视觉定位

作品数：897被引量：2925H指数：21
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：胡钊政尹周平邹湘军陈建魁马琳更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东南大学浙江大学华中科技大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=计算机测量与控制x
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Harris-SIFT算法的缝料视觉定位系统
《计算机测量与控制》2021年第3期203-208,共6页吴元伟 朱建公 廖璇 周军 廖晓波 
2020年度科技创新创业人才及苗子工程项目(2020JDRC0072)。
在缝制行业中,为了提高缝制工艺的自动化程度,通常采用机械手实现对缝料的装卸工作;对于流水线上姿态和位置随机的缝料,采用传统工业机器手示教和预先编程的方式已无法满足工艺要求;文章在对传统SIFT(Scale-invariant feature transform...
关键词：视觉定位系统 Harris-SIFT 缝料 
基于VI-SLAM的四翼无人机多目标视觉定位技术被引量：4
《计算机测量与控制》2019年第11期224-227,232,共5页董巍 
针对传统多目标视觉定位技术定位误差大这一问题,基于VI-SLAM的四旋翼无人机提出了一种新的多目标视觉定位技术,阐述了定位技术原理,在进行定位时,导航定位系统、航空姿态测量系统、机载光电测量平台共同工作,通过多目标相机标定、锁定...
关键词：VI-SLAM四翼无人机 多目标锁定 视觉定位 定位技术 
基于Dempster-Shafer的飞行机器人多目标视觉定位方法
《计算机测量与控制》2019年第10期259-263,共5页白璐 杜承烈 
在受到遮挡物影响的室内环境中,飞行机器人接收数据中常伴有不确定性因素,为了解决复杂室内环境下高精准定位问题,提出了基于Dempster-Shafer的飞行机器人多目标视觉定位方法;根据飞行机器人控制原理,分析飞行位置与期望位置存在偏差,...
关键词：DEMPSTER-SHAFER 飞行机器人 多目标 视觉定位 
面向软面料自主抓取的机器人视觉检测与定位被引量：3
《计算机测量与控制》2019年第7期20-24,共5页高强 潘俊 李震 
广州民航职业技术学院科学技术项目(17X0205;18X0202)
服装软面料容易发生毛刺、褶皱、折叠和模糊等现象,给服装机器人自主上下料系统的视觉边缘检测与定位的准确性带来了较大的挑战;为了克服上述问题,文章提出了一种基于双重滤波的自适应边缘定位方法,可用于引导服装机器人实现软面料的自...
关键词：服装机器人 软面料 边缘检测 视觉定位 
在线产品智能搬运机械手系统视觉识别技术被引量：1
《计算机测量与控制》2018年第9期134-138,共5页马子领 张瑞珠 吴林峰 
河南省科技厅攻关项目(162102110134)
针对采用机械手从传送带上抓取位置不固定的产品,并将产品按照固定位姿放置而需要复杂的视觉图像处理且成本较高的问题,提出了一种基于辅助定位机构的视觉识别技术;该技术首先以苹果手机为具体研究对象,在非极端光照条件下采集了不同光...
关键词：智能搬运机械手 辅助定位机构 视觉定位 图像分割 阈值确定准侧 特征识别 
智能化上料系统中工件视觉定位的研究被引量：12
《计算机测量与控制》2016年第2期232-234,238,共4页郭斌 朱戈 陆艺 赵静 
国家自然科学基金资助项目(51405463);浙江省公益性技术应用研究计划(2014C31105)
随着我国工业生产行业的快速发展,人工上料越来越难以适应,为解决工业生产线生产效率不高,人工成本过大,智能化不足等问题;基于国内外现有工件定位方法的研究,采用机器视觉对工件定位进行研究,利用工业相机采集图像信息,上传到PC端中NI ...
关键词：智能化生产线 工件定位 机器视觉 
一种并联机械手视觉引导算法被引量：5
《计算机测量与控制》2014年第5期1499-1501,共3页王忠勇 马超 
钣金冲压件为例,根据传送带输送的工件具有一致性的特点,介绍了用于从传送带上抓取并将其摆放整齐的并联机械手的视觉引导算法设计,采用一种非匹配的算法,快速将在传送带上杂散分布的工件的位置和角度计算出来;该算法较模板匹配法运算...
关键词：联机械手 DELTA机构 工件视觉定位 逆解 拾放操作 
嵌入式移动机器人视觉定位及地图构建系统设计被引量：4
《计算机测量与控制》2012年第9期2497-2500,共4页江杰 李强 
设计了一种具有定位和导航功能的嵌入式移动机器人,采用双控制器协同工作模式并具有多种感知模块;在设计的嵌入式平台上进行了单目视觉定位和导航研究;通过彩色路标和电子罗盘实现对机器人的定位,分析了摄像机成像原理,给出了世界坐标...
关键词：嵌入式平台 单目视觉 定位 导航 
贴片机屏蔽罩视觉定位算法研究被引量：4
《计算机测量与控制》2009年第6期1141-1142,1174,共3页袁鹏 胡跃明 刘海明 
2006年广东省自然科学基金(06300230);2008国家自然科学基金(60835001)
针对贴片机生产中手机屏蔽罩视觉定位问题,分析了现有模板匹配算法的不足,提出了采用轮廓特征边提取算法实现屏蔽罩的视觉定位;算法针对屏蔽罩图像特点首先应用二值化及Blob点分析方法去除图像中的干扰点,再采用Laplacian变换提取出边...
关键词：屏蔽罩 定位算法 贴片机 
工业视觉中多元件同时定位的方法及研究被引量：1
《计算机测量与控制》2006年第6期779-781,共3页徐凯 雷霆 莫锦秋 
介绍了视觉系统在工业上常见的应用流程和技术手段,飞行取像是工业视觉中常常采用的取像方法,该方法对图像获取和处理的速度提出了很高的要求;为解决速度问题,提出了通过一幅图像获取多个元件位置的方法,并给出了算法,最后对各种误差源...
关键词：视觉系统 视觉定位 位置捕捉 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部