化神经网络 局部密度 固定记忆 在线梯度下降 时变系统 
一种具有噪声干扰的MIMO非线性时变系统自适应控制被引量：2
《控制与决策》2020年第5期1113-1122,共10页张超 孙启鸣 姜红 
河南省重点研发与推广项目(182102210034,182102210258,182102210261);河南工学院高层次人才科研启动基金项目(KQ1863)。
针对含噪声多输入多输出不确定非线性时变系统,提出一种基于多维泰勒网(MTN)的自适应控制方案,其中两个MTN分别用来实现优化控制和非线性滤波.首先,提出多维泰勒网控制器(MTNC)以实现实时跟踪控制.将滤波输出与期望值之间的闭环误差作为...
关键词：多输入多输出非线性时变系统 噪声干扰 自适应控制 非线性滤波 多维泰勒网 
基于PSO算法的动态模块化神经网络结构设计被引量：5
《控制与决策》2018年第6期1055-1061,共7页卢超 杨翠丽 乔俊飞 
国家自然科学基金重点项目(61533002);国家自然科学基金青年基金项目(61603012)
针对模块化神经网络结构设计过程中子网络输出不能最优集成的问题,提出一种基于粒子群算法的动态模块化神经网络.首先,该网络采用数据密度辨识样本分布空间,并更新数据中心;然后,根据输入数据激活相应的子网络,利用PSO算法寻找子网络的...
关键词：模块化神经网络 粒子群算法 动态集成 时变系统 
基于LM算法的在线自适应RBF网结构优化算法被引量：11
《控制与决策》2017年第7期1247-1252,共6页张昭昭 乔俊飞 余文 
国家自然科学基金项目(61440059);辽宁省自然科学基金项目(201602363);国家留学基金委项目(201508210045)
针对LM算法不能在线训练RBF网络以及RBF网络结构设计算法中存在的问题,提出一种基于LM算法的在线自适应RBF网络结构优化算法.该算法引入滑动窗口和在线优化网络结构的思想,滑动窗口的引入既使得LM算法能够在线训练RBF网络,又使得网络对...
关键词：LM算法 RBF网络 在线自适应 滑动窗口 泛化性能 时变系统 
基于ESO的一类线性时变系统自学习滑模控制方法被引量：18
《控制与决策》2016年第11期2101-2105,共5页曾喆昭 吴亮东 陈韦名 
国家自然科学基金项目(61040049);电子科学与技术湖南省重点学科和智能电网运行与控制湖南省重点实验室项目
针对一类线性时变系统的控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的自学习滑模控制方法.首先设计两种非线性光滑函数;然后将两种光滑函数分别应用于扩张状态观测器和滑模趋近律的设计.为了进一步提高系统的自适应控制能力,使用最速下降法...
关键词：线性时变系统 滑模控制 扩张状态观测器 非线性光滑函数 
基于多面体可达集的时间最优模型预测控制被引量：1
《控制与决策》2016年第10期1884-1888,共5页程奇峰 马奥运 
国家自然科学基金项目(61304090);辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2013132)
针对有界状态干扰下的线性时变系统,提出一种新的时间最优模型预测控制算法.在离线情况下通过求解一系列的线性优化问题确定次优的多面体N步可达集,根据这些可达集在线优化计算得到的输入量使系统状态尽快收敛到稳定区域.离线求解多面...
关键词：线性时变系统 有界状态干扰 时间最优模型预测控制 多面体可达集 非对称约束 
线性时变反馈系统的状态空间模型和模态参数递推辨识被引量：4
《控制与决策》2016年第2期324-330,共7页倪智宇 谭述君 吴志刚 
国家自然科学基金项目(11072044;11372056)
针对闭环系统中时变状态空间模型和模态参数的辨识问题,提出一种递推辨识格式,将这种格式与递推子空间方法结合,得到一种辨识方法.该方法通过重建输入输出数据之间的关系,递推辨识得到闭环系统的时变状态空间模型和模态参数.算例研究了...
关键词：线性时变系统 模态参数辨识 递推子空间方法 输出反馈 状态空间模型 
不确定广义线性时变系统的鲁棒稳定和二次稳定被引量：3
《控制与决策》2015年第5期929-933,共5页王刚 苏晓明 冯钧 李宇 
国家自然科学基金项目(61074005);江苏省高校青蓝工程项目(苏教师(2014)1号)
针对不确定广义线性时变系统,采用矩阵不等式的分析方法,提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念.建立该类系统的矩阵不等式,将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题,得到该类系统鲁棒稳定和二次稳定的充分必...
关键词：广义线性时变系统 鲁棒稳定 矩阵不等式 二次稳定 
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